A double closed-loop structure suitable for movable external rotor motor relates to the field of electromechanical actuators, including motor shaft, brake rotor, guide key, brake stator, brake stator mounting seat, bearing end cap, resolver stator, resolver rotor and angular contact ball bearing; resolver rotor is wrapped in The outer wall of the output end of the motor shaft; the stator of the resolver is wrapped on the outer wall of the rotor of the resolver; the bearing end cover is fixed on the outer wall of the stator of the resolver; the angular contact ball bearing is fixed on the outer wall of the motor shaft; the brake rotor is fixed on the one end of the angular contact ball bearing; the brake stator is fixed and installed. The outer wall of the brake rotor, the brake stator mounting seat sleeve mounted on the outer wall of the brake stator, the guide key fixed on the outer wall of the brake stator mounting seat, the invention is used for the installation of the brake and the rotary transformer, and can withstand bidirectional axial force.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构
本专利技术涉及一种机电作动器领域,特别是一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构。
技术介绍
可移动外转子电机是双余度机电作动器的一种传动形式,以内转子电机作为主工作部分,外转子部分作为备份。当内转子电机或作动器出现故障时,外转子电机通过整体平移输出直线运动,向输出端提供推力。制动器是双余度机电作动器的锁止装置,用于控制电机的旋转运动。旋转变压器是电机转速传感器,用于反馈电机转速信号。外转子电机由于定子在内侧,转子在外侧,制动器和旋转变压器的安装难以实现。在现有结构设计中未涉及可移动制动器与旋转变压器的组合安装问题,不能满足具有双余度功能的内、外转子电机的信号采集与余度切换功能需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的上述不足,提供一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构,实现制动器和旋转变压器的安装,同时可承受双向轴向力。本专利技术的上述目的是通过如下技术方案予以实现的:一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构,包括电机轴、制动器转子、导向键、制动器定子、制动器定子安装座、轴承端盖、旋转变压器定子、旋转变压器转子和角接触球轴承;其中,电机轴水平放置;旋转变压器转子包裹在电机轴的输出端的外壁;旋转变压器定子包裹在旋转变压器转子的外壁上;轴承端盖固定安装在旋转变压器定子的外壁;角接触球轴承固定安装在电机轴的外壁,且角接触球轴承的轴向一端与轴承端盖的内侧面接触;制动器转子固定安装在角接触球轴承的一端,且制动器转子固定安装在电机轴中部的外壁上;制动器定子固定安装在制动器转子的外壁;制动器定子安装座套装在制动器定子的外壁 ...
【技术保护点】
1.一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构,其特征在于:包括电机轴(1)、制动器转子(2)、导向键(3)、制动器定子(4)、制动器定子安装座(5)、轴承端盖(6)、旋转变压器定子(7)、旋转变压器转子(8)和角接触球轴承(9);其中,电机轴(1)水平放置;旋转变压器转子(8)包裹在电机轴(1)的输出端的外壁;旋转变压器定子(7)包裹在旋转变压器转子(8)的外壁上;轴承端盖(6)固定安装在旋转变压器定子(7)的外壁;角接触球轴承(9)固定安装在电机轴(1)的外壁,且角接触球轴承(9)的轴向一端与轴承端盖(6)的内侧面接触;制动器转子(2)固定安装在角接触球轴承(9)的一端,且制动器转子(2)固定安装在电机轴(1)中部的外壁上;制动器定子(4)固定安装在制动器转子(2)的外壁;制动器定子安装座(5)套装在制动器定子(4)的外壁;导向键(3)固定安装在制动器定子安装座(5)的外壁。
【技术特征摘要】
1.一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构,其特征在于:包括电机轴(1)、制动器转子(2)、导向键(3)、制动器定子(4)、制动器定子安装座(5)、轴承端盖(6)、旋转变压器定子(7)、旋转变压器转子(8)和角接触球轴承(9);其中,电机轴(1)水平放置;旋转变压器转子(8)包裹在电机轴(1)的输出端的外壁;旋转变压器定子(7)包裹在旋转变压器转子(8)的外壁上;轴承端盖(6)固定安装在旋转变压器定子(7)的外壁;角接触球轴承(9)固定安装在电机轴(1)的外壁,且角接触球轴承(9)的轴向一端与轴承端盖(6)的内侧面接触;制动器转子(2)固定安装在角接触球轴承(9)的一端,且制动器转子(2)固定安装在电机轴(1)中部的外壁上;制动器定子(4)固定安装在制动器转子(2)的外壁;制动器定子安装座(5)套装在制动器定子(4)的外壁;导向键(3)固定安装在制动器定子安装座(5)的外壁。2.根据权利要求1所述的一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构,其特征在于:所述制动器转子(2)截面为T形结构,且制动器转子(2)的竖直端面与制动器定子安装座(5)为间隙配合。3.根据权利要求1所述的一种适...
【专利技术属性】
技术研发人员:董辉立,于志远,郭喜彬,牛涛,倪永健,
申请(专利权)人:北京精密机电控制设备研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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