【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机技术，具体涉及一种用于无人机的六自由度主动适应约束飞行测试及安全训练装置。
技术介绍
1、目前，在新型多旋翼无人机飞行器的研究、设计、生产、组装调试、教学和培训过程中，需要对特定多轴无人机的静态结构和起飞运动时的动态特性参数进行观察、测试、调节及最终定型。
2、多旋翼无人机是近些年出现的一种新型的航空飞行器，以多旋翼无人机为基本形态更是衍生出不同类别的evtol无人机飞行器。但同时不能否认的是，由于其外露的高速旋转的大功率电机和螺旋桨，其更是一种具备较高危险操作因素和非稳态控制环节的新型运输设备及空中平台，在当前使用过程中由于操作不当和设备故障造成的人身伤害和环境危害时有发生。在工程人员进行多旋翼飞行器的初始设计验证和测试飞行时，飞行器的空中悬停和各项动作，使得测试人员和培训人员面临着更多不确定性，试飞测试过程和结果就会异常危险，常常会造成新型号多旋翼无人机试飞炸机，以及在试飞过程中对周围环境和人员造成潜在威胁和重大损失。
3、目前阶段如果要进行设计开发项目，不同种类和大小的多旋翼无人机的设计...
【技术保护点】
1.一种用于无人机的六自由度主动适应约束飞行测试及安全训练装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于无人机的六自由度主动适应约束飞行测试及安全训练装置，其特征在于，所述计算机系统控制设备（3）包括：
3.根据权利要求1所述的用于无人机的六自由度主动适应约束飞行测试及安全训练装置，其特征在于，所述四个机械传动装置分别设有传感器和伺服电机控制设备，所述传感器和伺服电机控制设备包括：
4.根据权利要求3所述的用于无人机的六自由度主动适应约束飞行测试及安全训练装置，其特征在于，所述传感导轮装置（15）包括：
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的六自由度主动适应约束飞行测试及安全训练装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于无人机的六自由度主动适应约束飞行测试及安全训练装置，其特征在于，所述计算机系统控制设备（3）包括：
3.根据权利要求1所述的用于无人机的六自由度主动适应约束飞行测试及安全训练装置，其特征在于，所述四个机械传动装置分别设有传感器和伺服电机控制设备，所述传感器和伺服电机控制设备包括：
4.根据权利要求3所述的用于无人机的六自由度主动适应约束飞行测试及安全训练装置，其特征在于，所述传感导轮装置（15）包括：
5.根据权利要求3所述的用于无人机的六自由度主动适应约束飞行测试及安全训练装置，其特征在于，所述伺服绞盘装置（16）包括：
6.根据...
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