【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航天设备领域，具体涉及一种起落架机电锁定释放机构。
技术介绍
1、起落架锁定、释放机构是起落架收放系统的重要组成部分，主要用于飞行器在飞行过程中、出厂运输及着陆返回运输过程中，起落架收起并可靠锁定在舱门内；在飞行器返回着陆过程中释放起落架。目前传统起落架锁定释放机构主要采用液压油(气压)驱动实现起落架释放功能。为了确保机构发生故障时仍能正常开锁，机构的驱动装置需设置冗余功能，一般采用两套独立(液压、气压介质)的驱动装置或用电机驱动装置进行应急操作。
2、目前已有的起落架锁定释放机构多为液压驱动，涉及专利“一种飞机起落架上位锁结构”(cn110065623 a)，该专利通过液压油驱动上位锁作动筒作动杆，作动杆操纵锁键，实现对起落架的锁定和释放，该方式虽然能够实现起落架锁定释放功能，但是其需要使用两套液压系统实现起落架的正常释放及应急释放功能，这就造成了系统重量较重、部件繁多，另一方面飞行器飞行时，由于上位锁锁钩、锁键为抵顶接触，锁键会与锁钩相互撞击、表面摩擦磨损严重，若机构承受的载荷较大，将影响其开锁可靠性。电机...
【技术保护点】
1.一种起落架机电锁定释放机构，其特征在于：包括锁壳(1)、摇臂(2)、连杆(3)、拉簧支柱(4)、拉簧(5)、锁钩(7)和伺服作动器(8)；锁钩(7)和伺服作动器(8)安装于锁壳(1)内部，摇臂(2)和锁钩(7)与锁壳(1)连接，摇臂(2)与连杆(3)连接，连杆(3)与锁钩(7)连接，连杆(3)上设置有拉簧支柱(4)，拉簧(5)一端固定在拉簧支柱(4)上，另一端固定在锁钩(7)的支柱上，伺服作动器(8)推动摇臂(2)运动实现起落架锁定和释放。
2.根据权利要求1所述的一种起落架机电锁定释放机构，其特征在于：所述伺服作动器(8)包括推杆(81)、安装板(8...
【技术特征摘要】
1.一种起落架机电锁定释放机构，其特征在于：包括锁壳(1)、摇臂(2)、连杆(3)、拉簧支柱(4)、拉簧(5)、锁钩(7)和伺服作动器(8)；锁钩(7)和伺服作动器(8)安装于锁壳(1)内部，摇臂(2)和锁钩(7)与锁壳(1)连接，摇臂(2)与连杆(3)连接，连杆(3)与锁钩(7)连接，连杆(3)上设置有拉簧支柱(4)，拉簧(5)一端固定在拉簧支柱(4)上，另一端固定在锁钩(7)的支柱上，伺服作动器(8)推动摇臂(2)运动实现起落架锁定和释放。
2.根据权利要求1所述的一种起落架机电锁定释放机构，其特征在于：所述伺服作动器(8)包括推杆(81)、安装板(82)、行程开关(83)、电机(84)、控制驱动器(85)和作动缸组件(86)；推杆(81)安装在作动器组件(86)顶部，推杆(81)伸出时与摇臂(2)抵顶接触，在推杆(81)推力作用下，摇臂(2)绕螺栓旋转运动；安装板(82)通过螺纹连接安装在作动缸组件(86)顶部，安装板(82)一侧上设置有行程开关(83)，行程开关(83)输出侧连接摇臂(2)，当摇臂(2)与行程开关(83)分离，发送解锁信号；电机(84)通过螺钉与作动器组件(86)连接，为伺服作动器(8)提供动力，控制驱动器(85)安装在电机(84)壳体侧面，；控制驱动器(85)收到指令后驱动电机(84)旋转，通过作动器组件(86)将电机(84)旋转运动转化为推杆(81)的直线运动。
3.根据权利要求2所述的一种起落架机电锁定释放机构，其特征在于：摇臂(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯定起，刘金生，马晓琛，董辉立，王智慧，汪翔玲，李光辉，乔静，王丽鹏，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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