基于移动机器人的智能无线供电系统，包括移动机器人和受电设备；受电设备实时进行储能自检，当检测到实际能量低于工作所需能量时，向外发送充电请求广播；移动机器人实时接收受电设备发送的充电请求广播，确定受电设备的空间定位信息，根据周边环境信息和...

一种曲面牙型形廓行星滚柱丝杠的优化设计方法，步骤为：建立坐标系并确定螺旋线表达式，确定螺旋面法截面及螺旋面母线的表达式，确定丝杠、滚柱、螺母对应母线类型及表达式，获取螺旋面法截面于初始坐标系的表达式，确定螺旋面下、上表面的曲面空间，确定...

一种气动机叶片灵活性检查装置，包括空心转子轴、气动机定子、叶片、旋转装置，可实现快速定位并锁紧空心转子轴，从而通过此装置可带动空心转子轴旋转，通过叶片掉落发出的撞击声数量判断叶片灵活性是否满足要求，可避免以锁紧背母作为施力点来转动空心转...

一种差动反向式行星滚柱丝杠副，包括第一套反向式行星滚柱丝杠副、第二套反向式行星滚柱丝杠副、差速机构，第一套反向式行星滚柱丝杠副、第二套反向式行星滚柱丝杠副均由外部电机提供输入转矩，并通过差速机构实现单一稳定输出，第一套反向式行星滚柱丝杠...

本发明公开了一种穿戴式步态相位和动作识别装置及方法，该装置包括：下肢测量模块，用于测量得到人体下肢的大小腿运动数据；脚底测量模块，用于测量得到人体的脚底运动数据；控制器模块，用于根据深度神经网络地形识别模型对大小腿运动数据和脚底运动数据...

本发明涉及一种液压膨胀芯轴，包括：通油轴、膨胀套筒、节流喷嘴、进油螺堵、增压螺堵、增压密封圈、密封圈和密封垫；其中节流喷嘴通过螺纹旋入通油轴的径向通油孔中；膨胀套筒通过间隙配合套入通油轴，膨胀套筒一端与通油轴端部齐平，另一端与通油轴的台...

本发明提供了一种精密内环槽专用去毛刺装置及方法，装置包括保持杆、环套、油石、前弹簧、后弹簧和端部挡件，所述保持杆为台阶轴结构，小端伸入阀套内，大端装夹于车床刀架上；所述环套为套设在保持杆小端末段轴上的环状结构，中段外径大于两侧段外径；所...

本发明公开了一种伺服阀阀套径向孔挤压珩磨去毛刺工装，结合阀套零件的结构特点，在工装中通过定位盘和上盖实现了阀套的定位，并设计了由底盘料口、工装内部型腔、待加工阀套径向孔、待加工阀套内孔、花盘组件内部型腔以及中心轴轴向通孔组成的磨料流通路...

本发明提出一种取力车载电源的负励磁控制方法，属于电源控制技术领域，负励磁控制方法包括：设计取力车载电源的负励磁控制方法所需电路；检测感性负载接入；采取降压启动法完成启动；采用多运算融合技术判断负励磁电流是否到顶；采用限幅方法在PID初始...

本发明提供了一种基于无线通信的人体步态监测鞋垫，包括电气单元、压力采集鞋垫、缓冲与防滑鞋垫，电气单元包括主控板和电池，主控板包括MCU和无线射频模块；压力采集鞋垫上布置有薄膜压力传感器，用于将脚底不同部位对地面的压力信号转变为模拟电压信...

本发明公开了一种行星滚柱丝杠副接触点求解方法，首先基于零件螺纹法截面轮廓建立了丝杠和滚柱的螺旋曲面方程，并得到螺旋曲面任意点的单位法向量，其次依据丝杠和滚柱接触点处单位法向量共线的条件建立约束方程组，最后应用具有二阶收敛性的Newton

本发明公开了一种行星滚柱丝杠副传动效率计算方法，在求解出滚柱载荷分布规律以及接触点准确位置的基础上，充分考虑螺纹载荷分布不均以及滚柱与丝杠之间相对滑动因素对于行星滚柱丝杠副传动效率的影响，能够更准确计算出行星滚柱丝杠副的传动效率以及各影...

本实用新型公开了一种电机转子角度偏差的检测与校正装置，包括：FPGA芯片、非易失性存储器FRAM和PCB板；FPGA芯片和非易失性存储器FRAM分别安装在PCB板上，通过PCB板实现连通和数据交互；PCB板上设置有供电接口、旋变接口、A...

本实用新型提供了一种检测夹具组件及具有其的量针示值检定装置，其中，检测夹具组件，包括：底座板，底座板包括板体，板体的第一表面具有放置槽，放置槽贯穿板体的第一侧面，板体上还设置有量针放置孔，量针放置孔由板体的第一侧面穿透至板体的第二侧面，...

本发明涉及一种静压丝杠，包括：螺母、丝杆、外壳和螺环；其中螺母与丝杆之间通过梯形螺纹旋入连接；螺母通过过盈配合压入外壳的内孔中，螺母一端与外壳内孔台阶接触，另一端与螺环压紧；螺环通过外螺纹与外壳台阶螺纹连接，用于紧固螺母与外壳。本发明中...

本发明提供了一种插屉式水冷电控柜组件，包括：箱体，箱体具有容纳空间和开关门；驱动单元，驱动单元安装在容纳空间内；控制单元，控制单元安装在容纳空间内并与驱动单元相隔离，水冷单元，水冷单元设置在容纳空间内，驱动单元与水冷单元相邻设置以对驱动...

一种欠驱动平面蛇形机械臂，属于绳索驱动蛇形机械臂研究领域，由驱动系统、蛇形机械臂机体部分、驱动绳索组成。驱动系统主要由电机、滑轮组成，蛇形机械臂机体部分主要由连接块、关节组成，每两个连接块由关节进行连接，实现旋转自由度。采用一个驱动模块...

本发明提供了一种低功耗无线数据传输脚底压力采集鞋垫及其数据传输方法，鞋垫通过柔性天线边缘布置的方式实现脚底压力数据的无线射频传输，当鞋垫处于工作状态时，主控芯片为正常工作模式，射频模块处于发送模式，主控芯片采集薄膜压力传感器的数据并发送...

本发明提出一种伺服系统功率回路故障检测系统及检测方法，属于故障检测技术领域，故障检测系统包括DSP控制电路、IGBT模块栅极隔离驱动电路、控制电源、功率电源、隔离电源、功率电源电压值采集电路，栅极隔离驱动电路接收DSP控制电路输出的PW...

一种小减速比谐波传动齿形确定方法，包括步骤如下：步骤一、给定滚齿刀基准齿条廓形；步骤二、利用齿廓法线法求解出与滚刀相共轭的柔轮齿廓；步骤三、给定凸轮变形量；步骤四、利用谐波齿轮传动共轭理论推导求解出与柔轮相共轭的刚轮齿廓；步骤五、计算刚...