一种磁悬浮片式电机高精度转角检测方法技术

本发明专利技术涉及一种磁悬浮片式电机高精度转角检测方法，首先设计包含N个线性霍尔传感器的霍尔采集电路，将霍尔采集电路设置在电机转子上方或下方的某一平面位置，该平面位置峰值磁场强度不高于最大量程且磁场受绕组磁场影响较小；设计并安装和转子同轴的带旋转变压器的校准工装；在正式试验前，利用霍尔采集电路通过N个线性霍尔传感器采集电机转子磁场强度，计算获得转子转角θ霍尔；利用所述校准工装测量转子实际转角θ，利用公式θ‑θ霍尔计算补偿值△；实际测量时，拆除校准工装，通过霍尔采集电路测量得到转子转角θ霍尔，利用公式θ霍尔+△得到实际电机转角。本发明专利技术解决了系统转角位置测量难题，可以广泛应用于各种工业生产和科学研究领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于有源磁悬浮离心泵领域，涉及一种磁悬浮片式电机高精度转角检测方法，适用于有源磁悬浮离心泵领域转角位置测量。

技术介绍

1、有源磁悬浮离心泵是一种基于无轴承薄片电机原理所设计的离心泵，此类泵无单独的转子轴系结构，由于磁悬浮片式电机转矩控制是基于转子磁场定向控制做了相关改进，因此需要对薄片转子的位置以及角度实时检测，传统永磁同步电机多采用旋变或编码器来实现对转子位置以及转速的检测，磁悬浮片式电机由于其特有的薄片转子结构，不适合采用上述方法。

技术实现思路

1、本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种磁悬浮片式电机高精度转角检测方法，解决了系统转角位置测量难题。

2、本专利技术解决技术的方案是：

3、一种磁悬浮片式电机高精度转角检测方法，包括：

4、设计霍尔采集电路，所述霍尔采集电路上设计有n个线性霍尔传感器，n个线性霍尔传感器沿霍尔采集电路中心均布；

5、将霍尔采集电路设置在电机转子上方或下方的某一平面位置，该平面位置峰值磁场强度不高于最本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种磁悬浮片式电机高精度转角检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮片式电机高精度转角检测方法，其特征在于，所述平面位置绕组磁场比转子磁场小10倍及以上。

3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮片式电机高精度转角检测方法，其特征在于，磁悬浮片式电机为无轴承电机，没有电机轴，无法安装接触式传感器。

4.根据权利要求1所述的一种磁悬浮片式电机高精度转角检测方法，其特征在于，校准工装包括电机轴、旋转变压器、工装壳体、轴承；

5.根据权利要求4所述的一种磁悬浮片式电机高精度转角检测方法，其特征在于，校准工装还包括压片；所述电...

【技术特征摘要】

1.一种磁悬浮片式电机高精度转角检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮片式电机高精度转角检测方法，其特征在于，所述平面位置绕组磁场比转子磁场小10倍及以上。

3.根据权利要求1所述的一种磁悬浮片式电机高精度转角检测方法，其特征在于，磁悬浮片式电机为无轴承电机，没有电机轴，无法安装接触式传感器。

4.根据权利要求1所述的一种磁悬浮片式电机高精度转角检测方法，其特征在于，校准工装包括电机轴、旋转变压器、工装壳体、轴承；

5.根据权利要求4所述的一种磁悬浮片式电机高精度转角检测方法，其特征在于，校准工装还包括压片；所述电机轴为阶梯轴，电机轴上方设计有挡肩，安装到位后，所述挡肩位于转子上方，压片将转子压紧在挡肩处，保证转子和电机轴同轴转动。

【专利技术属性】
技术研发人员：姜迪开，安翼，李琪琦，张芳，张礼策，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：

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