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无人机推进系统技术方案

技术编号:46628368 阅读:1 留言:0更新日期:2025-10-14 21:26
本发明专利技术涉及一种推进系统,所述推进系统包含电机,所述电机安置在所述推进系统的中心部分处,所述电机进一步包含转子轴。所述系统包含分流器齿轮箱,所述分流器齿轮箱联接到所述转子轴,所述分流器齿轮箱进一步包括至少一个分流器输出轴。所述系统包含至少一个无级变速器(CVT),所述CVT联接到所述分流器输出轴,所述CVT进一步包含传动轴。所述系统包含至少一个锥齿轮箱,所述锥齿轮箱包括锥齿轮箱输入轴和锥齿轮箱输出轴,所述锥齿轮箱输入轴平行于水平平面安置,并且所述锥齿轮箱输出轴与所述锥齿轮箱输入轴成角度安置,其中所述锥齿轮箱输入轴联接到所述传动轴。所述系统包含至少一个螺旋桨,所述至少一个螺旋桨联接到所述锥齿轮箱输出轴。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

所公开的主题涉及一种用于推进系统的系统。具体地,本公开主题涉及一种被配置成与无人机一起使用的利用无级变速器(cvt)的推进系统。


技术介绍

1、一般来说,各种大小的多旋翼飞行器,但主要是微型飞行器或业余爱好者的飞行器,是使用三个或更多个旋翼以及固定螺距旋翼产生升力的无人飞行器(uav)。通过改变旋翼的速度,使得所产生的推力大于、等于或小于作用在所述飞行器上的重力和阻力,可以使无人机(飞行器)上升、悬停或下降。采用四轴飞行器构型的标准无人机利用安装在臂或塔架上的四个电机(每个电机一个螺旋桨)产生推力,并且为飞行器提供升力。在这种构型中,电机中的两个电机逆时针旋转,并且另外两个电机顺时针旋转。根据角动量守恒性质,这种构型使每个电机产生的扭矩与对应螺旋桨的相反方向旋转相抵消。改变反作用旋翼的速度将使四轴飞行器围绕其轴线顺时针(cw)或逆时针(ccw)旋转。

2、飞行器的最大起飞重量受到推力能力、能量和动力储存以及推进方式/构型的限制。任何飞行器的目标都是尽可能轻并且尽可能强劲。cvt是理想的变速器类型,因为其在其最小范围与最大范围之间具有无限比率,这本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种推进系统,所述推进系统包括:

2.根据权利要求1所述的推进系统,其中所述CVT包括:

3.根据权利要求2所述的推进系统,其中所述动力辊可旋转地安置在所述第一锥形表面与所述第二锥形表面之间,并且被配置成旋转,由此分别接触第三圆周和第四圆周。

4.根据权利要求2所述的推进系统,其中所述动力辊联接到致动器,所述致动器被配置成使所述动力辊在所述第一圆周和所述第二圆周与所述第三圆周和所述第四圆周之间旋转。

5.根据权利要求4所述的推进系统,其中所述致动器是伺服电机。

6.根据权利要求1所述的推进系统,其中所述CVT包括:

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种推进系统,所述推进系统包括:

2.根据权利要求1所述的推进系统,其中所述cvt包括:

3.根据权利要求2所述的推进系统,其中所述动力辊可旋转地安置在所述第一锥形表面与所述第二锥形表面之间,并且被配置成旋转,由此分别接触第三圆周和第四圆周。

4.根据权利要求2所述的推进系统,其中所述动力辊联接到致动器,所述致动器被配置成使所述动力辊在所述第一圆周和所述第二圆周与所述第三圆周和所述第四圆周之间旋转。

5.根据权利要求4所述的推进系统,其中所述致动器是伺服电机。

6.根据权利要求1所述的推进系统,其中所述cvt包括:

7.根据权利要求6所述的推进系统,其中所述扭矩传递组件联接到可旋转安装臂,所述可旋转安装臂进一步联接到致动器,所述致动器被配置成使所述可旋转安装臂倾斜。

8.根据权利要求7所述的推进系统,其中所述可旋转安装臂包括张紧组件,所述张紧组件被配置成使所述扭矩传递组件同时抵靠所述输入轮和所述输出轮偏置。

9.根据权利要求8所述的推进系统,其中所述致动器是伺服电机。

10.根据权利要求6所述的推进系统,其中所述输入轮和所述输出轮中的每一者包括轮张紧器组件,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:科林·何成
申请(专利权)人:科林·何成
类型:发明
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