本发明涉及一种逆变电路中功率MOS管的泄放保护电路，包括调压比较电路、隔离泄放驱动电路、泄放电路和吸收电路；所述吸收电路当母线电压发生波动时，稳定母线电压；所述调压比较电路当母线电压超过设定阈值时，控制隔离泄放驱动电路开启；隔离泄放驱动...

一种机器人关节控制器功率级半物理仿真系统，包括上位机、机器人关节实时仿真系统、CAN通信板卡、待测电机驱动器以及电机功率模拟设备。上位机解算机器人关节位置给定信号，通过CAN通讯板卡输出给待测电机驱动器；待测电机驱动器解算控制电压，接收...

本实用新型属于航天系统技术领域，具体涉及一种高集成度四路位置伺服控制装置。DSP、若干伺服控制电路，伺服控制电路并联，且均接收PWM信号并将处理后信号传输至传输至DSP。在不增加FPGA或CPLD等复杂数字逻辑芯片的前提下，伺服控制驱动...

本发明属于飞行器控制与导航技术领域，具体涉及一种多学科综合仿真平台环境下的机电伺服系统控制算法，包括：步骤一：建立电机仿真模型及电机瞬态仿真计算；步骤二：建立机电伺服系统仿真模型；步骤三：计算机电伺服系统频率特性：步骤四：对比验证。本发...

本实用新型属于新型电力电子装置技术领域，具体涉及一种免吸收电容的静态无功补偿器。本实用新型具体包括：六个绝缘栅双极型晶体管IGBT、一个薄膜电容、一组正母线及一组负母线；其中六个绝缘栅双极型晶体管IGBT与正母线和负母线排列成三相全桥形...

本实用新型属于新能源汽车领域，具体涉及一种锂电池单体电流可控设计的镍片结构。包括镍片并联区、镍片螺旋结构、镍片焊接区，镍片焊接区焊接于电芯，镍片并联区将若干镍片螺旋结构连接。本实用新型节约成本，镍片结构适用于最普通的电阻焊焊接工艺，而不...

一种简易低成本机械臂零位高精度定位方法，涉及机械臂标定领域；包括如下步骤：步骤(一)、铣削第一凹槽和第二凹槽；步骤(二)、第一肩关节壳体法兰、第一肩关节谐波减速器和第二肩关节壳体法兰依次同轴连接；步骤(三)、制作量块；步骤(四)、电机带...

本发明属于驱动电路控制技术领域，具体涉及一种H桥驱动电路的SVPWM控制方法。一种H桥驱动电路的SVPWM控制方法，包括如下步骤：步骤1将SVPWM控制算法与其控制的功率管一一对应：设定三相H桥驱动电路与普通三相驱动电路具有相同的开关量...

本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种双弹簧管衔铁装置。本发明包括衔铁、弹簧管、连接杆、挡板、套筒；衔铁的两侧分别安装有弹簧管，两根弹簧管底端分别与两根连接杆连接，两根连接杆分别安装有挡板。本发明具有高动态、高同步性、高灵敏度且偏差小...

本发明属于机电作动器内部结构设计技术领域，具体涉及一种机电作动器滑槽式导向齿限位导向装置。本发明中，导向齿的基体固定安装在作动器壳体的内孔一侧沿轴向方向的凹槽内；作动杆位于作动器壳体内部，且一端穿出作动器壳体，螺母套在丝杠丝杆的外壁上，...

本发明属于制动器技术领域，具体涉及一种高制动转矩密度永磁式制动器。本发明包括定子1和转子2，定子1固定在机构的静止部位，转子2安装在机构输出轴上，定子1、转子2之间的安装气隙控制在一定范围内。制动器上锁时，定子1、转子2依靠磁吸合力贴合...

本发明属于航空航天、旋转机械技术领域，具体涉及一种多级重入式涡轮。本发明中，壳体与涡轮盖固定连接，壳体与涡轮盖之间形成的空腔是涡轮腔，用于安装涡轮转子；泵叶轮与涡轮转子连接；壳体外部焊接有一级喷管和两个二级喷管，一级喷管和两个二级喷管分...

本发明属于离心试验技术领域，具体涉及一种用于复合材料超高速离心试验的装置。本发明包括涡轮驱动部分1、被试试验部分2及定位连接部分3；涡轮驱动部分1和定位连接部分3通过螺钉44固定连接，定位连接部分3和被试试验部分2通过螺钉45固定连接。...

本发明属于自锁阀技术领域，具体涉及一种永磁式自锁阀。本发明中，出口管、隔磁环一、导磁环、隔磁环二及右骨架分别通过焊接方式连接，组成线圈骨架；永磁体组件套到导磁环的外圆上，开启线圈、关闭线圈缠绕到线圈骨架外圆上，并分别位于永磁体组件左右两...

本发明属于发动机燃料泵技术领域，具体涉及一种高背压大流量超高速涡轮泵。本发明中，壳体与涡轮进气盖固定连接，壳体与涡轮进气盖形成一空腔为涡轮腔，涡轮腔内安装涡轮转子，涡轮转子的轴通过位于壳体内部两端的角接触轴承支撑与壳体装配一体，并能够在...

本发明属于涡轮机技术领域，具体涉及一种适用于高温高压环境的超高速涡轮机。本发明包括涡轮轴系组件、高温机械密封组件、低温机械密封组件、壳体组件、冷却水套组件；涡轮轴系组件穿过并安装在壳体组件内部，高温机械密封组件位于壳体组件内部并与涡轮轴...

本发明属于涡轮机技术领域，具体涉及一种适用于高温高背压干气密封结构的超高速涡轮机。本发明包括涡轮轴系组件1、干气密封组件2、机械动密封组件3、壳体组件4、冷却水套组件5；涡轮轴系组件1穿过并安装在壳体组件4内部，干气密封组件2位于壳体组...

本发明公开了一种模块化坐卧式下肢康复外骨骼机器人，包括：中央模块、左模块、座椅模块和右模块；其中，所述左模块和所述右模块分别固定于所述中央模块的左右两侧，所述座椅模块锁紧固定于所述中央模块上。本发明能够实现多模块快速拼装与分离，方便设备...

本发明属于溢流阀阀芯动态性能测试技术领域，具体涉及一种高温高压装置溢流阀主阀芯振动测量装置。本发明中，阀测振安装体插入溢流阀安装座上的安装孔内，阀测振安装体与孔内壁设有O型密封圈，阀测振安装体的插入端安装有电涡流传感器；溢流阀主阀体从通...

本发明属于水下航行器技术领域，具体涉及一种基于套筒式多级液压缸的高精度浮力均衡装置。本发明中，驱动控制器和电机泵组件连接；驱动控制器和阀岛组件连接；阀岛组件和油箱组件固定连接，同时油路连通；电机泵组件和阀岛组件通过支架固定连接，同时，阀...