一种基于视触觉融合机制的多机器人协同地图重建方法，包括步骤如下：步骤一：对多个移动机器人进行编号，两两为一组，将移动机器人沿待建模的矩形空间平面的边缘摆放在初始位置处；步骤二：建立移动机器人坐标系；步骤三：控制每对移动机器人沿两个移动机...

本发明涉及一种位置可调的可视化观测装置技术领域，尤其为一种位置可调式偏导射流型伺服阀前置级射流观测装置，包括激光测点和安装基座，所述安装基座端面的中心位置固定设有被测拆分式射流盘组件，所述被测拆分式射流盘组件的右侧并且位于安装基座端面上...

一种轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车控制方法，涉及电机控制、电力电子以及电动汽车领域；步骤一、安装4组轮毂电机及驱动器；并集成中央处理器、检测单元和车辆基本信息单元；步骤二、对车辆的基本信息进行读取判断；当基本信息正常，进入步骤三；当基本...

一种智能机器人集群的同时定位与建图方法，属于机器人视觉与信息融合技术领域。本发明采用8个智能机器人集群同时对一个区域进行SLAM建模，可以解决单个智能机器人建模太慢的问题，达到对一个区域快速建模的效果。另外，本发明采用的合作二维编码定位...

基于RS422通信的高可靠双频率数模同步测控系统，涉及伺服系统性能测试领域；包括伺服系统、模拟采集板、422总线数据采集板、显示器和打印机；其中，伺服系统包括伺服动力电源、伺服控制驱动器、机电作动器和负载；测试系统设定有两种通信频率，适...

一种机电控制变排量双向伺服泵，涉及容积式伺服系统领域；包括主轴、斜盘、转子组件、壳体、螺母、伺服电机、传动齿轮、滚珠丝杠、连杆和柱塞组件；主轴水平固定安装在壳体的中部；转子组件套装在主轴的外壁；斜盘套装在主轴中部的外壁；柱塞组件的一端与...

一种无人艇用机电操舵机构，属于无人操舵技术领域。本实用新型提供了一种无人艇用机电操舵机构，采用直线式结构设计，由电机、传感器、丝杠、轴承座、轻壳体、作动杆组成。电机的旋转运动带动行星滚柱丝杠旋转，进而转换为丝母带动作动杆直线伸缩运动，推...

一种新型控制驱动器健康消息管理盒，包括CAN总线接口单元、RS485总线接口单元、外部存储器单元、以太网总线接口单元、DSP控制单元、CPLD逻辑处理单元、硬件比较单元、AD采集单元、外部IO接口单元，通过将健康消息管理盒直接挂接在伺服...

本发明涉及机电静压技术领域，尤其为一种高度集成式机电静压驱动装置，包括通气阀、左液压缸组件及右液压缸，所述左液压缸组件的底部固定设有电机，所述左液压缸组件内部固定设有柱塞泵，所述左液压缸组件外侧依次固定连接有低压安全阀、自增压油箱、溢流...

本发明提供一种扣盖机构及交付系统，属于智能封装技术领域。所述扣盖机构包括杯盖存储组件、直线运动模组和扣盖组件，所述杯盖存储组件用于叠放多个杯盖，所述扣盖组件设置在所述直线运动模组上，用于获取杯盖并将所述杯盖扣压至杯口，工作时，所述直线运...

本发明公开了一种1553B总线产品化组件，组件对1553B通讯流程中的通用部分进行封装，并留有差异化配置接口，开发人员只需要调用所述组件，并通过配置接口进行不同需求的差异化配置，即可实现1553B总线通信模块的配置。本发明能够大幅缩短1...

本发明一种饮品自动交付系统及控制方法，系统包括中央控制器、自动出杯系统、交付转盘系统和自动压盖系统；中央控制器控制自动出杯系统完成自动出杯，中央控制器控制交付转盘系统按照控制指令完成分度旋转，机器人完成饮品制作时，将空杯位旋转到机器人待...

一种三相冗余低谐波整流上电控制电路，包括：依次连接的整流上电隔离模块、直流电源模块、直流电压监控模块。整流上电隔离模块将外部输入的三相交流电转换为直流电后输出给直流电源模块；同时，接收外部发送的输入使能信号，控制输出直流电的电流大小。直...

本发明属于井下压裂施工技术领域，具体涉及一种静压动作压裂滑套。包括：自上而下连接在一起的天线短节接头、天线短节、滑套控制本体、滑套本体和滑套端接头；所述滑套控制本体包括：油箱、第一开关阀舱、控制电路舱、第一高温电池舱、第二开关阀舱、第三...

本发明公开了一种电动汽车用轮毂电机，包括轮胎轮毂和轮毂电机本体。轮胎轮毂与轮毂电机本体固定连接。轮毂电机本体包括转动部件和固定部件，转动部件铰接于固定部件的固定轴上。本发明整体结构形成箱型、半箱型结构，且定子外壳和转子外壳设置有加强筋结...

一种定装原料饮品通用自动化萃取装置，包括萃取发生装置等；每个定装原料盒储存筒内存放一种定装原料盒，各定装原料盒储存筒及萃取发生装置安装在上层台面上，萃取发生装置底部连接萃取头；定装原料盒丢弃位置安装在底部；萃取装置控制系统控制定装原料盒...

本发明属于舵机控制器技术领域，具体涉及一种内部柔性安装外部无减振的舵机控制器结构。本发明整体上采用六板拼装结构形式，驱动板与侧壁紧固在一起；控制板通过横梁和固定架紧固，同时横梁搭接在两个侧壁之间；控制板、驱动板与柔性印制板对插连接。本发...

本发明属于散热装置技术领域，具体涉及一种可实现逆变器等大功率电子器件在热冲击、热耦合等复杂条件下的温度控制的基于相变材料的抗热冲击散热装置；包括壳体(101)、上盖(102)、螺钉(103)、肋片(106)及发热设备(108)；其中所述...

本发明属于焊接工艺技术领域，具体涉及一种直插式金属封装电路模块可靠焊接方法。本发明包括如下步骤：步骤一、在焊接前，在直插式金属封装电路模块与印制电路板之间放置导热绝缘垫；步骤二、焊接电路模块管腿；步骤三、引线第一次焊接用10mm长锡丝，...

本发明属于双冗余伺服控制系统技术领域，具体涉及一种用于火箭飞行控制的伺服系统不同智能单机的通信，用相对低廉的成本实现了高可靠通信，且具有自诊断和自恢复功能，确保了火箭等飞行控制系统的高可靠性的基于RS422和CAN总线异构的实时冗余通信...