【技术实现步骤摘要】
本申请涉及玩无人机,特别是涉及一种无人机停靠平台和无人机充电设备。
技术介绍
1、近年来,随着无人机技术的快速发展,其在电力巡检、物流配送、应急通信、环境监测等领域的应用日益广泛。然而,无人机在实际应用中仍面临续航能力有限、起降场地受限、任务扩展能力不足等问题。
2、传统的无人机停机坪结构无法实现无人机的精准停靠。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够实现无人机的精准停靠的无人机停靠平台和无人机充电设备。
2、第一方面,本申请提供了一种无人机停靠平台,所述无人机停靠平台包括:承载平面,设置于所述承载平面的第一侧的至少一个红外传感器;设置于所述承载平面的第二侧的控制器,所述第二侧与所述第一侧相对;
3、所述至少一个红外传感器用于确定无人机的位置信息,并将所述位置信息传输至所述控制器;
4、所述控制器,用于根据所述位置信息与所述承载平面中心位置,向所述无人机发送位置调整指令,所述位置调整指令用于指示所述无人机降落至所述承
...【技术保护点】
1.一种无人机停靠平台,其特征在于,所述无人机停靠平台包括:承载平面,设置于所述承载平面的第一侧的至少一个红外传感器;设置于所述承载平面的第二侧的控制器,所述第二侧与所述第一侧相对;
2.根据权利要求1所述的无人机停靠平台,其特征在于,所述至少一个红外传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器;
3.根据权利要求1所述的无人机停靠平台,其特征在于,所述位置信息包括:所述红外传感器与所述无人机之间的距离、水平偏移量、垂直高度以及角度偏差中的至少一项。
4.根据权利要求1所述的无人机停靠平台,其特征在于,所述控制器,具体用
...【技术特征摘要】
1.一种无人机停靠平台,其特征在于,所述无人机停靠平台包括:承载平面,设置于所述承载平面的第一侧的至少一个红外传感器;设置于所述承载平面的第二侧的控制器,所述第二侧与所述第一侧相对;
2.根据权利要求1所述的无人机停靠平台,其特征在于,所述至少一个红外传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器;
3.根据权利要求1所述的无人机停靠平台,其特征在于,所述位置信息包括:所述红外传感器与所述无人机之间的距离、水平偏移量、垂直高度以及角度偏差中的至少一项。
4.根据权利要求1所述的无人机停靠平台,其特征在于,所述控制器,具体用于根据所述位置信息与所述承载平面中心位置,确定所述无人机相对于所述承载平面中心位置的目标偏移量;
5.根据权利要求1所述的无人机停靠平台,其特征在于,所述承载平面,还包括:设置于所述承载平面一侧、且相对设置的至少一组滑动控制组件,设置于每组滑动控制组件上的至少一个推杆;
6.根据权利要求5所述的无人机停靠平台,其特征在于,所述至少一组滑动控制组件包括:第一组滑动控制组件和第二组滑动控制组件,所述第一组滑动控制组件中包括相对设置的第一滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:高奕龙,肖铭杰,王晓聪,黄佳玺,邓仙发,伍栩京,贾鹏辉,何治安,何悦,陈锦涛,朱建新,
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司广州供电局,
类型:发明
国别省市:
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