【技术实现步骤摘要】
一种解耦液压活塞杆旋转的余度LVDT安装组件
[0001]本申请涉及运载火箭的
，特别是一种解耦液压活塞杆旋转的余度LVDT安装组件。
技术介绍
[0002]差动电感式位移传感器(LVDT)灵敏度高，结构可靠，可重复性好，温度和湿度影响小，分辨率高，可实现非接触测量，是电液伺服控制领域应用广泛的位移传感器。
[0003]LVDT位移传感器是电静压伺服机构的位置测量关键元件，为伺服系统提供位置反馈信息并参与伺服闭环控制，其性能的好坏直接影响到伺服系统的整体性能。作为高紧凑电静压伺服机构组成产品，LVDT的外壳体一般套装在油路壳体和活塞杆的中心孔内，其中，拉杆随活塞杆运动。
[0004]电静压伺服机构活塞杆除轴向伸缩运动外还可径向旋转运动，为防止余度LVDT动端随活塞杆旋转导致多根拉杆相互别劲扭曲损坏，一般采用多根拉杆共同连接至一根连杆，再将连杆进行可绕轴线旋转设计或连接轴承设计，但分别存在连杆旋转不灵活或轴承空间不匹配等问题。同时，由于机加误差，油路壳体中心孔、活塞杆内孔、LVDT外壳体三者会微微存在不同...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电静压伺服机构，其特征在于，包括：活塞杆(22)；线性可变差动变压器LVDT模块(3)，设置于所述活塞杆(22)的中心孔内；调零球头(6)，设置于所述活塞杆(22)的第一孔结构(32)内，所述调零球头(6)的远离球头的一端与所述LVDT模块(3)的连杆(20)连接；调零球座(5)，与所述调零球头(6)的球头配合，所述调零球座(5)设置于所述活塞杆(22)的第二孔结构(31)内，所述调零球座(5)的外周与所述第二孔结构(31)的内壁螺纹配合。2.根据权利要求1所述的电静压伺服机构，其特征在于，所述电静压伺服机构还包括：第一螺母(4)，设置于所述第二孔结构(31)内，用于在所述调零球座(5)的远离所述调零球头(6)的一侧锁紧所述调零球座(5)。3.根据权利要求1所述的电静压伺服机构，其特征在于，所述调零球头(6)包括内腔结构(33)，所述内腔结构(33)的远离所述调零球座(5)的一端具有球头安装开口(34)，所述LVDT模块(3)的连杆(20)穿过所述球头安装开口(34)伸入所述内腔结构(33)；所述电静压伺服机构还包括：第一鞍型垫圈(8)，位于所述内腔结构(33)内，所述LVDT模块(3)的连杆(20)穿过所述第一鞍型垫圈(8)；第二螺母(7)，与所述LVDT模块(3)的连杆(20)螺纹配合，并将所述第一鞍型垫圈(8)锁紧至所述内腔结构(33)的内壁。4.根据权利要求3所述的电静压伺服机构，其特征在于，所述电静压伺服机构还包括：第一垫圈隔离套(9)，设置在所述第一鞍型垫圈(8)和所述调零球头(6)之间。5.根据权利要求3所述的电静压伺服机构，其特征在于，所述电静压伺服机构还包括：第一向心关节轴承体(11)，设置于球头安装开口(34)，所述LVDT模块(3)的连杆(20)穿过所述第一向心关节轴承体(11)和所述第一鞍型垫圈(8)，与所述第二螺母(7)螺纹配合。6.根据权利要求5所述的电静压伺服机构，其特征在于，所述电静压伺服机构还包括：第一轴承隔离套(10)，设置于球头安装开口(34)，且位于所述第一向心关节轴承体(11)和所述调零球头(6)之间。7.根据权利要求1至6中任一项所述的电静压伺服机构，其特征在于，所述电静压伺服机构还包括：油路壳体(23)，所述活塞杆(22)容置于所述油路壳体(23)的中心孔内，所述油路壳体(23)的中心孔包括第三孔结构(41)；第二轴承隔离套(13)，设置于所述第三孔结构(41)内；第二鞍型垫圈(14)，位于所述第二轴承隔离套(13)的远离所述活塞杆(22)的一侧；第三螺母(16)，所述LVDT模块(3)的壳体(17)的螺纹端(171)穿过所述第二轴承隔离套(13)和所述第二鞍型垫圈(14)，与所述第三螺母(16)螺纹配合，所述第三螺母(16)用于将所述第二鞍型垫圈(14)锁紧至所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵春，陈克勤，郝伟一，张朋，叶朋，冯伟，赵迎鑫，焦竞仪，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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