本发明提供一种逆变器带感性负载的方法，具体来说是通过过载电流的快速检测来改变电压形状，避免过载，再通过缓启动实现感性负载的投入带载。本发明实时检测负载电流，如果有检测到冲击电流，就将逆变器发波的调制比，这样可以降低电压，减小电流。每个采...

本发明涉及一种多模式集成电静压伺服机构，包括：作动液压缸、第一阻尼阀、第二阻尼阀、第三阻尼阀、第四阻尼阀、第一电磁保持阀、第二电磁保持阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、平衡阀、液控单向阀、增压油箱和电机泵，其中，作动液压缸包括有杆...

一种液压活塞杆用余度LVDT安装组件，包括：调零模块、安装模块、LVDT模块。LVDT模块为传感器结构。调零模块包括的球头球座组成的球运动副，用于消除活塞杆旋转导致LVDT多根拉杆别劲扭损；包括的螺母、鞍型垫圈、关节轴承用于LVDT模块...

本申请公开了一种空间柔性抓捕系统地面物理验证装置及方法，涉及空间机器人地面试验验证领域，包括外框架；目标驱动机构，包括驱动目标以垂直于地面方向为轴线进行转动的旋转驱动装置、驱动目标和旋转驱动装置一同沿着垂直于地面方向移动的竖直驱动装置，...

一种用于下肢助力外骨骼系统的地形坡度预测方法，包括：采集双侧大小腿、足底的惯性测量单元(IMU)数据和足底压力传感器数据；进行步态周期划分、滤波和归一化处理；训练CNN

一种主被动复合多关节助力搬运外骨骼系统，包括刚性仿生支撑组件、柔性绑缚系统、肩关节助力模块、大臂组件、腰部连接组件、髋关节助力模块、大腿组件、运动感知模块、电源模块；采用刚柔耦合绑缚方案，在人体与外骨骼刚性结构之间建立缓冲空间；背板结构...

一种分布式模块化的人机交互力测量系统，包括刚性扩展结构、传感面板模块、隔离导轨、柔性电容传感器组件、数据处理分析系统；所述刚性扩展结构内侧设置有若干螺纹孔位，用于固定隔离导轨，同时内侧均匀设置有若干通道，用于安装传感面板模块；刚性扩展结...

本申请涉及外骨骼机器人领域，具体公开了一种主被动模块化膝关节助力与防护外骨骼机械结构，包括一套完整的膝关节外骨骼结构、机构和绑缚。其基本组成包括腰部绑缚、腿部结构、髋部绑带。腰部绑缚由腰封、肩带、控制器、电池、绳驱机构组成，腿部结构由双...

本发明提出一种基于注塑成型电阻环的角位移传感器，属于测量测试技术领域，包括底座、轴承、限位销、电阻组件、刷轴组件、电刷组件和上盖；限位销有两处，电阻组件有三套，同轴串联设置，电阻组件包括合成电阻膜、导电条、电阻环和铆钉；铆钉镶嵌固定在电...

本申请涉及医疗器械检测设备领域，具体公开了一种测试平台，测试平台用于测试体外膜肺氧合ECMO设备，测试平台包括：水箱、泵头、第一体外循环管路、第二体外循环管路，第一体外循环管路连接在泵头的入口和水箱之间，第二体外循环管路连接在泵头的出口...

本发明公开了一种用于空间机械臂系统的控制器驱动器半物理仿真验证系统，包括：实物系统和仿真系统；实物系统包括：空间机械手控制器、关节驱动器和关节单机；仿真系统包括：控制器模拟模块、关节驱动器模拟模块和Vrep机械臂仿真模块，分别用于模拟空...

本发明提供一种液压限位的开度可调阀口结构，包括：壳体、主阀芯、阻尼器、主阀预压弹簧、承压环、密封刚球、花头弹销和孔用轴端挡圈；主阀芯通过主阀预压弹簧压于壳体底部，阻尼器、承压环分别通过螺纹安装于主阀芯上，阻尼器安装在主阀芯侧面的阻尼器安...

本申请提供了一种伺服系统总线拓扑架构，该总线拓扑架构包括1台三余度总线转换器及2台三余度控制驱动器；所述三余度总线转换器包括三台总线转换器；每台三余度控制驱动器分别控制一台伺服机构，其中每台三余度控制驱动器分别由三台控制驱动板组成。本申...

本申请提供了一种自动化单板测试方法。通过自动化测试软件，可实现MCU与FPGA之间所有电路焊点质量自动化测试；通过工装测试板，可实现单板输入信号自动化测试，输出信号非接触式测试，从而大大加快了测试速度，可快速识别出单板焊接故障或元器件故...

本发明公开了一种大潜深UUV用高集成舷外自锁式舵机系统，控制驱动器依次通过耐压分线盒和结构化电缆连接浸油舵机；耐压分线盒、结构化电缆和浸油舵机位于舱外；控制驱动器位于舱内或舱外；耐压分线盒包括水密连接器和普通连接器；当控制驱动器位于舱内...

本申请提供了一种AXI总线与EMIF总线时序转换连接方法，该连接方法首先明确EMIF总线的控制逻辑，同时挑选特定的AXI总线信号，针对两种信号补充内部的中间逻辑信号，进行逻辑与时序粘合，实现两种不同的数据接口稳定可靠的数据传输。通过该方...

本发明公开了一种用于电静液作动器的锁紧机构，壳体上设有第一进出口、第二进出口、第三进出口和第四进出口；第一进出口和第二进出口用于连通壳体内部和液压能源部件的两个油腔；第三进出口和第四进出口分别用于连通壳体内部和电静液作动器的两个油腔；两...

本申请涉及医疗器械领域，具体公开了一种体外膜肺氧合ECMO系统，包括：手提箱结构的壳体，壳体包括可开合的第一部分和第二部分；第一部分设置有氧合器支架、氧合器接头、流量/气泡传感器接口、管路加热器接口、泵头底座、内部电池、内部电池电量显示...

一种基于数据和模型的伺服控制系统测试平台及方法，在上位机软件中建立伺服系统模型，模型输出电机驱动的PWM波。在伺服系统模型中，添加基于机器学习的摩擦非线性解算模块及负载刚度非线性解算模块，用来实时解算反馈回来的摩擦非线性参数及负载刚度非...

一种碳纤维复合材料活塞杆表面增强结构，包括聚酰亚胺外衬、SiC和BN填料和类金刚石涂层；聚酰亚胺外衬通过环氧树脂与活塞杆主体即碳纤维材料基体粘接为一体，所述聚酰亚胺外衬表面添加SiC和BN填料，填料外表面设置类金刚石涂层。本发明碳纤维活...