一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置制造方法及图纸

一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置，包括装夹平盘、装夹主座、十字支耳组件，通过对装夹主座的设计，在定位十字支耳时进行尺寸精度及形位公差调节，改变了现有定位方式的定位基准，利用十字支耳上原有的高精度销孔，以销轴及端面进行定位，保证了定位的精度一致性，提高了加工效率，增加了装置的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置
本技术涉及一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置，属于工装夹具设计领域。
技术介绍
十字支耳组件是机电作动器的重要组成部分之一，由十字支耳、支耳轴套组成。其特点是结构异形及薄壁、去量大、两销轴孔的精度要求高，加工难度大、生产周期长，是机电作动器配套的生产短线。如今，越来越多不同的机电作动器都已投产，其十字支耳组件结构基本相似，要求采用温差法用压力机将支耳轴套压入十字支耳内孔，再对轴套内孔进行精加工，保证内孔的同轴度为Φ0.012，圆柱度均为0.005，与端面的平行度为0.015。为保证尺寸精度和形位公差要求，原有的加工定位装置只能在精密普通车床上进行，对操作者的技能要求非常高，且对孔进行精车加工后需进行研磨，加工效率低；同时不同十字支耳组件销轴孔心与端面的距离不同，导致每批次加工时都要重新搭配工装，工装通用性不好；现有工装的定位孔精度不稳定，需要微调找正，不利于大规模数控化加工生产；支耳跨度较大时，需要使用加长刀加工，导致圆柱度保证困难，加工质量不稳定。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：针对目前现有技术中，现有加工定位装置加工效率低、通用性较差、定位孔精度不稳定等问题，提出了一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置。本技术解决上述技术问题是通过如下技术方案予以实现的：一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置，包括装夹平盘、装夹主座、十字支耳组件，所述十字支耳组件安装于装夹主座上，装夹主座固定于装夹平盘上，装夹定位时，十字支耳组件底面紧贴装夹底座侧壁固定。所述装夹主座包括装夹主体块、导向键、菱形定位销、圆柱定位销，所述装夹主体块为直角梯形块，长底边侧壁为十字支耳固定面，直角边侧壁为装夹平盘固定面，十字支耳固定面上设置有左右对称的2个定位销孔及N个螺纹底孔，装夹平盘固定面上设置有导向槽及两个螺纹底孔，所述导向键设置于导向槽内，所述菱形定位销、圆柱定位销分别设置于两个定位销孔内，装夹主体块通过螺纹底孔分别与十字支耳组件及装夹平盘固定连接。所述装夹主体块直角梯形长底边长度X为82～90mm，短底边长度Y为23～27mm，直角边长度Z1为55～75mm、Z2为18～22mm，厚度B为85～95mm。所述十字支耳固定面上的定位销孔直径均为5～8mm，深度均为8～10mm。所述十字支耳组件设置有左右对称的两个定位销孔，与十字支耳固定面上的定位销孔位置相互匹配，两者位置度均不大于0.005mm。所述圆柱定位销分为两段，插入装夹主体块十字支耳固定面的定位销孔中的一段直径为插入十字支耳组件上设置的定位销孔中的一段直径为所述装夹主体块上的螺纹底孔数量不小于4个，与十字支耳组件上安装通孔数量相同。所述装夹主体块上还设置有用于拆卸十字支耳组件的中心孔，孔径范围为10～15mm。所述导向槽宽度范围为8～10mm，深度范围为1.2～1.8mm，长度范围为53～73mm，与导向键采用间隙配合，导向槽内壁与十字支耳固定面垂直度不大于0.003mm。所述十字支耳固定面与装夹平盘固定面的垂直度不大于0.003mm。所述十字支耳固定面上的定位销孔与中心孔对称度不大于0.002mm。本技术与现有技术相比的优点在于：(1)本技术提供的一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置，以组件的装配基准作为定位基准。利用十字支耳上原有的数控铣床加工的高精度销孔，以销轴及端面定位，实现了组件加工基准与装配基准的统一，保证了定位精度，在精车完一侧销轴孔后通过将组件旋转180°加工另一侧销轴孔，可一次性保证了销轴孔的精度和形位公差要求，不需要后续研磨，单件加工效率提升；(2)本技术通过在主体块底部加设导向槽，同时加装导向键，根据不同型号十字支耳组件销轴孔心与端面的距离，通过导向键可调节装置在平盘上的位置，使销轴孔轴心与车床回转中心同轴，增加了装置的通用性，同时装置的固定与组件的装夹为一体且可整体微调，保证了加工精度和加工稳定性，一次调整可加工整批产品，非常适合大批量数控化生产，大幅度降低操作者劳动强度。附图说明图1为技术提供的十字支耳组件二维示意图一；图2为技术提供的十字支耳组件三维示意图一；图3为技术提供的十字支耳组件二维示意图二；图4为技术提供的十字支耳组件三维示意图二；图5为技术提供的装夹定位装置示意图一；图6为技术提供的装夹定位装置示意图二；图7为技术提供的装夹定位装置平面示意图；图8为技术提供的装夹定位装置整体示意图及实物图；具体实施方式一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置，以各组件的装配作为定位基准，保证销轴孔精度，如图5、图8所示，主要包括装夹平盘、装夹主座、十字支耳组件，图5中序号分别为1、2、3，十字支耳组件安装于装夹主座上，装夹主座固定于装夹平盘上，装夹加工时十字支耳组件底面紧贴装夹主座侧壁固定。其中：装夹平盘：安装于机床主轴上，对装夹主座进行固定，通过微调主座回转轴心位置，修正定位精度；装夹主座：对十字支耳组件进行定位，通过在主座上设置定位销孔及螺纹底孔，对定位所需的尺寸精度及形位公差精度要求进行严格控制，结构如图6所示；装夹主座作为定位十字支耳组件的装置，主要包括装夹主体块、导向键、菱形定位销、圆柱定位销，于图5、图6中序号分别为21、22、23、24，其中：装夹主体块：为直角梯形块，长底边侧壁为十字支耳固定面，直角边侧壁为装夹平盘固定面，十字支耳固定面上设置有左右对称的2个定位销孔及N个螺纹底孔，装夹平盘固定面上设置有导向槽及两个螺纹底孔，作为连接及定位十字支耳的主体部分，同时通过螺纹底孔分别与十字支耳组件及装夹平盘固定连接；所述定位销孔、螺纹底孔于图6中编号分别为211、212；导向键：设置于导向槽内，对定位起导向作用，根据组件的特性，通过端面设置的定位销孔的销轴孔心与该端面的距离，调节十字支耳固定面与回转轴心的距离；所述导向槽于图6中编号为221；菱形定位销、圆柱定位销：分别设置于两个定位销孔内，固定十字支耳组件，同时严格控制尺寸与精度。其中，如图1、图2、图3、图4所示，为十字支耳组件具体示意图，装夹主体块如图7所示，直角梯形长底边长度X为82～90mm，短底边长度Y为23～27mm，直角边长度Z1为55～75mm、Z2为18～22mm，厚度B为85～95mm；十字支耳固定面上的定位销孔直径均为5～8mm，深度均为8～10mm；十字支耳组件设置有左右对称的两个定位销孔，与十字支耳固定面上的定位销孔位置相互匹配，两者位置度均不大于0.005mm，同一安装面上两定位销孔间距为T1，T1的取值由具体型号任务决定。圆柱定位销分为两段，插入装夹主体块十字支耳固定面的定位销孔中的一段直径为插入十字支耳组件上设置的定位销孔中的一段直径为装夹主体块上的螺纹底孔数量不小于4个，与十字支耳组件上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置，其特征在于：包括装夹平盘、装夹主座、十字支耳组件，所述十字支耳组件安装于装夹主座上，装夹主座固定于装夹平盘上，装夹定位时，十字支耳组件底面紧贴装夹底座侧壁固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置，其特征在于：包括装夹平盘、装夹主座、十字支耳组件，所述十字支耳组件安装于装夹主座上，装夹主座固定于装夹平盘上，装夹定位时，十字支耳组件底面紧贴装夹底座侧壁固定。


2.根据权利要求1所述的一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置，其特征在于：所述装夹主座包括装夹主体块、导向键、菱形定位销、圆柱定位销，所述装夹主体块为直角梯形块，长底边侧壁为十字支耳固定面，直角边侧壁为装夹平盘固定面，十字支耳固定面上设置有左右对称的2个定位销孔及N个螺纹底孔，装夹平盘固定面上设置有导向槽及两个螺纹底孔，所述导向键设置于导向槽内，所述菱形定位销、圆柱定位销分别设置于两个定位销孔内，装夹主体块通过螺纹底孔分别与十字支耳组件及装夹平盘固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置，其特征在于：
所述装夹主体块直角梯形长底边长度X为82～90mm，短底边长度Y为23～27mm，直角边长度Z1为55～75mm、Z2为18～22mm，厚度B为85～95mm。


4.根据权利要求2所述的一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置，其特征在于：所述十字支耳固定面上的定位销孔直径均为5～8mm，深度均为8～10mm。


5.根据权利要求1所述的一种机电作动器十字支耳组件装夹定位装置，其特征在于：所述十字支耳组件设置有左右对称的两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭江勇，刘晓静，俞元喨，刘树彬，王立辉，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11