一种旋转电位计防转冗余结构及安装方法技术

本申请公开一种旋转电位计防转冗余结构及安装方法，涉及电位计安装的领域，电位计本体通过该冗余结构安装于舵机壳体的安装孔内，其特征在于：包括定位槽、限位垫片，舵机壳体安装孔的底部开设有凹槽，电位计本体的外周向连接有至少两个扇形支耳，扇形支耳位于凹槽内，扇形支耳上开设第一腰形孔，固定螺钉穿过第一腰形孔与舵机壳体连接；定位槽开设于舵机壳体底部的凹槽边缘位置，限位垫片一端连接于扇形支耳、另一端卡设于定位槽。提高了电位计本体与舵机壳体的连接可靠性。与舵机壳体的连接可靠性。与舵机壳体的连接可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转电位计防转冗余结构及安装方法


[0001]本申请涉及一种旋转电位计防转冗余结构及安装方法，具体说涉及在有限空间内为旋转电位计本体防转提出的冗余设计，属于电位计安装结构的


技术介绍

[0002]电位计作为舵机重要的角位移测量单元，其壳体通过电位计卡箍或连接螺钉固定；而输出轴与被测单元刚性或弹性连接，被测单元旋动带动电位计输出轴转动，进而带动滑刷(与电位计输出轴固连)在导电塑料电阻体上滑动，最终输出与偏转角度匹配的电压值。
[0003]目前114003、A系列等中小功率谐波类舵机均采用WDD32S
‑
X(X＝1、2、4)，其结构形式如图1所示，电位计本体通过电位计卡箍固定在舵机壳体(以下简称壳体)上；电位计的外形图如图2所示；电位计卡箍的结构图如图3所示，由于电位计卡箍在受力变形后，电位计卡箍与电位计本体的接触面积相对较小；同时电位计与舵机壳体的接触面积也相对较小；造成电位计在随舵机进行随机振动和鉴定振动试验等力学环境试验过程中，存在一定数量舵机由于电位计本体偏转而造成机械零位错移，而舵机机械零位的偏差最终会造成空气舵初始偏角，进而会对飞行器的滚控造成影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种旋转电位计防转的冗余结构及安装方法，以提高电位计本体与舵机壳体的连接可靠性。
[0005]本专利技术的技术解决方案是：
[0006]一种旋转电位计防转冗余结构，电位计本体通过该冗余结构安装于舵机壳体的安装孔内，包括定位槽、限位垫片；舵机壳体安装孔的底部开设有凹槽，电位计本体的外周向连接有至少两个扇形支耳，扇形支耳位于凹槽内，扇形支耳上开设第一腰形孔，固定螺钉穿过第一腰形孔与舵机壳体连接；定位槽开设于舵机壳体底部的凹槽边缘位置，限位垫片一端连接于扇形支耳、另一端卡设于定位槽。
[0007]所述扇形支耳在电位计本体的周向均匀分布。
[0008]所述限位垫片与扇形支耳之间通过锁紧螺钉固定，至少一个扇形支耳开设有定位螺纹孔，限位垫片设有第二腰形孔，锁紧螺钉穿过第二腰形孔、连接于定位螺纹孔。
[0009]所述限位垫片包括连接部和插入部，连接部位于扇形支耳背离舵机壳体底部的一侧，插入部连接于连接部且插入定位槽内，插入部与定位槽配合，定位槽为“U”型槽，定位槽远离凹槽轴线的一端为圆弧形，插入部可在定位槽内、以定位槽的中心轴线为轴进行转动。
[0010]所述插入部连接于连接部靠近第二腰形孔一端的位置。
[0011]所述第二腰形孔靠近插入部的端部的中心到插入部的方向为第一方向，第二腰形孔靠近插入部的端部的中心到第二腰形孔另一端中心的方向为第二方向，第一方向与第二方向之间的夹角为0
°‑
40
°
。
[0012]一种旋转电位计防转冗余结构的安装方法，电位计本体与舵机壳体之间具有上述任一所述的电位计一种旋转防转冗余结构，包括
[0013]S1:将电位计本体置于舵机壳体的安装孔内，使用固定螺钉穿过第一腰形孔与舵机壳体连接进行预紧，保证电位计本体可以在外力作用下偏转，对电位计本体进行机械调零后，将固定螺钉拧紧；
[0014]S2:将调整垫片一端卡设于定位槽内、另一端的第二腰形孔与电位计本体上的定位螺纹孔对齐，用锁紧螺钉穿过第二腰形孔并与扇形支耳连接。
[0015]综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：
[0016]通过“限位片”和“定位螺钉”的配合，克服电位计本体零位调节与电位计本体防转的矛盾，“限位片”可以实现电位计本体有限角度调节，“定位螺钉”使电位计本体与限位片刚性连接，将电位计本体与壳体联系一起，实现旋转电位计本体防转，进而形成冗余结构。
附图说明
[0017]图1为电位计总装示意图；
[0018]图2为WDD32S系列电位计外形图；
[0019]图3为电位计卡箍结构图；
[0020]图4为增加“U”型定位结构前后的舵机壳体的结构示意图，其中，图4a为增加“U”型定位结构前，图4b为增加“U”型定位结构后；
[0021]图5为电位计扇形支耳及定位螺纹结构示意图；
[0022]图6为调整垫片结构示意图；
[0023]图7为电位计本体与舵机壳体的总成示意图；
[0024]图8为舵机壳体的立体结构示意图；
[0025]图9为为电位计本体的立体结构示意图；
[0026]图10为电位计本体与舵机壳体装配后的立体结构示意图；
[0027]图11为限位垫片自由状态调整范围示意图；
[0028]附图标记说明：1、电位计本体；2、舵机壳体；3、安装孔；4、定位槽；5、限位垫片；6、凹槽；7、扇形支耳；8、第一腰形孔；9、第二腰形孔；10、固定螺钉；11、定位螺纹孔；12、连接部；13、插入部；14、锁紧螺钉；
[0029]21、电位计卡箍；22、电位计输出轴、23、电位计卡箍安装槽。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细的描述：
[0031]针对目前电位计本体与舵机壳体连接的单点模式，结合舵机实际空间尺寸及电位计调试过程，本申请实施例公开一种旋转电位计防转的冗余结构及安装方法，如图4所示，冗余结构包括定位槽4、限位垫片5。
[0032]如图5
‑
图9所示，舵机壳体2安装孔3的底部开设有圆形的凹槽6，电位计本体1的外周向连接有至少两个扇形支耳7，扇形支耳7位于凹槽6内，且带有扇形支耳7的电位计本体1可以在凹槽6内转动。扇形支耳7在电位计本体1的周向均匀分布。扇形支耳7上开设第一腰形孔8，固定螺钉10穿过第一腰形孔8与舵机壳体2连接。扇形支耳7的设置，增加了电位计本
体1与壳体之间的接触面积，进而增加阻止电位计本体1偏转的摩擦力矩，电位计本体1的固定更加稳定，同时扇形支耳7上开设的第一腰型孔，能够适应电位计本体1机械调零的需求。
[0033]定位槽4开设于舵机壳体2底部的凹槽6边缘位置，限位垫片5一端连接于扇形支耳7、另一端卡设于定位槽4内。
[0034]限位垫片5与扇形支耳7之间通过锁紧螺钉14固定，至少一个扇形支耳7开设有定位螺纹孔11，限位垫片5设有第二腰形孔9，锁紧螺钉14穿过第二腰形孔9、连接于定位螺纹孔11。通过锁紧螺钉14的定位功能，将限位垫片5与电位计本体1紧固，锁紧螺钉14可以为沉头螺钉或非沉头螺钉。
[0035]限位垫片5包括连接部12和插入部13，连接部12位于扇形支耳7背离舵机壳体2底部的一侧，插入部13连接于连接部12且插入定位槽4内，插入部13与定位槽4配合，定位槽4为“U”型槽，定位槽4远离凹槽6轴线的一端为圆弧形，插入部13可在定位槽4内、以定位槽4的中心轴线为轴进行转动。
[0036]插入部13连接于连接部12靠近第二腰形孔9一端的位置，第二腰形孔9靠近插入部13的端部的中心到插入部13的方向为第一方向，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转电位计防转冗余结构，电位计本体(1)通过该冗余结构安装于舵机壳体(2)的安装孔(3)内，其特征在于：包括定位槽(4)、限位垫片(5)，舵机壳体(2)安装孔(3)的底部开设有凹槽(6)，电位计本体(1)的外周向连接有至少两个扇形支耳(7)，扇形支耳(7)位于凹槽(6)内，扇形支耳(7)上开设第一腰形孔(8)，固定螺钉(10)穿过第一腰形孔(8)与舵机壳体(2)连接；定位槽(4)开设于舵机壳体(2)底部的凹槽(6)边缘位置，限位垫片(5)一端连接于扇形支耳(7)、另一端卡设于定位槽(4)。2.根据权利要求1所述的一种旋转电位计防转冗余结构，其特征在于：所述扇形支耳(7)在电位计本体(1)的周向均匀分布。3.根据权利要求1所述的一种旋转电位计防转冗余结构，其特征在于：所述限位垫片(5)与扇形支耳(7)之间通过锁紧螺钉(14)固定，至少一个扇形支耳(7)开设有定位螺纹孔(11)，限位垫片(5)设有第二腰形孔(9)，锁紧螺钉(14)穿过第二腰形孔(9)、连接于定位螺纹孔(11)。4.根据权利要求1所述的一种旋转电位计防转冗余结构，其特征在于：所述限位垫片(5)包括连接部(12)和插入部(13)，连接部(12)位于扇形支耳(7)背离舵机壳体(2)底部的一侧，插入部(13)连接于连接部(12)且插入定位槽(4)内，插入部(13)与定位槽(4)配合，定位槽(4)为“U”型槽，定位槽(4)远离凹槽(6)轴线的一端为圆弧形，插入部(13)可在定位槽(4)内、以定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，杨超凡，余健，赵东明，董亚光，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：