【技术实现步骤摘要】
一种多级伸缩腿嵌套导向与步进装置及方法
[0001]本专利技术涉及一种多级伸缩腿嵌套导向与步进装置及方法，特别涉及一种垂直起降运载火箭着陆腿嵌套与导向与步进装置及方法，属于运载火箭垂直起降着陆腿嵌套领域。
技术介绍
[0002]管路垂直起降运载火箭作为目前有效降低进入太空成本的重要运载工具，着陆腿作为垂直回收的关键部件，直接影响火箭垂直回收的成败。但是，着陆腿为多级伸缩腿嵌套结构，工作过程中嵌入腿需嵌入等入腿时需调整嵌入的位置，具体的说，等入腿内壁设有用于安装档环的凹槽，等入腿外壁设有耐磨环，若直接将嵌入腿嵌入等入腿，则耐磨环会卡在凹槽中，嵌入腿嵌入等入腿并进行位置调整后，须将档环安装于等入腿内壁所设凹槽，防止嵌入腿伸出过程中从等入腿内部脱出。综上，着陆腿一般体积、重量偏大，装调困难。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服上述缺陷，提出了一种多级伸缩腿嵌套导向与步进装置，利用导向套使嵌入腿便捷精确的进入等入腿，再通过丝杠组件和固定于各级着陆腿上的抱箍之间的配合，通过步进或步退的方式调整嵌入的位置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多级伸缩腿嵌套导向与步进装置，其特征在于，包括导向套(2)，第一抱箍(3)，第二抱箍(4)和丝杠组件；所述导向套(2)为环形结构，安装于外部等入腿(10)的档环凹槽中，导向套(2)的厚度与档环凹槽深度相等，宽度大于等于档环凹槽宽度；第一抱箍(3)固定安装外部于嵌入腿(11)的外部，第二抱箍(4)固定安装于等入腿(10)外部，第一抱箍(3)与第二抱箍(4)之间通过丝杠组件连接，第一抱箍(3)带动嵌入腿(11)向等入腿(10)步进或第二抱箍(4)带动等入腿(10)向嵌入腿(11)步退实现嵌入腿(11)向等入腿(10)内的嵌入。2.根据权利要求1所述的一种多级伸缩腿嵌套导向与步进装置，其特征在于，所述导向套(2)外径与等入腿(10)的档环凹槽直径相等，内径与等入腿(10)未设档环凹槽部分的内径相等；所述导向套(2)与嵌入腿(11)间隙配合。3.根据权利要求1所述的一种多级伸缩腿嵌套导向与步进装置，其特征在于，所述导向套(2)采用钢材制成，外壁粗糙度Ra≤6.3μm，内壁粗糙度Ra≤3.2μm。4.根据权利要求1所述的一种多级伸缩腿嵌套导向与步进装置，其特征在于，所述导向套(2)宽度大于档环凹槽宽度，导向套(2)一端设有沿周向向导向套(2)外部凸起的凸台，导向套(2)安装于等入腿(10)的档环凹槽中时所述凸台位于等入腿(10)外部，用于导向套(2)的移除。5.根据权利要求1所述的一种多级伸缩腿嵌套导向与步进装置，其特征在于，所述第一抱箍(3)和第二抱箍(4)均设有支撑板，支撑板上设有丝杠安装孔；丝杠组件包括丝杠(6)，第一丝母(5)，第二丝母(8)和第三丝母(9)，丝杠(6)一端与第一抱箍(3)所设丝杠安装孔配合，通过第一丝母(5)固定，丝杠(6)另一端与第二抱箍(4)所设丝杠安装孔配合，通过分别位于丝杠安装孔两...
【专利技术属性】
技术研发人员：马红鹏，刘洪，赵建华，杨华，赵志强，赵迎鑫，赵守军，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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