一种伺服系统功率回路故障检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术提出一种伺服系统功率回路故障检测系统及检测方法，属于故障检测技术领域，故障检测系统包括DSP控制电路、IGBT模块栅极隔离驱动电路、控制电源、功率电源、隔离电源、功率电源电压值采集电路，栅极隔离驱动电路接收DSP控制电路输出的PWM波形，输出驱动IGBT栅极的驱动信号，栅极隔离驱动电路的输入侧由同一控制电源供电，输出侧采用隔离电源供电，为下桥臂栅极隔离驱动电路输出侧供电的隔离电源VCC2L与功率电源共地，将隔离电源VCC2L引入功率回路，在伺服系统仅有控制电源供电时，功率回路可由VCC2L电源供电，通过功率电源电压采集电路，监测功率回路是否存在异常，本发明专利技术同时还提供了故障检测方法，解决了现有技术测试覆盖性不够全面的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。和显著的进步。和显著的进步。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服系统功率回路故障检测系统及检测方法


[0001]本专利技术属于故障检测
，具体涉及一种伺服系统功率回路故障检测系统及检测方法。

技术介绍

[0002]伺服系统是自动控制系统的一个重要组成部分，在飞机、导弹、宇宙飞船和航天飞机上有着广泛的应用，随着我国航天技术的发展,为适应航天器任务增多，贮存期增长，对伺服系统测试覆盖性的设计研究提出了更高的需求，提高伺服系统地面试验及发射前产品测试、检查的充分性是保障航天任务成功发射的一项重要工作。
[0003]伺服系统主要通过检测系统内部的电流或电压，判断其是否在正常范围内来进行故障诊断。例如通过功率电源采集电路，监测功率电源是否在正常范围内。在各项地面试验和航天飞行试验前，伺服系统通过接收控制系统的自检指令执行自检测操作，在此过程中，控制系统只向伺服系统提供控制电(如28V)，不提供动力电源，因此功率回路存在测试不覆盖的情况，比如IGBT模块、电机线圈等。伺服系统的测试覆盖性不够全面，需要进行改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种伺服系统功率回路故障检测系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服系统功率回路故障检测系统，其特征在于，包括DSP控制电路、IGBT模块栅极隔离驱动电路、控制电源、功率电源、隔离电源、功率电源电压采集电路，所述隔离电源包括VCC2H电源和VCC2L电源，IGBT模块的六路桥臂中，Q1、Q3、Q5分别为三路上桥臂，Q2、Q4、Q6分别为对应的三路下桥臂；栅极隔离驱动电路接收DSP控制电路输出的PWM波形，输出驱动IGBT栅极的驱动信号，栅极隔离驱动电路的输入侧由同一控制电源供电，输出侧采用隔离电源供电，为下桥臂栅极隔离驱动电路输出侧供电的隔离电源VCC2L与功率电源共地，将隔离电源VCC2L引入功率回路，在伺服系统仅有控制电源供电时，功率回路可由VCC2L电源供电，通过功率电源电压采集电路，监测功率回路是否存在异常。2.根据权利要求1所述的一种伺服系统功率回路故障检测系统，其特征在于：所述功率电源电压检测电路通过电阻R4和电阻R5组成的分压电路，将功率母线电压分压为线性隔离光耦U1的输入电压范围，分压之后的信号经过线性隔离光耦U1转换为差分信号，并通过运算放大器U2放大，最终信号DCU进入数字处理器中A/D通道进行数据采集监测。3.根据权利要求2所述的一种伺服系统功率回路故障检测系统，其特征在于：所述隔离电源VCC2L通过电阻R1和二极管D2保护电路连接到功率电源，二极管D2选用反向击穿电压高于功率电源的二极管，防止功率电源串入VCC2L电源回路。4.根据权利要求3所述的一种伺服系统功率回路故障检测系统，其特征在于：所述隔离电源VCC2L连接到功率电源的电阻R1和二极管D2之间还设置有保护电路，所述保护电路包括电阻R2和稳压二极管D1，电阻R2选择大功率电阻，与稳压二极管D1构成保护电路，在D2被击穿时起到保护作用。5.根据权利要求4所述的一种伺服系统功率回路故障检测系统，其特征在于：所述隔离电源VCC2L和功率电源之间还设置有二极管D3，二极管D3选用反向击穿电压高于功率电源的二极管，和二极管D2并联使用，增加电路可靠性。6.一种伺服系统功率回路故障检测方法，其特征在于，采用权利要求1～5其中任意一项所述的伺服系统功率回路故障检测系统，检测IGBT六路桥臂是否存在短路故障，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿海龙，李光学，郭钰，陈庆浩，何雨昂，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：