北京精密机电控制设备研究所专利技术

北京精密机电控制设备研究所共有1659项专利

  • 本发明公开了一种超高速复合转子连接结构,包括:转子盘、转轴和垫圈;其中,所述垫圈套设于所述转子盘的一端;所述转子盘的一端插设于所述转轴内。本发明整体结构简单、紧凑,可满消除径向间隙、同时易实现多次装配的定位一致性,有利于实现超高速运转的...
  • 一种APF的限幅方法,包括如下步骤:(1)对调制波进行限幅;(2)检测调制波三相正弦信号的峰值;(3)设计PI控制器,利用PI控制器计算限幅系数;(4)调制波与限幅系数的乘积作为限幅后的调制波驱动电力电子器件,使APF输出电流补偿波形。...
  • 本申请实施例提供了一种伺服装置,包括壳体和设置在所述壳体内的器件,设置在所述壳体内的器件包括:伺服电机;作动器本体,与所述伺服电机电连接;控制单元;驱动单元,与所述控制单元通过柔性印制板连接实现通信,且与所述伺服电机电连接;其中,所述驱...
  • 本发明一种具有电池热失控状态检测与控制功能的电池箱,包括电池箱本体,与箱体匹配的电池箱盖;电池箱本体内安装有电池组;电池箱盖具有内腔,布设安装有气体发生器、检测控制单元、灭火剂和灭火剂喷头。通过对电池箱内温度、烟雾、可燃气体和火焰等环境...
  • 本发明专利申请提供一种余度机电作动器,包括:第一电机(60a)、第二电机(60b)、差速器(88)以及作动机构(89)。其中,第一电机轴(48a)与第二电机轴(48b)分别与差速器(88)连接。差速器(88)还包括行星机构,行星机构包括...
  • 基于多传感器融合的下肢运动位姿快速预测系统,包括表面肌电传感器、惯性传感器、位姿响应模块、位姿解算模块和外部辅助装置。外部辅助装置穿戴在穿戴者腰部和下肢上;表面肌电传感器实时获取穿戴者下肢各肌肉表面肌电信号;惯性传感器固定在外部辅助装置...
  • 本发明一种电池热失控状态检测控制装置及方法,用于电池舱的热失控状态检测与控制,包括报警显示单元、1~256个检测控制单元和灭火器;所述的报警显示单元和检测控制单元通过CAN总线或RS485总线连接,每个检测控制单元连接控制独立的灭火器;...
  • 本申请实施例涉及伺服技术领域,具体地,涉及一种电动作动器的刚度测量装置。刚度测量装置的上台体和下台体沿竖直方向相对设置,上台体位于下台体的顶部;多个电动作动器沿下台体的周向均匀分布,电动作动器的顶端与上台体之间球铰连接、且底端与下台体之...
  • 本发明公开了一种流量精确控制的浮力调节系统,包括:增压式油箱、增压气囊、齿轮流量计、第一安全阀、第二安全阀、双向电机泵、控制驱动器、三位三通电磁开关阀、第一油囊、第二油囊、第一单向阀、第一过滤器、第二过滤器、第二单向阀和减压阀;其中,增...
  • 本发明涉及一种利用月球原位能量发电的电源系统,包括核反应发电系统;核反应发电系统包括核反应堆、中间熔盐环、涡轮、高速电机、压气机、回热器以及散热器。本发明通过采集月面富钍克里普岩并进行提炼,实现能量的原位利用,大幅减少初矿运输难度及成本...
  • 本实用新型属于变频器的低电压穿越技术领域,具体涉及一种适用于岸电电源的模拟低电压穿越发生装置;包括:限流电抗器R1、短路电抗器R2、接触器Q1、接触器Q2刀熔开关F1、岸电变频器C1和隔离变压器T1;所述隔离变压器T1作为输入端接至刀熔...
  • 本实用新型公开了一种全自动旋转式冰块定量出料机构,包括:储冰桶、轴拨杆、旋转轴、波轮、光电开关、底座、电机、气缸和出冰门;其中,储冰桶与底座相连接;轴拨杆与旋转轴固定连接,旋转轴与波轮固定连接;旋转轴与电机固定连接;光电开关与底座固定连...
  • 本申请实施例中提供了一种伺服装置,包括:伺服电机;作动杆;旋转变直线运动机构,所述旋转变直线运动机构分别与所述伺服电机和所述作动杆连接,以将所述伺服电机的旋转运动转化为所述作动杆沿所述作动杆的长度方向的直线运动;磁编码器,安装在所述伺服...
  • 一种磁反馈DCDC变换电路,用变压器实现控制电路的一次侧、二次侧隔离,通过幅度调制在二次侧完成误差信号的反馈,并通过二次侧线性区控制电路和输出电压控制电路完成输出电压精确控制,并根据抗辐照控制芯片的工作特性,将一次侧的输入直流电压通过延...
  • 一种适用多种工况的紧凑型变减速比机电作动器,涉及机电伺服技术领域;包括前支耳组件、后支耳组件、伺服电机、制动器组件、变减速比减速器、推动装置、滚珠丝杠副和后支耳组件;后支耳组件和前支耳组件分别固定安装在作动器壳体的轴向两端;变减速比减速...
  • 本发明公开了一种在复杂应用环境下自动测试电磁制动器的吸合力装置,基座为U型结构,电磁制动器定子固定于基座的一侧,电磁制动器动子通过制动器连接轴与拉压力传感器连接,拉压力传感器通过压力传感器连接轴固定于滑动板一侧,滑动板另一侧安装有前支耳...
  • 一种起落架收放执行器,涉及落架收放执行系统领域;包括壳体、活塞杆、端盖、卡环、锁紧螺母和可调支耳;活塞杆的轴向一端水平伸入壳体的内部;可调支耳同轴固定安装在活塞杆的轴向另一端;端盖套装在活塞杆轴向远离壳体一端的外壁;锁紧螺母设置在活塞杆...
  • 一种组合推进器,包括导管、轮缘电机、螺旋桨、前置定子、仿生推进电机、传动机构、仿生尾鳍;所述轮缘电机和前置定子均安装在所述导管上,所述螺旋桨与所述轮缘电机的转子固定连接,所述前置定子位于所述螺旋桨的上游;所述仿生推进电机安装在所述前置定...
  • 本发明公开了一种恒功率宽范围数字程控电源及控制方法,两级EMI共模滤波单元对输入的交流电进行两级EMI共模滤波;第一数字信号处理控制单元采集全桥整流单元输出的直流电压及反馈的电流信息,控制Boost变换单元对全桥整流单元输出的直流电压进...
  • 本发明涉及一种空间电推进用高压脉冲储能电源电路,针对卫星对星载电源重量和体积要求的限制,采用两个LCC谐振全桥变换器初级并联,次级串联的复合式拓扑结构,解决了初级峰值电流大,开关管易发热,次级电压高,整流二极管易被击穿的难题,提高了电源...