一种轻型辅助行走外骨骼器具，解决现有可穿戴助力下肢外骨骼由于本体结构复杂沉重导致的人机辅助效果差，及人机耦合性差，辅助功能单一，工作环境适应性差等问题。本发明的轻型辅助行走外骨骼器具包括足部仿生结构、小腿仿生结构、大腿仿生结构、人机链接...

本发明涉及一种外骨骼机器人控制系统及控制方法，以解决现有康复外骨骼机器人通用性差，以及无法正确判断人体运动意图的需求，不能实现人机协同的功能效果。外骨骼机器人控制系统，包括姿态传感器、角度传感器、压力传感器、表面肌电信号传感器、处理器、...

穿戴式髋关节外骨骼康复装置，涉及下肢助力器械领域；包括腰部结构、连杆部分和大腿结构；其中，腰部结构为中空圆筒结构；实现套装在人体的腰部；大腿结构为中空圆筒结构；实现套装在人体的大腿位置；腰部结构水平放置；2个大腿结构水平设置在腰部结构的...

本发明涉及一种自动整平笼式平台，包括悬挂杆，自动锁紧装置，笼式搭载平台及双轴倾角仪。悬挂杆两端均设置有螺纹内孔，自动锁紧装置由万向节球，锁紧装置，电机，控制器组成，万向节球一端带有螺栓可与悬挂杆固连，锁紧装置在自动锁紧装置套筒中上下滑动...

本实用新型属于电子元器件领域，具体涉及一种电子元器件散热绝缘固定装置。包括电子元器件、导热绝缘垫、金属散热板、隔离垫片、印制电路板，导热绝缘垫位于电子元器件外侧，金属散热板位于导热绝缘垫外侧，电子元器件、导热绝缘垫、金属散热板通过紧固螺...

本实用新型属于航天伺服系统技术领域，具体涉及一种推挽式结构的直驱伺服阀,包括：驱动机构A3、驱动机构B10和伺服阀阀芯7，所述驱动机构A3还包括：旋转变压器A1、永磁同步电机A2；所述驱动机构B10还包括：永磁同步电机B11和旋转变压器...

本发明公开了一种多自由度主动调节坐卧式下肢康复装置，包括：左腿多自由度结构和右腿多自由度结构；其中，左腿多自由度结构和所述右腿多自由度结构均包括髋部宽度调节滑台、髋部传动结构、可伸缩大腿结构、可伸缩小腿结构和可折叠脚部结构；其中，所述可...

一种集成化的机器人关节模组，包括关节输出构件、谐波减速器、关节外壳、驱动电机主体、刹车机构、集成电路模块；所述关节输出构件用于连接外部执行机构或负载；所述谐波减速器用于调节关节输出构件的转速；所述关节外壳用于固定谐波减速器、驱动电机主体...

一种模块化可重构多功能外骨骼机器人，涉及外骨骼机器人领域；包括轨道室内环境、多自由度支撑架和全身外骨骼装置；其中，轨道室内环境为空旷空间；轨道室内环境的地面设置有轨道；多自由度支撑架设置在轨道上，实现多自由度支撑架沿轨道轴向平移运动；全...

一种可穿戴式惯性器件人体步态信息采集计算方法，涉及外骨骼步态规律信息采集领域；包括如下步骤：步骤(一)、在人体腿部安装4个加速度计和2个IMU；步骤(二)、根据大腿俯仰角和小腿俯仰角，计算第一膝关节角度；步骤(三)、根据大腿倾斜角度和小...

本实用新型属于船舶系统技术领域，具体涉及一种具有自动调压功能的防海水浸入密封装置。本实用新型包括：储油槽、泛塞密封、格来圈、压力自动补偿装置、防尘圈；在主壳体上开设注油油路及储油槽；主壳体与顶杆之间设有泛塞密封、格来圈；主壳体的顶端与顶...

一种集成式机器人关节装置，电机输出轴同时作为RV减速器的输入轴；所述的单圈绝对值编码器的转子通过传感器转接板固连到RV减速器的输入端盘上，其定子通过传感器固定板固连到RV减速器壳体上；增量编码器转子与电机的输出轴固定，其定子固定到T型壳...

本发明属于伺服控制技术领域，具体公开一种伺服机构的零位在线调节方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：接收到“零位配置开关”指令；步骤S2：解析步骤1中的“零位配置开关”指令；步骤S3：接收到“零位配置”指令；步骤S4：解析步骤3中的“零位...

本发明涉及一种多管串联的正激电源电路，包括正激式四管串联正激电路、变压器主电路、主控电路、驱动电路、整流续流电路、启动电路；正激式多管串联电路包括N个MOS管；本发明采用了多管串联的正激电源电路，实现了不同电压等级的场合，使用同一个控制...

本实用新型属于注塑件结构设计领域，具体涉及一种具有电芯安全防护设计的固定装置，包括电池并联模组正极、电池并联模组负极、串联铜排，电池并联模组正极、电池并联模组负极同向放置，即形成了背对背固定方式，电芯正极与负极中间垫串联铜排。成组方式简...

本实用新型属于机电伺服系统技术领域，具体公开一种防滚转式高刚度单支耳组件，该单支耳组件包括单支耳、销轴、关节轴承、轴套、螺母和开口销，关节轴承位于单支耳耳片内，销轴贯穿关节轴承，销轴一侧外依次套有轴套、螺母，开口销安装在销轴内，且开口销...

本实用新型属于液压控制技术领域，具体涉及一种喷嘴挡板伺服阀前置级流量系数测试装置及方法。本实用新型装置包括高精度推杆、微力传感器、挡板模拟装置、喷嘴安装座、底座、控制喷嘴、喷嘴堵塞、流量传感器、压力传感器、温度传感器、液压源。本实用新型...

本实用新型属于航天系统技术领域，具体涉及一种电磁锁控制装置。包括DSP、两个并联的整体回路，整体回路接收DSP的信号处理后反馈给DSP。而在正常发射和地面测试时将舵面可靠解锁，以满足舵控系统极为恶劣的温度，振动，冲击及低压等工作环境下姿...

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种可以提高尺寸的稳定性、表面粗糙度以及降低生产成本的钛合金组合体深锥孔加工工具；包括后尾座(1)、后堵头(2)、轴套(3)、摇臂(4)、大间隔套(5)、小间隔套(6)、舵轴(7)、夹头(8)及螺...

本发明提供一种康复训练参数确定方法、装置、电子设备及系统，属于智能评估领域。所述方法包括：获取用户肢体表面肌电信号和运动功能评定信息；根据所述表面肌电信号，确定用户肢体运动状态信息；根据预设的模糊神经网络模型，将所述肢体运动状态信息和运...