本发明属于液压技术领域，具体涉及一种小型容腔的油源压力脉动激励装置。本发明中，信号发生器与高频电磁激振器连接；激振器通过联轴器与特制液压缸刚性连接；油路与特制液压缸的两腔相通；伺服阀通过脉动油路与油路连通；特制液压缸安装在集成安装块内，...

本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种喷嘴挡板伺服阀前置级流量系数测试装置及方法。本发明装置包括高精度推杆、微力传感器、挡板模拟装置、喷嘴安装座、底座、控制喷嘴、喷嘴堵塞、流量传感器、压力传感器、温度传感器、液压源；本发明方法包括：步...

本发明属于控制领域，具体涉及一种带应急功能的可双向缓冲的单出杆对称液压缸。包括外活塞杆、内活塞杆、弹簧、作动器外筒、作动器内筒、固定活塞杆、环形力传感器。可解决轴向空间小、运行平稳无冲击、位置检测及应急问题。

本发明属于液压伺服系统技术领域，具体涉及一种可自动调节的液压旁通装置。本发明包括壳体、阀芯、弹簧、密封堵和堵头，能够在非工作装态下沟通液压缸两腔从而使活塞杆可自由拉动，在工作状态下通过油压作用自动切换工作状态，将伺服作动器两腔断开，具有...

本发明属于航天动力与传动技术领域，具体涉及一种同步位移控制的同时，测量载荷及进行过载保护控制的液压同步作动装置；包括脐带塔(1)、作动器(2)及桁架结构(3)；两个作动器(2)左右对称安装在脐带塔两侧，作动器一端铰接连接在脐带塔(1)上...

本发明属于机电伺服作动器技术领域，具体涉及一种用于直线式机电作动器的零位锁定装置。本发明包括小惯量齿轮减速器、电磁锁组件、鱼形法兰结构、电机转子轴尾端方轴；电磁锁组件和鱼形法兰结构固定安装在小惯量齿轮减速器上，电机转子轴尾端方轴穿过鱼形...

本发明属于空气涡轮火箭组合发动机技术领域，具体涉及一种空气涡轮火箭用新型高压比大流量涡轮增压装置。本发明工作时，燃气发生器产生的燃气经缩放式钻孔斜喷嘴排出，驱动对称叶型纯冲击式涡轮转动，工作轮带动压气机叶轮，对轴向进气道中的来流空气进行...

本发明属于航空机电控制技术领域，具体涉及一种基于FPGA控制的飞机货舱门机电驱动装置。本发明包括线性作动器、控制面板、传动软轴和电动驱动工具，可实现“电传飞控”，具有较高的自动化程度，在可靠性、安全性、维修性指标上实现大幅提高，且加工难...

本发明公开了一种新型低成本内齿轮传动型关节模组，包括：关节外壳、电机、电机法兰、行星减速器、电机支架、小齿轮、内齿轮、轴承和上顶盖；其中，所述电机与所述行星减速器相连接；所述行星减速器与所述电机法兰的一端相连接；所述电机法兰的一端与所述...

一种FC‑AE‑1553光纤总线通信伺服控制器，包括信号处理单元、DSP单元、FPGA单元、1553协议处理单元、二次电源变换单元、ONU光电转换器单元。与原有基于MIL‑STD‑1553B总线伺服控制器相比，该伺服控制器不仅具备原伺服...

本发明属于液压装置技术领域，具体涉及一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置。本发明中，安装基体上开有通孔，锁紧阀芯插入通孔内，安装基体通孔的垂直面上安装有锁紧螺钉，锁紧螺钉与安装基体连接并顶住锁紧阀芯；衔铁组件固定安装在安装基体上，衔铁组件...

本发明涉及一种双冗余热备份作动器开落锁及监测电路，该电路包括DSP控制器、作动器电磁锁，开落锁及监测电路含两路控制电路、两路锁定解锁电路、两路电压监测电路、两路电流监测电路。两路开落锁解锁电路以双冗余热备份方式工作，当一路电磁锁开落锁失...

一种软体臂抓捕系统，包括飞行器平台(1)、若干软体臂(2)、流体压力控制系统、目标检测装置、抓捕系统控制器；若干软体臂(2)安装在飞行器平台(1)上，每个软体臂(2)的内部在周向均匀分布有若干流体腔道，每个流体腔道沿软体臂(2)轴向延伸...

本发明涉及一种抓取式全自动搅拌、清洗饮品制作装置及制作方法，机械臂在机械臂控制器的控制下进行多自由度的运动；在机械臂控制器控制下抓取并电气连接所述搅拌装置；机械臂控制器控制机械臂带动搅拌装置置于各个落料点接取物料，开始接料同时开始搅拌，...

本发明涉及一种快速插拔全自动搅拌、清洗饮品制作装置及制作方法，机械臂控制器控制机械臂带动搅拌装置置于各个落料点接取物料，开始接料同时开始搅拌，持续搅拌设定时常后，停止搅拌；接料完成后机械臂带动搅拌装置转移到交付位置，待搅拌停止后，将搅拌...

本发明涉及机械装置技术领域，尤其为一种用于截止阀操纵的高集成电动执行机构，包括手操机构和主壳体，所述主壳体的上部与手操机构之间螺钉连接，所述主壳体的外壁上螺钉连接有控制驱动器、电源模块和交互模块，所述主壳体的下部螺钉连接有接口组件，所述...

本发明涉及到伺服控制领域，尤其为一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，S1，在永磁同步电机轴端安装位置传感器检测永磁同步电机转速和永磁同步电机位置；S2，在执行机构末端安装位置传感器检测执行机构位置；S3，将阀门位于最大开度时的位置设...

本发明提出一种超高速涡轮发电增压一体机，包括壳体组件、轴系组件、电机定子组件、压缩机壳、压缩机轮、涡轮壳、涡轮；所述轴系组件左右两侧分别通过左径向动压气浮轴承、右径向动压气浮轴承以及两推力气浮轴承悬浮定位于壳体组件中，所述电机定子组件由...

本发明提出一种外置式机电作动器用锁定装置，机电作动器一端的作动杆通过下支耳与空气舵摇臂铰接，机电作动器另一端连接齿轮减速箱，机电作动器旁侧设置永磁同步电机，永磁同步电机的电机轴穿过所述齿轮减速箱连接至锁定装置；永磁同步电机通过齿轮减速箱...

一种高可靠模拟数字转换器自动化监测控制系统，涉及A/D转换器状态监控技术领域；包括数字信号处理模块和AD复位模块；其中，数字信号处理模块包括定时监测模块、参数加载模块和参数更新模块；定时监测模块包括AD采集数据模块、数据检查模块、异常数...