一种面向大型翻滚目标的多轮臂空间机器人，属于电学技术领域。本多轮臂发明由通用型机械臂和全自由度主动摩擦末端执行器组成。三个耦合的欧姆尼轮由三个伺服电机驱动，与摩擦球紧密接触，实现摩擦球的六自由度全向控制。摩擦球由全向轴承约束与抓捕对象接...

一种分体式密封结构，包括螺堵(1)、密封堵(2)、密封圈(3)，其中，密封堵(2)上有密封槽，密封圈(3)通过密封槽与密封堵(2)连接。密封堵(2)通过密封圈(3)与壳体进行连接，螺堵(1)通过螺纹连接的方式与壳体进行连接，锁紧密封堵(...

一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置，包括装夹平盘、装夹主座、十字支耳组件，通过对装夹主座的设计，在定位十字支耳时进行尺寸精度及形位公差调节，改变了现有定位方式的定位基准，利用十字支耳上原有的高精度销孔，以销轴及端面进行定位，保证了定...

本发明属于生物特征识别技术领域，具体涉及一种基于sEMG信号的外骨骼关节角度预测方法及系统。通过对sEMG信号采集、滤波处理、特征提取，得到sEMG多维联合特征矩阵数据集，并将数据集分为训练数据集和测试数据集。采用复合权重粒子群优化长短...

本发明公开了一种同轴模块化设计的三余度电静压伺服机构，包括从左至右同轴依次串联的作动器模块、余度管理模块和三余度伺服电机泵模块，三余度伺服电机泵模块与余度管理模块端面通过螺柱和螺母连接；余度管理模块和作动器模块端面通过螺钉连接。余度管理...

本发明涉及一种高速内螺纹磨削力的测量及验证方法，属于磨削力测量技术领域；步骤一、建立磨削切向力测量系统；步骤二、对内螺纹磨削切向力进行测量,获得测量内螺纹磨削切向力；步骤三、建立磨削径向力测量系统；步骤四、对内螺纹磨削径向力进行测量，获...

本发明涉及一种15t级行星滚柱丝杠的测试装置，属于大承载高刚度传动性能测试领域；包括底座、动滑台、装卡装置、拉压传感器组、制动装置和待测丝杠；动滑台、装卡装置、拉压传感器组、制动装置均设置在底座的上表面；待测丝杠轴向水平设置在装卡装置内...

本实用新型涉及一种集成驱动、电源、控制三层串联叠加的控制驱动器，包括底层壳体、中层壳体、上层壳体、盖板、驱动电路板、电源板、接地桩和控制电路板；底层壳体为底板加三条加强筋的框架结构，中层壳体和上层壳体均为“目”字中间加加强筋的框架结构，...

一种水下传动机构用可控动力装置，包括伺服电机、双向液压泵、管式单向阀、螺纹插装直动式溢流阀、螺纹插装式液压锁、液压缸、位置传感器、压力传感器、油箱和伺服控制器。是用永磁同步伺服电机控制双向液压泵带动液压缸双向运动，采用机电静压方案设计，...

一种用于机械臂的万向节以及连续型机械臂，属于连续型机械臂研究领域，由驱动系统、连续型机械臂本体部分组成，驱动系统主要包括伺服电机(含驱动器与编码器)、滚珠丝杠副单元及导轨，连续型机械臂本体部分主要包括刚性臂杆、连接关节(即万向节)和驱动...

本实用新型公开了一种用于1.5kw级机电产品的控制驱动器，包括：X4圆形电连接器、X3圆形电连接器、控制驱动器壳体、滤波器背板、控制板、功率驱动板、单头铜螺柱、IPM模块；插针连接器、散热凸台、X1圆形电连接器、X2圆形电连接器；24V...

本实用新型涉及一种新型辅助缓冲垫定位压装装置,包括：滑槽定位板、辅助定位板、压装套筒、弹簧爪、壳体和缓冲垫，相对的两块滑槽定位板相对侧开有通槽，辅助定位板插接于滑槽定位板的通槽中，通过定位板的相对位置滑动，适配壳体外径；在压装套筒外壁上...

一种角度可调的流体连接装置，包括接管嘴、密封圈、锁紧螺母，其中，接管嘴的截面为L型，第一端为带有连接螺纹的与软管进行连接的接口，第二端为带有密封槽和连接螺纹的与壳体进行连接的接口，密封圈置于接管嘴的密封槽内，锁紧螺母通过螺纹连接的方式与...

本申请提供了一种伺服装置，包括驱动控制器，所述驱动控制器包括：固定板；驱动模块，所述驱动模块紧贴固定在所述固定板的正面；散热模块，所述散热模块紧贴固定在所述固定板的背面，且与所述驱动模块相背设置；其中，所述散热模块内具有相变材料，所述相...

本发明涉及一种集成一体式三余度电机泵，属于伺服作动领域；包括壳体、3个泵组件、3个增压油箱组件、充气活门、充气活门外罩、特型布线板、电机驱动电连接器和旋变测试电连接器；3个泵组件和3个增压油箱组件间隔呈环状均匀设置壳体的内部；每个泵组件...

一种新型水下高效控制驱动器，包括：控制板、功率管、散热块、壳体、电源板、驱动板、吸收电容。壳体内由上至下依次设置有控制板、电源板、驱动板，所述控制板和所述电源板之间通过连接器连接，所述电源板和所述驱动板之间通过连接器连接；所述驱动板与壳...

本申请实施例中提供了一种用于对大长径比的待灌封电机定子进行灌封的电机定子灌封用工装及电机定子灌封系统，其中，工装包括：用于装配在待灌封电机定子内的心轴，心轴的轴向长度等于待灌封电机定子的铁心的轴向长度，心轴的外径与铁心的内径适配；设置于...

一种具有高集成度自锁定永磁同步伺服电机，包括：定子组件、转子组件、壳体组件、电连接器、电磁锁、编码器、深沟球轴承。电连接器设置在壳体组件的外部用于与外部设备实现电气连接，电磁锁、编码器以及定子组件均通过线缆和电连接器实现电气连接。转子组...

一种微小型无刷直流电机集成化驱动器，属于机电伺服系统技术领域。本实用新型采用小型化电气方案，控制电、驱动电和功率电采用非隔离式供电，采用非隔离式电源转换芯片，避免隔离器件的引入造成驱动器体积增大，通过电磁兼容设计，最大程度地降低功率电、...

本实用新型涉及一种带导向叶片的重入式涡轮，通过一级导向叶片、二级导向叶的结构设计，精确控制静叶的流道设计，实现两级的压比合理分配；既可以改变气流方向，起到整流的作用，又可以改变二级导向叶前端进气压力。根据不同要求，气流通过二级导向叶后，...