【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种单自由度锥形轴向径向同步展收机构，具体属于飞行器。
技术介绍
1、由于运载工具的容纳空间受限，空间可展开机构被广泛的应用到飞行器载荷的设计当中，锥形可展开机构可以应用在防护装置以及卫星天线等诸多应用场景；
2、径向可展收的机构一般通过剪叉机构实现，其在轴向方向上是不可收缩甚至是伸长的，而轴向可以展收的机构往往通过内弯折的二连杆实现折叠，这种机构展开后需要锁定铰链关节实现机构展开后的运动锁定，这也使得机构质量大，结构复杂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种单自由度锥形轴向径向同步展收机构，以保证锥形机构的展开刚性好，结构更简单。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：该专利技术包括主支撑杆和副支撑杆，还包括固定圆环、上层支撑组件和下层支撑组件；
3、主支撑杆上方设置有副支撑杆，副支撑杆上方设置有固定圆环，主支撑杆与副支撑杆之间设置有上层支撑组件，主支撑杆下方设置有下层支撑组件。
4、进一步的，通过固定...
【技术保护点】
1.一种单自由度锥形轴向径向同步展收机构，包括主支撑杆(1)和副支撑杆(7)，其特征在于，还包括固定圆环(10)、上层支撑组件和下层支撑组件；
2.根据权利要求1所述的一种单自由度锥形轴向径向同步展收机构，其特征在于，固定圆环(10)上等角度安装有24个第三转动副(11)，第三转动副(11)一端连接有副支撑杆(7)，副支撑杆(7)另一端连接有第二转动副(3)，第三转动副(11)都处于同一平面内。
3.根据权利要求2所述的一种单自由度锥形轴向径向同步展收机构，其特征在于，固定圆环(10)的圆心与第三转动副(11)轴线垂直的直线相交，即轴线与固定圆...
【技术特征摘要】
1.一种单自由度锥形轴向径向同步展收机构，包括主支撑杆(1)和副支撑杆(7)，其特征在于，还包括固定圆环(10)、上层支撑组件和下层支撑组件；
2.根据权利要求1所述的一种单自由度锥形轴向径向同步展收机构，其特征在于，固定圆环(10)上等角度安装有24个第三转动副(11)，第三转动副(11)一端连接有副支撑杆(7)，副支撑杆(7)另一端连接有第二转动副(3)，第三转动副(11)都处于同一平面内。
3.根据权利要求2所述的一种单自由度锥形轴向径向同步展收机构，其特征在于，固定圆环(10)的圆心与第三转动副(11)轴线垂直的直线相交，即轴线与固定圆环(10)直径相垂直。
4.根据权利要求1所述的一种单自由度锥形轴向径向同步展收机构，其特征在于，上层支撑组件包括虎克铰(8)和支撑肋板(9)；
...【专利技术属性】
技术研发人员：杨广，刘旻汉，刘振旭，郭宏伟，肖洪，赵润超，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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