【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航天领域，具体涉及一种无拖曳卫星的检验质量捕获控制方法。
技术介绍
1、本专利技术主要涉及“无拖曳卫星检验质量捕获控制”、“扩张状态观测器”和“基于tube的模型预测控制理论”三个领域，下面将分别介绍这三个方面的
技术介绍
。
2、1．无拖曳卫星检验质量捕获控制
3、无拖曳卫星起源于上世纪60年代，相应的无拖曳控制技术当前广泛运用于重力测量、引力波探测等科学任务。其思想是将一个检验质量（test mass, tm）放在卫星的封闭内腔中，由于卫星的屏蔽作用，tm几乎只受引力影响，若控制卫星严格跟随tm，则卫星也将运行于相同的纯引力轨道，从而具备科学探测的前提条件。随着技术发展，新一代的无拖曳卫星采用多个tm以提高无拖曳控制系统的整体性能，目前以goce、lisa pathfinder为代表的卫星已经验证了这种技术的可行性。
4、惯性传感器又称引力参考传感器（gravitational reference sensor，grs），是无拖曳卫星的核心部件，主要由tm和周围极板框架构成。tm与极板之...
【技术保护点】
1.一种结合ESO和tube-MPC的无拖曳卫星检验质量捕获控制方法，其特征在于，方法为：
2.根据权利要求1所述的一种结合ESO和tube-MPC的无拖曳卫星检验质量捕获控制方法，其特征在于，双质量块无拖曳卫星动力学模型构建方法为：
3.根据权利要求2所述的一种结合ESO和tube-MPC的无拖曳卫星检验质量捕获控制方法，其特征在于，扩张状态观测器ESO的构建方法为：
4.根据权利要求1所述的一种结合ESO和tube-MPC的无拖曳卫星检验质量捕获控制方法，其特征在于，名义系统的MPC控制器构建方法为：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种结合eso和tube-mpc的无拖曳卫星检验质量捕获控制方法，其特征在于，方法为：
2.根据权利要求1所述的一种结合eso和tube-mpc的无拖曳卫星检验质量捕获控制方法，其特征在于，双质量块无拖曳卫星动力学模型构建方法为：
3.根据权利要求2所述的一种结合eso和tube-mpc的无拖曳卫星检验质量捕获控制方法，其特征在于，扩张状态观测器eso的构建方法为：
4.根据权利要求1所述的一种结合eso和tube-mpc的无拖曳卫星检验质量捕获控制方法，其特征在于，名义系统的mpc控制器构建方法为：
5.根据权利要求4所述的一种结合eso和tube-mpc的无拖曳卫星检验质量捕获控制方法，其特征在于，还通过鲁棒正不变集对名义系统进行缩减约束。
6.根据权利要求5所述的一种结合eso和tube-mpc的无拖曳卫星检验质量捕获控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖岩，余荣庆，叶东，李彬，常亮，杨飞，赵晓峰，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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