【技术实现步骤摘要】
一种轻型便携式地面无人平台
本专利技术轻型单人携行地面无人平台,属于移动机器人领域。
技术介绍
移动机器人在各类民用应急救援、各类军用和各类警用领域存在大量的应用,目前正在越来越多地应用到人不容易达到以及对人类健康存在危害的工作环境中。便携式地面无人平台作为移动机器人的一个重要分支,由于天然的优越性,发展前景更加广阔。目前便携式地面无人平台体积大、重量大,任务功能单一,无法实现单人携行。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供一种轻型便携式地面无人平台,该平台搭载机械臂、侦察载荷和枪械载荷,完成危险物品抓取、人员和车辆目标侦察以及危险分子捕获,体积和重量小。本专利技术的技术解决方案是:一种轻型便携式地面无人平台,包括台体、侦察载荷、枪械载荷、机械臂载荷和操控终端;台体为侦察载荷、枪械载荷和机械臂载荷提供统一的机械、电气和控制接口,侦察载荷、枪械载荷和机械臂载荷能够通过该接口实现插拔以及互换安装;侦察载荷:依据台体的侦察指令,对人员和车辆进行昼夜拍摄,并将拍摄视频回传给台体;枪械载荷:依据台体的打击指令,对目标进行武器打击,并对打击过程进行拍摄,并回传给台体;机械臂载荷:依据台体的抓取指令,对目标进行抓取,并对抓取过程进行拍摄,并回传给台体;台体:与操控终端通信,根据操控终端的行驶指令或摆臂指令实现行驶或摆臂动作,接收操控终端的侦察指令、打击指令或抓取指令输出给相应的载荷;将载荷回传的拍摄视频以及自身摄像头拍摄的环境视频输出给操控终端;操控终端:位于操作人员处,能够将台体传输过来的各项信息进行实时显示,并根据界面显示的实际环境向台体下 ...
【技术保护点】
1.一种轻型便携式地面无人平台,其特征在于:包括台体(1)、侦察载荷(2)、枪械载荷(3)、机械臂载荷(4)和操控终端;台体(1)为侦察载荷(2)、枪械载荷(3)和机械臂载荷(4)提供统一的机械、电气和控制接口,侦察载荷(2)、枪械载荷(3)和机械臂载荷(4)能够通过该接口实现插拔以及互换安装;侦察载荷(2):依据台体的侦察指令,对人员和车辆进行昼夜拍摄,并将拍摄视频回传给台体;枪械载荷(3):依据台体的打击指令,对目标进行武器打击,并对打击过程进行拍摄,并回传给台体;机械臂载荷(4):依据台体的抓取指令,对目标进行抓取,并对抓取过程进行拍摄,并回传给台体;台体(1):与操控终端通信,根据操控终端的行驶指令或摆臂指令实现行驶或摆臂动作,接收操控终端的侦察指令、打击指令或抓取指令输出给相应的载荷;将载荷回传的拍摄视频以及自身摄像头拍摄的环境视频输出给操控终端;操控终端:位于操作人员处,能够将台体传输过来的各项信息进行实时显示,并根据界面显示的实际环境向台体下发行驶指令、摆臂指令、侦察指令、打击指令或抓取指令。
【技术特征摘要】
1.一种轻型便携式地面无人平台,其特征在于:包括台体(1)、侦察载荷(2)、枪械载荷(3)、机械臂载荷(4)和操控终端;台体(1)为侦察载荷(2)、枪械载荷(3)和机械臂载荷(4)提供统一的机械、电气和控制接口,侦察载荷(2)、枪械载荷(3)和机械臂载荷(4)能够通过该接口实现插拔以及互换安装;侦察载荷(2):依据台体的侦察指令,对人员和车辆进行昼夜拍摄,并将拍摄视频回传给台体;枪械载荷(3):依据台体的打击指令,对目标进行武器打击,并对打击过程进行拍摄,并回传给台体;机械臂载荷(4):依据台体的抓取指令,对目标进行抓取,并对抓取过程进行拍摄,并回传给台体;台体(1):与操控终端通信,根据操控终端的行驶指令或摆臂指令实现行驶或摆臂动作,接收操控终端的侦察指令、打击指令或抓取指令输出给相应的载荷;将载荷回传的拍摄视频以及自身摄像头拍摄的环境视频输出给操控终端;操控终端:位于操作人员处,能够将台体传输过来的各项信息进行实时显示,并根据界面显示的实际环境向台体下发行驶指令、摆臂指令、侦察指令、打击指令或抓取指令。2.根据权利要求1所述的一种轻型便携式地面无人平台,其特征在于:所述台体(1)上设计有拾音器、电池、陀螺仪、北斗天线、摄像头、控制器和通信模块;拾音器:用于拾取周围环境的声音,输出给控制器;电池:为台体(1)以及侦察载荷(2)、枪械载荷(3)、机械臂载荷(4)供电;陀螺仪:采集台体各个方向的姿态信息,输出给控制器;北斗天线:采集台体的位置信息输出给控制器;摄像头:用于拍摄环境信息,并将拍摄视频输出给控制器;控制器:能够对来自侦察载荷(2)、枪械载荷(3)或机械臂载荷(4)的拍摄视频以及台体(1)摄像头拍摄视频进行处理,标定出目标物,通过通信模块反馈给操控终端;将台体的姿态信息和位置信息以及周围环境的声音信息通过通信模块反馈给操控终端。3.根据权利要求2所述的一种轻型便携式地面无人平台,其特征在于:所述电池安装在台体(1)上,通过压板压紧,同时由锁销锁紧。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱卫光,于志远,尹业成,李广,宋洪舟,
申请(专利权)人:北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院,
类型:发明
国别省市:北京,11
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