本发明公开了一种模块化运动学求解方法，包括：构建单臂杆模块，得到末端点与角度参数之间的映射关系；构建双臂杆模块，得到中间关键点求解模型；将机械臂等效为双臂杆模块，求解中间关键点的位置坐标；将两个等效臂杆等效为单臂杆模块，根据所述映射关系...

一种柔性空间机械臂关节高精度控制系统，包括柔性关节多参数动力学模块

本发明涉及一种基于电机转角差值的伺服位移采样装置及方法，第一旋转变压器与第一齿轮

本发明涉及一种电机控制频率可调的永磁同步电机控制系统，包括

一种吸合分压低发热直流电磁铁，线圈绕制于骨架上，安装于壳体和端盖形成的圆柱腔体内，并在线圈与壳体间设有弹性环氧树脂胶层；上导磁体

本发明公开了一种表贴式永磁同步电机永磁体涡流损耗高效计算方法及系统，其中，该方法包括：得到第一分布参数

一种空间在轨任务决策和时序分配方法，属于空间技术领域，包括：针对空间操作任务及其实施，对空间操作任务分别进行编号；根据空间操作任务及其实施的任务对象

本发明提供了一种多处理器架构的机械臂控制器程序运行方法及控制装置，运行方法包括处理器程序的启动及更新，处理器程序的启动顺序依次为

本发明公开了一种耦合柔索运动学求解方法，包括获取第

本发明提供了一种精密零件自动找正装置及方法，包括负载平台

本发明涉及一种可以抑制机械臂末端残余振动的轨迹规划方法，建立包含刚体运动和弹性体振动的机械臂动力学模型；测量机械臂末端臂杆的一阶振动周期；计算五次多项式基底轨迹

本发明涉及位移测量装置技术领域，且公开了一种磁致伸缩线性位移传感器，包括电子仓，所述电子仓左端固定安装有传感器头部，所述电子仓右端固定安装有标定，所述标定右端固定安装有测量杆，所述测量杆外壁活动套设有磁环，所述测量杆内部固定安装有波导丝...

本发明提出了一种超高速离心泵性能测试系统和方法，对超高速离心泵进行测试，测试系统包括：变频器、电主轴等；高速扭矩测试仪两端分别连接电主轴和离心泵，通过高速扭矩测试仪测量电主轴输出扭矩及离心泵输入扭矩；离心泵通过管路从油箱中吸取液压油，并...

本发明提供一种驱传控高度集成多功能五指仿人灵巧手，解决了现有多连杆式灵巧手机构自由度少，不能完全模拟人手运动方式和柔索传动式灵巧手精度低、负载能力小等问题。本发明的五指仿人灵巧手包含两种手指，其中大拇指和食指为全驱动手指，中指、无名指和...

一种基于锥齿轮的精密联动机械臂模块由两根驱动绳索

本发明公开了一种空间混联球铰多杆耦合传动的三自由度灵巧手手指，解决现有多连杆式灵巧手手指机构集成度低

本实用新型公开了一种用于ECMO系统磁耦合驱动装置的磁钢极性检测装置，包括：供电装置、检测装置、语音提示装置和扩展接口组件；检测装置分别连接语音提示装置和扩展接口组件；供电装置分别连接检测装置、语音提示装置和扩展接口组件。本实用新型所述...

本实用新型公开了一种适用于壳体生产线的加工装夹装置，包括：支座装夹装置和安装座装夹装置；其中，所述支座装夹装置用于装夹支座；所述安装座装夹装置用于装夹安装座。本实用新型有效地缩短了零件加工周期，提高了生产效率，减轻了工人劳动强度。减轻了...

本发明涉及一种模拟负载台铰链力矩无级调节加载装置，属于铰链力矩无级调节领域；包括主轴拨叉、弹簧钢板组件、弹簧钢板夹紧装置和两片支撑板；其中，主轴拨叉包括主轴和拨叉；两片支撑板相对竖直放置；主轴水平设置在两片支撑板之间的顶部位置，且主轴的...

本发明涉及一种空间机械臂全状态气浮地面试验系统，包括关节解耦气浮装置、镜像机械臂、数字孪生机械臂、六自由度目标模拟器；关节解耦气浮装置将空间机械臂解耦，并以气浮方式支撑解耦后的空间机械臂，抵消或部分抵消空间机械臂关节由重力引起的负载力矩...