一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于液压装置技术领域，具体涉及一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置。本发明专利技术中，安装基体上开有通孔，锁紧阀芯插入通孔内，安装基体通孔的垂直面上安装有锁紧螺钉，锁紧螺钉与安装基体连接并顶住锁紧阀芯；衔铁组件固定安装在安装基体上，衔铁组件一端的小球通过安装基体上的另一个通孔插入锁紧阀芯的槽内间隙配合，衔铁组件的两个扁与转动拨叉间隙配合，角度传感器固定安装在安装基体上，角度传感器上端通过刚性联轴器与转动拨叉连接，角度传感器下端通过柔性联轴器与扭矩传感器连接，扭矩传感器下端通过联轴器与微驱动转轮连接。本发明专利技术能够实现综合刚度的测量功能，综合刚度值更接近真是情况，对问题的定位分析更准确。

A Comprehensive Stiffness Measuring Device for Servo Valve Arrangement Component

The invention belongs to the technical field of hydraulic devices, in particular to a comprehensive stiffness measuring device for servo valve armature assembly. In the invention, a through hole is opened on the installation base, a locking valve core is inserted into the through hole, a locking screw is installed on the vertical surface of the through hole of the installation base, the locking screw is connected with the installation base and the locking valve core is clamped; the armature assembly is fixed on the installation base, and the small ball at one end of the armature assembly is inserted into the slot clearance of the locking valve core through another through hole on the installation base to cooperate with the armature. The two flats of the module are fitted with the clearance of the rotary fork. The angle sensor is fixed on the installation base. The upper end of the angle sensor is connected with the rotary fork through a rigid coupling. The lower end of the angle sensor is connected with the torque sensor through a flexible coupling. The lower end of the torque sensor is connected with the micro-drive wheel through a coupling. The method can realize the measurement function of the comprehensive stiffness, the value of the comprehensive stiffness is closer to the real situation, and the positioning analysis of the problem is more accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置
本专利技术属于液压装置
，具体涉及一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置。
技术介绍
电液伺服阀是电液伺服机构的关键元件，衔铁组件是伺服阀前置级的核心组件，其刚度特性直接决定伺服阀的性能。现有技术中衔铁组件综合刚度采用串联的测量方式，此测量方式不能反应衔铁组件在伺服阀工作过程受力变形情况。通过分析衔铁组件在伺服阀工作过程中的受力情况，提出一种接近其真实的受力变形情况的综合刚度测量方法，并研制相应的测试装置，实现综合刚度的测量。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题：本专利技术提供一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置，能够实现综合刚度的测量功能，综合刚度值更接近真是情况，对问题的定位分析更准确。本专利技术采用的技术方案：一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置，包括安装基体、衔铁组件、转动拨叉、角度传感器、扭矩传感器、微驱动转轮、锁紧阀芯、锁紧螺钉；安装基体上开有通孔，锁紧阀芯插入通孔内，安装基体通孔的垂直面上安装有锁紧螺钉，锁紧螺钉与安装基体连接并顶住锁紧阀芯；衔铁组件固定安装在安装基体上，衔铁组件一端的小球通过安装基体上的另一个通孔插入锁紧阀芯的槽内间隙配合，衔铁组件的两个扁与转动拨叉间隙配合，角度传感器固定安装在安装基体上，角度传感器上端通过刚性联轴器与转动拨叉连接，角度传感器下端通过柔性联轴器与扭矩传感器连接，扭矩传感器下端通过联轴器与微驱动转轮连接。所述锁紧阀芯插入通孔内并与安装基体间隙配合，并可以灵活的滑动。刚度测量公式为向一个方向转动微驱动转轮，使得扭矩传感器有扭矩显示，记录角度传感器的角度值，继续转动微驱动转轮多次测量记录扭矩和角度值，通过公式拟合出一个方向的刚度，然后反向旋转微驱动转轮，计算反向的刚度，刚度测量完成。在衔铁上施加力矩ΔM，测量衔铁产生的角度Δω，得到力矩-转角刚度。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置，能够实现综合刚度的测量功能，综合刚度值更接近真实情况，对问题的定位分析更准确。附图说明图1为本专利技术提供的一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置主视图；图2为本专利技术提供的一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置俯视图；图3为本专利技术提供的一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置原理图；图中：1-安装基体、2-衔铁组件、3-转动拨叉、4-固定螺钉、5-角度传感器、6-扭矩传感器、7-微驱动转轮、8-锁紧阀芯、9-锁紧螺钉。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作提供的一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置进一步详细说明。如图1和图2所示，本专利技术提供的一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置，包括安装基体1、衔铁组件2、转动拨叉3、固定螺钉4、角度传感器5、扭矩传感器6、微驱动转轮7、锁紧阀芯8、锁紧螺钉9；安装基体1上开有通孔，锁紧阀芯8插入通孔内并与安装基体1间隙配合，并可以灵活的滑动，安装基体1通孔的垂直面上安装有锁紧螺钉9，锁紧螺钉9与安装基体1通过螺纹连接并顶住锁紧阀芯8；衔铁组件2通过固定螺钉4固定安装在安装基体1上，衔铁组件2一端的小球通过安装基体1上的另一个通孔插入锁紧阀芯8的槽内间隙配合，衔铁组件2的两个扁与转动拨叉3间隙配合，角度传感器5固定安装在安装基体1上，角度传感器5上端通过刚性联轴器与转动拨叉3连接，角度传感器5下端通过柔性联轴器与扭矩传感器6连接，扭矩传感器6下端通过联轴器与微驱动转轮7连接。本专利技术的工作原理为：如图3所示，将弹簧管底座和衔铁组件2的小球固定，在衔铁上施加力矩ΔM，测量衔铁产生的角度Δω，得到力矩-转角刚度，刚度测量公式如下：松开锁紧螺钉9使得锁紧阀芯8可以在安装基体1内灵活的滑动，衔铁组件2穿过安装基体1另一个通孔与锁紧阀芯8的小槽配合，衔铁组件2的两个小扁放入转动拨叉3内与转动拨叉3间隙配合不要划伤小扁，通过固定螺钉4将衔铁组件2固定在安装基体1上，拧紧锁紧螺钉9使锁紧阀芯8锁紧，衔铁组件2的小球固定，用手向一个方向转动微驱动转轮7，使得扭矩传感器6有扭矩显示，记录角度传感器5的角度值，继续转动微驱动转轮7多次测量记录扭矩和角度值，通过公式拟合出一个方向的刚度，然后反向旋转微驱动转轮7，计算反向的刚度，刚度测量完成。轻微旋转微驱动转轮7使扭矩传感器6显示为“0”，松开锁紧螺钉9，松开固定螺钉4轻轻将衔铁组件2取出完成衔铁组件综合刚度的测量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置，其特征在于：包括安装基体(1)、衔铁组件(2)、转动拨叉(3)、角度传感器(5)、扭矩传感器(6)、微驱动转轮(7)、锁紧阀芯(8)、锁紧螺钉(9)；安装基体(1)上开有通孔，锁紧阀芯(8)插入通孔内，安装基体(1)通孔的垂直面上安装有锁紧螺钉(9)，锁紧螺钉(9)与安装基体(1)连接并顶住锁紧阀芯(8)；衔铁组件(2)固定安装在安装基体(1)上，衔铁组件(2)一端的小球通过安装基体(1)上的另一个通孔插入锁紧阀芯(8)的槽内间隙配合，衔铁组件(2)的两个扁与转动拨叉(3)间隙配合，角度传感器(5)固定安装在安装基体(1)上，角度传感器(5)上端通过刚性联轴器与转动拨叉(3)连接，角度传感器(5)下端通过柔性联轴器与扭矩传感器(6)连接，扭矩传感器(6)下端通过联轴器与微驱动转轮(7)连接。

【技术特征摘要】
1.一种伺服阀衔铁组件综合刚度测量装置，其特征在于：包括安装基体(1)、衔铁组件(2)、转动拨叉(3)、角度传感器(5)、扭矩传感器(6)、微驱动转轮(7)、锁紧阀芯(8)、锁紧螺钉(9)；安装基体(1)上开有通孔，锁紧阀芯(8)插入通孔内，安装基体(1)通孔的垂直面上安装有锁紧螺钉(9)，锁紧螺钉(9)与安装基体(1)连接并顶住锁紧阀芯(8)；衔铁组件(2)固定安装在安装基体(1)上，衔铁组件(2)一端的小球通过安装基体(1)上的另一个通孔插入锁紧阀芯(8)的槽内间隙配合，衔铁组件(2)的两个扁与转动拨叉(3)间隙配合，角度传感器(5)固定安装在安装基体(1)上，角度传感器(5)上端通过刚性联轴器与转动拨叉(3)连接，角度传感器(5)下端通过柔性联轴器与扭矩传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟健，张俊杰，全立娟，周宣，杨强，朱剑，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11