一种具有两端钢珠机械锁的作动筒制造技术

本发明专利技术公开了一种具有两端钢珠机械锁的作动筒，包括：前支耳、活塞杆、左端挡环弹簧、左端挡环、卡簧、锁环、锁环锁紧螺母、右端挡环、安装螺母、油路块、后支耳、伸出腔接头、缩回腔接头、锁紧螺母、右端挡环弹簧、右端钢珠、作动筒、浮动活塞、内活塞杆和左端钢珠。本发明专利技术达到了在紧凑空间要求下的布置具有两端到位锁紧功能的作动筒的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有两端钢珠机械锁的作动筒
本专利技术属于伺服作动
，尤其涉及一种具有两端钢珠机械锁的作动筒。
技术介绍
飞机的起落架收放，采用集中式液压能源式，高压液压油通过管路流入作动筒驱动活塞杆的伸出动作，完成起落架的收放。目前起落架收放作动筒多数采用非对称缸设计，油液控制属于流量非对称式，需要较大的油箱，且作动筒仅完成伸出和缩回动作，起落架的收上到位和放下到位后，需要依靠独立的机械锁紧机构完成起落架收上或放下时的可靠固定，因此起落架收放系统结构复杂、占用空间大。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种具有两端钢珠机械锁的作动筒，达到了在紧凑空间要求下的布置具有两端到位锁紧功能的作动筒的效果。本专利技术目的通过以下技术方案予以实现：一种具有两端钢珠机械锁的作动筒，包括：前支耳、活塞杆、左端挡环弹簧、左端挡环、卡簧、锁环、锁环锁紧螺母、右端挡环、安装螺母、油路块、后支耳、伸出腔接头、缩回腔接头、锁紧螺母、右端挡环弹簧、右端钢珠、作动筒、浮动活塞、内活塞杆和左端钢珠；其中，前支耳与活塞杆连接；活塞杆安装在作动筒内部；左端挡环弹簧一端与内活塞杆连接，另外一端与左端挡环连接；左端挡环与左端挡环弹簧连接，且可以在内活塞杆轴上滑动；卡簧安装在内活塞杆内侧环槽和浮动活塞外侧环槽内；锁环外螺纹连接在活塞杆的一端内侧；锁环锁紧螺母外螺纹连接在活塞杆的一端内侧，用于锁环与活塞杆的紧固；右端挡环与右端挡环弹簧连接，且可以在内活塞杆轴上滑动；安装螺母内螺纹与内活塞杆一端的外螺纹连接，安装螺母的一端面与右端挡环弹簧连接；油路块与作动筒、后支耳、内活塞杆、安装螺母连接；后支耳与油路块连接；伸出腔接头安装在油路块上，用于外界伸出液压油路的连接；缩回腔接头安装在油路块上，用于外界缩回液压油路的连接；锁紧螺母内螺纹与内活塞杆一端的外螺纹连接，用于紧固安装螺母和内活塞杆；右端挡环弹簧一端与安装螺母连接，另外一端与右端挡环连接；右端钢珠安装在内活塞杆右端径向均布圆孔内，用于锁紧活塞杆和内活塞杆；作动筒分别与油路块、活塞杆连接；浮动活塞安装在内活塞杆内部；内活塞杆安装在活塞杆的内部；左端钢珠安装在内活塞杆左端径向均布圆孔内，用于锁紧活塞杆和内活塞杆。上述具有两端钢珠机械锁的作动筒中，还包括：作动筒密封圈；其中，作动筒密封圈安装在作动筒一端的环形槽内。上述具有两端钢珠机械锁的作动筒中，还包括：浮动活塞左端密封圈；其中，浮动活塞左端密封圈安装在浮动活塞左端外侧的环形槽内，完成浮动活塞的左端的油液密封。上述具有两端钢珠机械锁的作动筒中，还包括：活塞杆密封圈；其中，活塞杆密封圈安装在活塞杆一端的环形槽内。上述具有两端钢珠机械锁的作动筒中，还包括：油路块密封圈；其中，油路块密封圈安装在油路块凸起圆柱外侧环形槽内，用于内活塞杆内侧和油路块之间的密封；上述具有两端钢珠机械锁的作动筒中，还包括：作动筒端面密封圈；其中，作动筒端面密封圈安装在作动筒的端面，用于作动筒与油路块之间的密封。上述具有两端钢珠机械锁的作动筒中，还包括：浮动活塞内密封圈；其中，浮动活塞内密封圈安装在浮动活塞一端内侧环形槽内，用于浮动活塞与油路块之间的密封。上述具有两端钢珠机械锁的作动筒中，还包括：浮动活塞右端密封圈；其中，浮动活塞右端密封圈安装在浮动活塞右端外侧的环形槽内，完成浮动活塞的右端的油液密封。上述具有两端钢珠机械锁的作动筒中，还包括：内活塞杆密封圈；其中，内活塞杆密封圈安装在内活塞杆一端外侧环形槽内，用于活塞杆内侧与内活塞杆之间的密封。上述具有两端钢珠机械锁的作动筒中，还包括：锁紧螺母；其中，前支耳通过锁紧螺母与活塞杆相连接。本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：(1)本专利技术通过作动筒内的单出杆对称活塞面积的设计，达到了节省作动筒轴向安装尺寸的效果，同时，作动筒采用对称活塞面积的设计，使得作动筒伸出和缩回时的流量相等，达到了避免了能源系统大容积油箱的设计，减少系统的整体重量；(2)本专利技术通过在单出杆对称活塞面积的作动筒内布置缩回和伸出到位时的机械锁的结构设计，达到了在紧凑空间要求下的布置具有两端到位锁紧功能的作动筒的效果。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是本专利技术实施例提供的具有两端钢珠机械锁的作动筒的活塞杆缩回锁紧状态结构图；图2是本专利技术实施例提供的有两端钢珠机械锁的作动筒的活塞杆伸出锁紧状态结构图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1是本专利技术实施例提供的具有两端钢珠机械锁的作动筒的活塞杆缩回锁紧状态结构图；图2是本专利技术实施例提供的有两端钢珠机械锁的作动筒的活塞杆伸出锁紧状态结构图。如图1和图2所示，该具有两端钢珠机械锁的作动筒包括：前支耳1、锁紧螺母2、活塞杆3、作动筒密封圈4、浮动活塞左端密封圈5、左端挡环弹簧6、左端挡环7、卡簧8、活塞杆密封圈9、锁环10、锁环锁紧螺母11、右端挡环12、安装螺母13、油路块14、后支耳15、油路块密封圈16、伸出腔接头17、缩回腔接头18、作动筒端面密封圈19、锁紧螺母20、右端挡环弹簧21、浮动活塞内密封圈22、浮动活塞右端密封圈23、右端钢珠24、作动筒25、浮动活塞26、内活塞杆27、左端钢珠28和内活塞杆密封圈29。其中：前支耳1与活塞杆3连接，并通过锁紧螺母3紧固前支耳1和活塞杆3；活塞杆3安装在作动筒25内部，通过作动筒密封圈4和活塞杆密封圈29，完成活塞杆和作动筒之间的密封；作动筒密封圈4安装在作动筒25一端的环形槽内；浮动活塞左端密封圈5安装在浮动活塞26左端外侧的环形槽内，完成浮动活塞26的左端的油液密封；左端挡环弹簧6一端与内活塞杆连接，另外一端与左端挡环7连接；左端挡环7与左端挡环弹簧6连接，且可以在内活塞杆27轴上滑动；卡簧8安装在内活塞杆27内侧环槽和浮动活塞26外侧环槽内；活塞杆密封圈9安装在活塞杆3一端的环形槽内；锁环10外螺纹连接在活塞杆3的一端内侧；锁环锁紧螺母11外螺纹连接在活塞杆3的一端内侧，用于锁环10与活塞杆3的紧固；右端挡环12与右端挡环弹簧21连接，且可以在内活塞杆27轴上滑动；安装螺母13内螺纹与内活塞杆27一端的外螺纹连接，安装螺母13的一端面与右端挡环弹簧21连接；油路块14与作动筒25、后支耳15、内活塞杆27、安装螺母13连接；后支耳15与油路块14连接；油路块密封圈16安装在油路块14凸起圆柱外侧环形槽内，用于内活塞杆27内侧和油路块14之间的密封；伸出腔接头17安装在油路块14上，用于外界伸出液压油路的连接；缩回腔接头18安装在油路块14上，用于外界缩回液压油路的连接；作动筒端面密封圈19安装在作动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有两端钢珠机械锁的作动筒，其特征在于包括：前支耳(1)、活塞杆(3)、左端挡环弹簧(6)、左端挡环(7)、卡簧(8)、锁环(10)、锁环锁紧螺母(11)、右端挡环(12)、安装螺母(13)、油路块(14)、后支耳(15)、伸出腔接头(17)、缩回腔接头(18)、锁紧螺母(20)、右端挡环弹簧(21)、右端钢珠(24)、作动筒(25)、浮动活塞(26)、内活塞杆(27)和左端钢珠(28)；其中，前支耳(1)与活塞杆(3)连接；活塞杆(3)安装在作动筒(25)内部；左端挡环弹簧(6)一端与内活塞杆连接，另外一端与左端挡环(7)连接；左端挡环(7)与左端挡环弹簧(6)连接，且可以在内活塞杆(27)轴上滑动；卡簧(8)安装在内活塞杆(27)内侧环槽和浮动活塞(26)外侧环槽内；锁环(10)外螺纹连接在活塞杆(3)的一端内侧；锁环锁紧螺母(11)外螺纹连接在活塞杆(3)的一端内侧，用于锁环(10)与活塞杆(3)的紧固；右端挡环(12)与右端挡环弹簧(21)连接，且可以在内活塞杆(27)轴上滑动；安装螺母(13)内螺纹与内活塞杆(27)一端的外螺纹连接，安装螺母(13)的一端面与右端挡环弹簧(21)连接；油路块(14)与作动筒(25)、后支耳(15)、内活塞杆(27)、安装螺母(13)连接；后支耳(15)与油路块(14)连接；伸出腔接头(17)安装在油路块(14)上，用于外界伸出液压油路的连接；缩回腔接头(18)安装在油路块(14)上，用于外界缩回液压油路的连接；锁紧螺母(20)内螺纹与内活塞杆(27)一端的外螺纹连接，用于紧固安装螺母(13)和内活塞杆(27)；右端挡环弹簧(21)一端与安装螺母(13)连接，另外一端与右端挡环(12)连接；右端钢珠(24)安装在内活塞杆(27)右端径向均布圆孔内，用于锁紧活塞杆(3)和内活塞杆(27)；作动筒(25)分别与油路块(14)、活塞杆(3)连接；浮动活塞(26)安装在内活塞杆(27)内部；内活塞杆(27)安装在活塞杆(3)的内部；左端钢珠(28)安装在内活塞杆(27)左端径向均布圆孔内，用于锁紧活塞杆(3)和内活塞杆(27)。...

【技术特征摘要】
1.一种具有两端钢珠机械锁的作动筒，其特征在于包括：前支耳(1)、活塞杆(3)、左端挡环弹簧(6)、左端挡环(7)、卡簧(8)、锁环(10)、锁环锁紧螺母(11)、右端挡环(12)、安装螺母(13)、油路块(14)、后支耳(15)、伸出腔接头(17)、缩回腔接头(18)、锁紧螺母(20)、右端挡环弹簧(21)、右端钢珠(24)、作动筒(25)、浮动活塞(26)、内活塞杆(27)和左端钢珠(28)；其中，前支耳(1)与活塞杆(3)连接；活塞杆(3)安装在作动筒(25)内部；左端挡环弹簧(6)一端与内活塞杆连接，另外一端与左端挡环(7)连接；左端挡环(7)与左端挡环弹簧(6)连接，且可以在内活塞杆(27)轴上滑动；卡簧(8)安装在内活塞杆(27)内侧环槽和浮动活塞(26)外侧环槽内；锁环(10)外螺纹连接在活塞杆(3)的一端内侧；锁环锁紧螺母(11)外螺纹连接在活塞杆(3)的一端内侧，用于锁环(10)与活塞杆(3)的紧固；右端挡环(12)与右端挡环弹簧(21)连接，且可以在内活塞杆(27)轴上滑动；安装螺母(13)内螺纹与内活塞杆(27)一端的外螺纹连接，安装螺母(13)的一端面与右端挡环弹簧(21)连接；油路块(14)与作动筒(25)、后支耳(15)、内活塞杆(27)、安装螺母(13)连接；后支耳(15)与油路块(14)连接；伸出腔接头(17)安装在油路块(14)上，用于外界伸出液压油路的连接；缩回腔接头(18)安装在油路块(14)上，用于外界缩回液压油路的连接；锁紧螺母(20)内螺纹与内活塞杆(27)一端的外螺纹连接，用于紧固安装螺母(13)和内活塞杆(27)；右端挡环弹簧(21)一端与安装螺母(13)连接，另外一端与右端挡环(12)连接；右端钢珠(24)安装在内活塞杆(27)右端径向均布圆孔内，用于锁紧活塞杆(3)和内活塞杆(27)；作动筒(25)分别与油路块(14)、活塞杆(3)连接；浮动活塞(26)安装在内活塞杆(27)内部；内活塞杆(27)安装在活塞杆(3)的内部；左端钢珠(28)安装在内活塞杆(27)左端径向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朋，张玉强，郝伟一，赵春，李爽，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11