【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空航天，尤其涉及一种安全冗余度高的无人机传动系统、无人机和行驶控制方法。
技术介绍
1、现阶段国内及国外关于无人机动力系统大部分均采用单一动力形式，或者燃油动力或者电机式的，整机飞行状态可大体分为滑跑助力起飞；停止汽车陆地行驶功能，单独开启飞行功能；车辆静止，飞行器脱离车辆单独飞行。
2、无人机的功能现阶段受制于无人机本体重量，无人机需要长距离滑跑助力起飞或者与陆地行驶功能脱离，单独实现静止后再垂直起飞，而达到在陆地模式的任何状态下起飞，动力性能无法达到。且目前无人机安全冗余度低，不能有效保障陆行或飞行中紧急场景可控。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种安全冗余度高的无人机传动系统、无人机和行驶控制方法，使得车辆在陆地以各种速度形式行驶或者停车状态，均可展开飞行任务，并解决现有无人机安全冗余度低、不能有效保障空中紧急场景的可控性的问题。
2、本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术的第一个...
【技术保护点】
1.一种安全冗余度高的无人机传动系统，所述无人机传动系统向旋翼和车轮传递动力，其特征在于，包括动力传输模块和动力冗余传动模块；
2.根据权利要求1所述的无人机传动系统，其特征在于，所述飞行传动模块包括相连接的第一变速器(7)和第二变速器(8)；所述第一变速器(7)和所述第二变速器(8)能够分别或合并向所述旋翼(12)传递动力；
3.根据权利要求2所述的无人机传动系统，其特征在于，所述电机输出齿轮(4)与所述第二变速器(8)和所述第三变速器(9)连接，所述动力输出齿轮(3)与所述第一变速器(7)连接。
4.根据权利要求3所述的无人机传...
【技术特征摘要】
1.一种安全冗余度高的无人机传动系统，所述无人机传动系统向旋翼和车轮传递动力，其特征在于，包括动力传输模块和动力冗余传动模块；
2.根据权利要求1所述的无人机传动系统，其特征在于，所述飞行传动模块包括相连接的第一变速器(7)和第二变速器(8)；所述第一变速器(7)和所述第二变速器(8)能够分别或合并向所述旋翼(12)传递动力；
3.根据权利要求2所述的无人机传动系统，其特征在于，所述电机输出齿轮(4)与所述第二变速器(8)和所述第三变速器(9)连接，所述动力输出齿轮(3)与所述第一变速器(7)连接。
4.根据权利要求3所述的无人机传动系统，其特征在于，还包括蓄能模块；所述蓄能模块包括蓄电池(11)；
5.根据权利要求4所述的无人机传动系统，其特征在于，当无人机处于陆行模式时，所述发动机(1)通过所述动力输出齿轮(3)将一部分动力传递给所述电机输出齿轮(4)，所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学虎，张杰忠，高黎波，孙占磊，刘刚，
申请(专利权)人：哈尔滨联合飞机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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