北京精密机电控制设备研究所专利技术

北京精密机电控制设备研究所共有1659项专利

  • 本发明属于文件归档管理技术领域,具体涉及一种三维模型文件归档管理系统。本发明的三维模型文件归档管理系统包括三维模型运行环境管理模块和三维模型数据归档管理模块:三维模型运行环境管理模块存储生成模型所依托的平台环境,三维模型数据归档管理模块...
  • 本发明公开了一种功率因数校正控制方法及装置,该方法包括如下步骤:采样获取PFC电路输入电网电压信号、输入电感电流信号和输出电压信号;输出电压数据Udc经过滤波后的输出电压数据
  • 本发明公开了一种可见光图像与红外图像特征点集确定、配准方法及装置,属于监测技术领域。所述方法包括:获取可见光图像和红外图像,并识别所述可见光图像中的各特征点,得到第一特征点集,识别所述红外图像中的各特征点,得到第二特征点集;根据可见光相...
  • 本发明涉及一种基于在线视觉检测的绕线机工艺控制方法,通过绕线工艺控制系统实现,绕线工艺控制系统包括绕线机、测行程传感器、拍摄装置和处理器,其中测行程传感器安装在绕线机上,绕线机包括平移台和排线器,拍摄装置安装在平移台上,本发明对原有绕线...
  • 一种电流调理电路,包括功率电路、检测电路、控制器、预设值电路;功率电路产生电流信号发送给检测电路,接收控制器发送的控制信号产生相应的功能;检测电路将电流信号通过检测电阻变成高、低电压信号,经过运算处理产生模拟采样信号传递给控制器,并接收...
  • 本发明涉及一种电磁锁工作状态检测方法,包括硬件检测和软件参数辨识,所述参数为电机的转子位置θ及电机的力矩电流Iq,所述硬件检测为基于霍尔检测的电磁锁线圈工作电流检测电路或为基于电压光隔离采集的隔离式电磁锁线圈工作电压检测电路。
  • 本发明公开了一种空间机器人臂载抛射的地面物理验证系统及应用方法,地面物理验证系统包括试验台、第一本体、第二本体、空间机械臂、弹射装置、锁紧机构、抛射物、气足和供气系统;试验台为光滑平台,第一本体、第二本体、空间机械臂、抛射物和弹射装置通...
  • 本发明提出一种径向气浮轴承性能测试机,包括壳体组件、测试组件、轴系组件,壳体组件具有中心轴线,壳体组件的前后两端均具有开口,轴系组件的中心轴线与壳体组件的中心轴线共线,轴系组件通过前后两滚动轴承固定安装在壳体组件的两端开口中;轴系组件在...
  • 一种作动器用LVDT传感器安装结构,包括:第一连接组件、第二连接组件、柔性结构组件、铁芯连杆;LVDT传感器定子的出线端通过第一连接组件固定在作动器的减速器壳体上,出线端作为LVDT传感器定子的第一端,另一端为第二端;LVDT传感器定子...
  • 一种多级传动机构自锁式紧凑型机械臂关节,涉及单兵便携式无人作战平台设计领域;包括外壳、蜗轮、蜗杆、小齿轮、大齿轮、行星减速器、电机和编码器;其中,外壳内部设置有中空腔体;行星减速器水平沿轴向伸入外壳内部;电机的轴向一端与行星减速器同轴固...
  • 本发明公开了一种外圆磨床端面精密磨削控制系统,包括:控制单元、磨削量检测单元、微进给装置控制单元以及叠合量测量台,磨削量检测单元包括双向侧摆式位移传感器和传感器自动到位控制单元;所述传感器自动到位控制单元包括直线平台、直线电机和电感测微...
  • 一种多人协同的软件测试管理系统,代码自动化分析工具,将当前待处理所有测试项目按文件,对每个文件内的代码按功能进行模型划分,统计各文件下包含的测试模型种类及数量;测试人员画像制定和工作量模型指定工具,根据已有测试项目,每个测试人员测试的模...
  • 一种直接力伺服测控试验台,在同一试验台上实现了直接力伺服的单喷管、多喷管的力学性能测试,同时,通过简单拆装实现了直接力伺服控制的直观演示,解决了直接力控制系统的设计、测试与验证的关键技术。在此基础上结构兼顾了喷管的布局,并具有很强的扩展...
  • 一种新型高速缓冲作动器,包括作动器缸筒(1)、活塞杆(2)、机械锁(3)、端盖(4)、浮动活塞(5)、缓冲液压油(7)、支耳(8);其中活塞杆(2)安装在作动器缸筒(1)内部,活塞杆(2)位于无杆腔A的一端串联浮动活塞(5);浮动活塞(...
  • 一种三余度全电刹车作动系统,涉及飞行器驻停技术领域;包括3个作动器、作动支架、刹车盘组件和机轮;其中,机轮为竖直放置的圆柱体结构;刹车盘组件固定安装在机轮的轴向顶端;作动支架为圆盘结构;作动支架水平同轴放置在刹车盘组件的上表面;3个作动...
  • 一种平行开合力矩控制多功能机器人末端执行器及其应用,所述的末端执行器包括旋转部分、开合部分、平行四边形连杆机构(12)、末端执行单元(13);所述的旋转部分和开合部分分别通过一套电机进行驱动,由旋转部分带动平行四边形连杆机构(12)实现...
  • 本发明涉及一种电磁结构可变的电机及其控制方法,特别涉及一种变匝数电机系统拓扑结构,该结构可依据设计切换匝数,适用于多种工况交变运行下电机运行,提高系统调速范围,同时可用一备一余度工作,属于电机结构设计技术领域。
  • 本发明提供了一种带限位自锁功能的便捷式减振器结构,包括T型套筒和垫片,所述T型套筒的竖直方向为圆柱形筒状结构,该圆柱形套筒一端向外扩展形成T型限位端面,另一端端头外侧设有向外凸出的限位卡扣,垫片上设有相应的对接过孔和限位槽,对接过孔为垫...
  • 本发明提出一种内部浸泡液体介质的低温电机,包括定子、转子、带引线的密封电连接器、机壳、端盖、堵盖、隔离套、上密封件、轴承、端盖紧固件、垫圈、轴承端盖、下密封件、堵盖紧固件、带引线的密封电连接器紧固件;机壳具有外部负载安装接口,还具有三个...
  • 本发明公开了一种具有单端机械锁的双余度液压作动器,包括:第一动力部件、第二动力部件、高压安全阀、油滤、增压油箱、加注活门、单向阀、电磁换向阀、第一平衡阀、第二平衡阀、作动筒、第一微动开关、第二微动开关、第三微动开关和第四微动开关。本发明...