本发明公开了一种具有两端钢珠机械锁的作动筒，包括：前支耳、活塞杆、左端挡环弹簧、左端挡环、卡簧、锁环、锁环锁紧螺母、右端挡环、安装螺母、油路块、后支耳、伸出腔接头、缩回腔接头、锁紧螺母、右端挡环弹簧、右端钢珠、作动筒、浮动活塞、内活塞杆...

一种轻型便携式地面无人平台，包括台体、侦察载荷、枪械载荷、机械臂载荷和操控终端；台体为侦察载荷、枪械载荷和机械臂载荷提供统一的机械、电气和控制接口，侦察载荷、枪械载荷和机械臂载荷能够通过该接口实现插拔以及互换安装。操控终端为可视化人机交...

为了抑制电源对网侧电流的谐波污染，解决这一问题的重要方法是采用功率因数校正(PFC)技术。本发明为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种应用于宽范围大功率数字电源的PFC控制方法，可实现电源在全范围工作时保持较高的功率因数，并具有快速的...

一种基于规律行走步态学习的助力外骨骼装置，在该装置未学习人体规律运动步态或人体处于不规律运动状态时，该装置进行被动助力；当该装置学习了人体规律运动步态后，将该规律运动信息和人与助力外骨骼装置之间的相对运动信息进行融合，得出混合运动指令，...

一种下肢助力外骨骼机器人承载鞋，包括足跟结构(1)、趾结构(4)、鞋底、弓弹体结构；足跟结构(1)、趾结构(4)分别安装在鞋底上，当脚踩在鞋底上时，足跟结构(1)、趾结构(4)分别位于脚的外侧；弓弹体结构的一端与足跟结构(1)固连，另一...

本发明公开了一种基于代理模型的机电伺服系统多学科联仿与设计优化方法，包括如下步骤：(1)根据机电伺服系统动态特性指标要求，依据需求与预期将指标归入联合仿真与设计优化的目标函数和约束条件；(2)建立负载对象模型、电机模型、传动机构模型和控...

本发明涉及一种新型旋转式连接气路快插组件，在空间站舱外使用。包括：头部组件和身部组件，身部组件设置有螺旋槽，头部组件和身部组件通过所述螺旋槽旋转啮合，使得气路连通。本结构采用旋转式连接结构，操作力小且便于航天员发力，对身体姿态影响小，单...

一种紧凑型环状板式一体化电机驱动器，涉及士兵系统中的外骨骼系统领域；包括驱动板、控制板、铁氧体、焊针组和三相线缆；其中，驱动板为水平放置的圆形板状结构；控制板为同轴放置在驱动板上方的圆形板状结构；控制板的圆心处设置有圆形通孔；焊针组竖直...

本发明涉及一种制动器制动性能测试装置及测试方法，利用伺服电机拖动制动器旋转，可通过控制和采集电机频率、电流等参数来改变制动器动态特性，得到制动器动态滑动摩擦力矩，测量准确、精度高；通过调节力矩扳手的力矩值测量制动器的最大静态制动力矩，操...

一种分体式防滚转型双自由度支耳，包括单支耳、定位销、紧固螺钉及弹簧垫圈，限位防转块；所述限位防转块与单支耳通过定位销进行定位，并先后安装弹簧垫圈、紧固螺钉进行紧固连接。本发明提升了结构刚度，同时减小间隙，从而提高机电作动器的整体刚度，改...

一种复合式点火电路，涉及航空航天推进技术专业领域；包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、电感L1、变压器T1和...

一种快速充放气连接装置，活门组件、手柄、阀杆组件、拨卡组件、滑环、壳体以及接头；阀杆组件设置在壳体内部，滑环套在壳体开口端，用于所述壳体开口端与外部充气嘴连接时的限位；拨卡组件的一端与阀杆组件固定连接，另一端设置在壳体上，通过钢珠进行限...

一种灌封式线缆密封穿舱结构，包括：穿舱壳体、转接铜芯、灌封材料。所述穿舱壳体为圆柱体，所述圆柱体的两端均开有盲孔，所述两端盲孔之间形成隔板结构；所述穿舱壳体穿过外部舱壁并与所述外部舱壁密封固定；所述隔板结构开有n个通孔，使所述外部舱壁两...

本发明涉及一种用于反激电源变换器的自给供电电路，母线电压供电模块在母线上电后为控制芯片供电；控制芯片上电后通过供电控制模块控制变压器原边绕组工作，变压器副边辅助绕组从原边绕组耦合获得电压为变压器副边绕组供电模块供电；变压器副边绕组供电模...

本发明涉及一种三余度过电流保护控制电路，包括电源控制芯片自检测控制单元、电源芯片总控单元、输入电流检测控制单元、输出电流检测控制单元；一路输入侧电流检测信号直接输入电源芯片总控单元，由电源芯片总控单元进行比较判断是否发生过流，保证了对过...

本发明提供了一种下肢外骨骼机器人系统及其随动角度检测装置及控制方法，属于康复医疗器械的技术领域。所述装置包括壳体11、线位移传感器12、滑块13及导轨14，所述导轨14固定在所述壳体11上，所述壳体11用于固定在下肢外骨骼机器人的下肢上...

本实用新型属于高精度复合深孔的加工领域，具体涉及一种复合深孔用自定位扩孔刀。包括自定位块、硬质合金刀片、刀体、压盖，硬质合金刀片固定于刀体周向外侧，定位块间隙配合于刀体外端，压盖位于定位块外侧，压盖固定于刀体端部。自定位块采用前导向的方...

一种高压多功能两位三通电磁阀，包括电磁铁(1)、电磁铁壳体(2)、复位弹簧(3)、衔铁(4)、阀体(5)、阀杆(6)、上阀座(7)、下阀座(11)；所述的阀体(5)上设置的三个通气孔均可作为流体入孔或流体出孔；所述的阀杆(6)通过上阀座...

一种高可靠联动气缸，包括气缸主体(1)、进气阀(2)、排气阀(3)、联动活门(4)；进气阀(2)与气缸主体(1)进气口A连接，排气阀(3)安装在进气口A处用于在气缸主体(1)中的活塞杆(1‑2)复位时，排出无杆腔C气体；联动活门(4)安...

一种舰船用机电静压控制单元，用于控制舰船舵机工作，包括：第一EHA集成阀组、第二EHA集成阀组以及手动应急阀组；第一EHA集成阀组和第二EHA集成阀组互为冗余备份，控制舰船上的第一液压缸和第二液压缸工作；手动应急阀组用于应急控制第一液压...