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本发明公开了一种用于无人机的六自由度主动适应约束飞行测试及安全训练装置，属于无人机技术领域，包括：机械传动装置，所述机械传动装置包括第一机械传动装置、第二机械传动装置、第三机械传动装置、第四机械传动装置，所述四个机械传动装置构造的矩形区域；...
该专利属于陕西职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过陕西职业技术学院授权不得商用。

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