一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构，涉及机电作动器领域；包括电机轴、制动器转子、导向键、制动器定子、制动器定子安装座、轴承端盖、旋转变压器定子、旋转变压器转子和角接触球轴承；旋转变压器转子包裹在电机轴的输出端的外壁；旋转变压器定子包...

本发明一种机电伺服机构控制方法，控制器通过DSP+FPGA双芯片一起控制机电作动器，DSP输出PWM控制信号，输入到FPGA，将所有单管PWM信号转换成带互补死区的多路上下桥臂的PWM输出信号，控制伺服作动器；本发明通过将DSP的3路P...

本实用新型提出一种多路输出变压器，包括磁芯、骨架和绕组，所述绕组具有绕线轴，且绕制在骨架上，所述绕组从绕线轴中心向外依次设置有第一原边绕组漆包线圈、输出绕组漆包线圈、第二原边绕组漆包线圈、反馈绕组漆包线圈；所述绕制完成后，所述绕组和骨架...

一种强磁性电机转子动平衡测试装置，涉及不带磁电枢的电机动平衡领域；包括2个可移动支板、2个固定支板、主支板、压板立柱、压板、强磁电机转子、转子支撑工装和2个球轴承；2个固定支板对称放置在主支板的两侧；2个可移动支板分别固定安装在2个固定...

本发明涉及一种热备份控制供电系统，其是分离可控伺服系统的一部分，包括：控制系统、伺服动力电源、伺服控制驱动器，所述伺服控制驱动器包括转电模块；当控制系统为伺服控制驱动器提供+28V控制电供电时，伺服动力电源不为转电模块供电；当控制系统断...

一种集成化的机器人关节模组，包括关节输出构件、谐波减速器、关节外壳、驱动电机主体、刹车机构、集成电路模块；所述关节输出构件用于连接外部执行机构或负载；所述谐波减速器用于调节关节输出构件的转速；所述关节外壳用于固定谐波减速器、驱动电机主体...

本实用新型提供一种电机定子铁心，属于电机技术领域。所述电机定子铁心由多个铁心模块首尾相接组成，所述铁心模块包括外支撑部、内支撑部和连接所述外支撑部和内支撑部的连接部，所述外支撑部设有第一弧形面、定位齿和定位槽，且所述定位齿和定位槽位于所...

本申请公开了一种双余度机电作动器，包括：作动杆，配置用于沿第一方向做直线往复运动；第一电机，配置用于经由第一传动系统驱动作动杆进行直线往复运动；第二电机，配置用于经由第二传动系统驱动作动杆进行直线往复运动。第一传动系统包括第一离合器，配...

本实用新型属于航天应用产业的试验与检测技术领域，具体涉及一种正交编码信号转换器；包括STM32芯片、频压转换芯片及调程电路，其中所述STM32、频压转换芯片、调程电路依次连接，所述STM32还与调程电路直接连接；所述STM32的芯片对正...

本实用新型属于伺服机构地面试验装置，具体公开一种伺服机构地面试验用游动发动机负载安装台，其特征在于：该负载台包括台架和安装在台架上的支撑座，多个支撑座对称安装在台架的上方或者下方；所述的台架包括顶座、底座、支撑梁、底梁和加强筋，底梁下方...

一种内置气液混合缓冲缩回型高速气缸，其中活塞杆安装在气缸缸筒内部，气缸缸筒在有杆腔A设有进气口B；活塞杆内设空腔并依次放置阻尼装置、浮动活塞以及充气单向阀；浮动活塞将活塞杆内腔分成C、D两腔；C腔通过设置在阻尼装置上的阻尼孔E与气缸无杆...

一种内置气液混合缓冲伸出型高速气缸，包括气缸缸筒(1)、活塞杆(2)、端盖(3)、卡环(4)、阻尼环(5)、缓冲液压油(6)、阻尼孔堵头(7)、浮动活塞(8)、复位弹簧(9)；活塞杆(2)安装在气缸缸筒(1)内部，气缸缸筒(1)在无杆腔...

本实用新型属于电液伺服阀测试技术领域，具体涉及一种伺服阀动态测试缸。本实用新型中，动态测试缸活塞体安装在壳体内；拉杆和螺母将速度线圈固定在活塞体上，位置传感器磁芯安装在拉杆另一端；左端盖安装在壳体左侧；位置传感器磁芯插入位置传感器内部，...

本发明涉及一种双冗余机电伺服机构余度切换方法，双冗余机电伺服机构包括伺服控制器、双冗余伺服通道、差速器、作动器、伺服指令调度系统，所述双冗余伺服通道包括伺服通道A和伺服通道B，其中每个伺服通道均包括驱动器、伺服电机、制动器；所述机构内含...

本发明公开了一种多级数字总线控制系统相位频率特性测量优化方法。该方法包括：获取通过多级数字总线通信传输的激励信号，以及所述激励信号对应的响应信号，并计算所述激励信号与响应信号的时间错位值Δt；利用相关分析算法，对激励信号和响应信号进行处...

一种基于神经网络的关节角误差补偿实验装置及方法，涉及穿戴式外骨骼领域；包括4个绑带、2个安装板、第一陀螺仪、第二陀螺仪、编码器和信号采集板；2个安装板的端处连接，且2个安装板实现绕连接处旋转；4个绑带固定安装在安装板的内侧侧壁上，且每2...

本发明涉及一种基于大惯量摩擦负载的机电伺服系统参数辨识方法，其特征在于，首先在空电机运行状态下，通过减速法离线测定初始机械运动方程，将其作为控制器参数；然后在电机带惯量运行状态下，通过同样的减速法，在线测定带惯量的机械运动方程，利用所述...

一种多路线性霍尔转子位置检测以及补偿矫正系统及方法，其中系统包括主控单元，驱动单元，电机单元以及信号处理单元；所述的电机单元包括安装电机定子上用于检测所述正弦空间磁场的5个线性霍尔元件；根据控制精度要求，选择其中的2个、3个或者全部与信...

本实用新型提供一种电机定子组件及电机，属于电机技术领域。所述电机定子组件，包括定子铁心和绕组，定子铁心由多个铁心模块首尾相接组成，铁心模块包括外支撑部、内支撑部和连接外支撑部和内支撑部的连接部，外支撑部设有第一弧形面、定位齿和定位槽，且...

一种精密滤波整流电路，包括反向电路、带通滤波电路、基准电压电路、MOSFET管跟随电路；反向电路输出、电源VCC分别与带通滤波电路连接；带通滤波电路的两路输出与MOSFET管跟随电路相连，并与基准电压电路连接；基准电压电路与MOSFET...