本发明公开了一种柔索驱动的可调式解耦冗余机械臂，其中第1臂杆通过第1中空万向节与基座连接，第2～N臂杆分别通过第2～N中空万向节与前一臂杆连接；第1～N

本发明涉及一种四自由度卫星模拟装置，包括基体框架、气足、喷嘴、两个定滑轮组、目标载荷配重组件、两个反向配重组件、压力系统；两个定滑轮组的第一端分别通过绳索连接到目标载荷配重组件；两个定滑轮组的第二端分别通过绳索连接到两个反向配重组件；通...

本发明公开了一种时变路径规划方法，包括：S1确定机械臂的路径初始数据，包括路径的起始点x

本发明公开了一种转动式高速开关阀，包括：阀芯、O型圈、动密封组件、一对角接触球轴承、有限转角电机、上阀座、下阀座和波形弹簧；上阀座安装在下阀座上，与下阀座构成阀体；阀芯通过一对角接触球轴承固定在阀体内部；有限转角电机与上阀座通过螺栓固定...

本申请公开一种旋转电位计防转冗余结构及安装方法，涉及电位计安装的领域，电位计本体通过该冗余结构安装于舵机壳体的安装孔内，其特征在于：包括定位槽、限位垫片，舵机壳体安装孔的底部开设有凹槽，电位计本体的外周向连接有至少两个扇形支耳，扇形支耳...

本申请公开了一种用于ECMO系统的培训及演示的循环人体系统，涉及医疗器械仿真模拟演示领域，包括体外循环模块，仿真人体模块；仿真人体模块包括模型主体、设置于模型主体上的仿真人体心脏，仿真人体心脏上设置有人工血管，人工血管包括股静脉管、股动...

本发明涉及一种基于模块化的有源与无源膝关节外骨骼机器人，属于膝关节外骨骼技术领域；包括腰封、2个腿部机构、可拆卸驱动单元、绑缚和内衬；腰封套装在穿戴者的腰部；2个腿部机构对称竖直安装在腰封的下方，且安装在佩戴者的2个腿部；可拆卸驱动单元...

本发明公开了一种燃气液压伺服系统，包括燃气源、涡轮泵和油源组件，燃气源用于向涡轮泵输送燃气，以驱动涡轮泵从油源组件抽吸油，燃气液压伺服系统满足以下至少一项：涡轮泵设置有喷管，喷管用于在涡轮泵的涡轮前端对输送的燃气进行加速，喷管可从涡轮泵...

本发明涉及一种ECMO泵头适配转换装置，包括设备适配模块与泵头适配模块；设备适配模块下部外形为与ECMO设备配合的泵头尺寸与固定结构，用于适配不同ECMO设备，上部结构用于与泵头适配模块锁紧定位；泵头适配模块上部为适配泵头的固定结构，用...

本发明提供一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构，包括：作动机构端部安装挂钩销轴机构，伺服机构通过齿轮组件连接作动机构，伺服电机连接电磁制动器，电磁制动器上安装传感器；挂钩销轴机构中的销轴安装在载荷上的凸起结构上，挂钩销轴机构中...

本发明公开了一种具有自适应间隙补偿功能的高精度加载方法，包括：建立电操舵伺服加载系统的间隙误差模型；根据被测伺服机构位移传感器采样值和电操舵伺服加载系统加载液压缸采样值对间隙误差模型中的待辨识的迟滞特性参数进行辨识；基于辨识迟滞特性参数...

本申请涉及医疗器械领域，公开了一种用于紧急救治的便携式ECMO系统，包括：手提箱结构的壳体，壳体包括可开合的第一部分和第二部分；第一部分设置有氧合器支架、氧合器接头、流量/气泡传感器接口、管路加热器接口、泵头底座、内部电池、内部电池电量...

本发明公开了一种微型对转式燃气涡轮发电机，启动电机和压气机叶轮安装于转轴前端，第一级涡轮安装于转轴的后端；第一级导叶设于第一级涡轮前方，环形燃烧室设于压气机叶轮和第一级导叶之间；可调导叶设于第一级涡轮和单级双列复速级涡轮之间；发电机轴的...

本发明涉及一种给定包络的起落架收放构型优化设计方法，属于起落架收放构型设计领域；平面折叠撑杆式起落架在沿旋转轴法平面投影后可以转化为平面四杆机构，其中起落架主支柱转轴与上撑杆转轴构成固定的机架；主支柱转轴与下撑杆转轴构成摇杆，并在起落架...

本发明公开了一种燃气涡轮发电机，启动电机、压气机叶轮和第一级涡轮依次同轴安装于空心轴上；环形燃烧室和第一级导叶设于压气机叶轮和第一级涡轮之间；外部空气在压气机叶轮的作用下吸入并压缩至环形燃烧室，燃气驱动第一级涡轮旋转；发电机轴穿过空心轴...

本申请涉及医疗器械的领域，具体公开了一种用于体外膜肺氧合的离心泵泵头，包括壳体，设置于壳体内的转子组件，壳体设置有入口通道及出口通道；转子组件包括盖板、旋转底座、多个叶片，叶片绕旋转底座的轴线方向在旋转底座上均匀分布，盖板连接于叶片远离...

本实用新型公开了一种用于ECMO设备的转位辅助装置，包括快换夹具、转盘、万向球和轨道；转盘下表面固定连接万向球的螺纹端，万向球的球形端安装于环形的轨道中，多个万向球沿圆周排布；快换夹具上设有定位销，转盘设有多组定位销孔，快换夹具的定位销...

本申请涉及医疗器械检测设备领域，具体公开了一种用于ECMO性能检验的测试平台，测试平台用于测试体外膜肺氧合ECMO设备，测试平台包括：水箱、泵头、第一体外循环管路、第二体外循环管路，第一体外循环管路连接在泵头的入口和水箱之间，第二体外循...

本发明公开了一种小型燃气涡轮泵，启动电机、压气机叶轮、第一涡轮和转轴同轴安装；静叶环设于第一涡轮前方，环形燃烧室设于压气机叶轮和静叶环之间；第二涡轮、离心泵安装于涡轮泵轴。本发明还公开了一种小型燃气涡轮泵的工作方法，外部空气在压气机叶轮...

本发明公开了一种用于ECMO系统磁耦合驱动装置的磁钢极性检测装置，包括：供电装置、检测装置、语音提示装置和扩展接口组件；检测装置分别连接语音提示装置和扩展接口组件；供电装置分别连接检测装置、语音提示装置和扩展接口组件。本发明所述的用于E...