一种便携式固定翼无人机的起飞装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机起飞辅助器械技术领域，尤其涉及一种便携式固定翼无人机的起飞装置。本发明专利技术提供一种便于进行自动化角度调整、提高调节效率的便携式固定翼无人机的起飞装置。一种便携式固定翼无人机的起飞装置，包括有底座、转动件、导向框和抬升机构，底座左部上侧转动式连接有转动件，转动件上连接有导向框，导向框与底座之间设有抬升机构。本发明专利技术通过第一驱动电机输出轴转动带动第一丝杆转动，从而使得滑动件带动左侧的转动连接件向右运动，进而使得多节伸缩杆能够同步进行运动，使得右侧的转动连接件推动导向框抬升，实现自动调节无人机起飞角度的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机起飞辅助器械，尤其涉及一种便携式固定翼无人机的起飞装置。

技术介绍

1、固定翼无人机是一种无人驾驶的飞行器，其特点是采用固定的翼片来产生升力，与传统的旋翼无人机有所不同，固定翼无人机的飞行原理类似于传统飞机，利用翼面产生升力，与旋翼无人机相比，固定翼无人机通常具有更高的巡航速度和较长的续航时间，而固定翼无人机在进行起飞作业时，需要使用到起飞装置来进行辅助，从而赋予固定翼无人机一个起飞的初始速度，现有装置一般通过架设在地面上，之后通过调节支撑架的高度调整整体的起飞角度，但是现有装置一方面在调节起飞角度时较为不便，需要对支撑架进行更换和安装，另一方面在使用完成后不便于快速收纳携带。

2、因此针对上述问题现在研发一种便于进行自动化角度调整、提高调节效率的便携式固定翼无人机的起飞装置。

技术实现思路

1、为了克服现有装置一方面在调节起飞角度时较为不便，需要对支撑架进行更换和安装，另一方面在使用完成后不便于快速收纳携带的缺点，本专利技术提供一种便于进行自动化角度调整、提高调节效率的便携式本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种便携式固定翼无人机的起飞装置，包括有底座（1）、转动件（2）、导向框（3）和抬升机构（4），底座（1）左部上侧转动式连接有转动件（2），转动件（2）上连接有导向框（3），导向框（3）与底座（1）之间设有抬升机构（4），其特征是：抬升机构（4）包括有滑动件（41）、固定件（42）、转动连接件（43）、多节伸缩杆（44）、第一丝杆（45）和第一驱动电机（46），底座（1）上滑动式连接有滑动件（41），导向框（3）右部下侧连接有固定件（42），固定件（42）与滑动件（41）上均转动式连接有转动连接件（43），转动连接件（43）之间连接有多节伸缩杆（44），底座（1）上转动式连接有第一丝...

【技术特征摘要】

1.一种便携式固定翼无人机的起飞装置，包括有底座（1）、转动件（2）、导向框（3）和抬升机构（4），底座（1）左部上侧转动式连接有转动件（2），转动件（2）上连接有导向框（3），导向框（3）与底座（1）之间设有抬升机构（4），其特征是：抬升机构（4）包括有滑动件（41）、固定件（42）、转动连接件（43）、多节伸缩杆（44）、第一丝杆（45）和第一驱动电机（46），底座（1）上滑动式连接有滑动件（41），导向框（3）右部下侧连接有固定件（42），固定件（42）与滑动件（41）上均转动式连接有转动连接件（43），转动连接件（43）之间连接有多节伸缩杆（44），底座（1）上转动式连接有第一丝杆（45），第一丝杆（45）与滑动件（41）螺纹式连接，底座（1）左侧连接有第一驱动电机（46），第一驱动电机（46）输出轴与第一丝杆（45）连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式固定翼无人机的起飞装置，其特征是：还包括有弹射机构（5），弹射机构（5）包括有导向杆（51）、弹簧（52）、滑动块（53）、限位组件（54）、第一固定座（55）、双轴电机（56）和卡杆（57），导向框（3）内部连接有导向杆（51），导向杆（51）上滑动式连接有滑动块（53），滑动块（53）与导向框（3）之间连接有弹簧（52），滑动块（53）上连接有限位组件（54），导向框（3）左侧连接有第一固定座（55），第一固定座（55）左侧连接有双轴电机（56），双轴电机（56）输出轴上均连接有卡杆（57）。

3.根据权利要求2所述的一种便携式固定翼无人机的起飞装置，其特征是：还包括有稳定机构（6），稳定机构（6）包括有第二固定座（61）、稳定板（62）和稳定架（63），底座（1）左右两部的前后两侧均连接有两个第二固定座（61），相邻的第二固定座（61）之间均转动式连接有稳定板（62），稳定板（62）与导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭翔，王法磊，陈刚，龙海鹏，熊波，
申请(专利权)人：江西翱翔星云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：