本发明属于航空航天伺服电机技术领域，具体涉及一种整体灌封高过载永磁同步伺服电机。本发明的整体灌封高过载永磁同步伺服电机包括定子、转子、供电插座、旋变插座和旋变，定子和转子构成电磁部件，旋变为转子位置检测部件，供电插座为定子与外部电源电能...

本发明属于航天伺服系统技术领域，具体涉及一种适应机电作动器的外置一体化位移传感器安装机构。本发明包括深沟球轴承、第一导向柱、电阻组件、电刷组件、第二导向柱、滑动块、活塞杆、密封圈和减磨圈，深沟球轴承与导向柱安装，电刷组件安装位移传感器板...

本发明属于控制系统领域，具体涉及一种宽转角有限转角伺服电机。包括定子、转子、端盖组件Ⅰ、端盖Ⅱ、弹性挡圈、波形弹簧；端盖I位于定子左侧，端盖组件Ⅰ和定子的壳体过渡配合；端盖Ⅱ和端盖组件Ⅰ用弹性挡圈进行固定，转子的输出端的轴承位于定子的轴...

本发明属于适量耦合计算技术领域，具体涉及一种实现推力矢量控制用伺服系统的高精度与快速响应设计的基于三维坐标变换的前摆心喷管铰链耦合解耦算法；包括两台伺服伺服作动器均成90°配置，定义静坐标系O‑XYZ以喷管摆心为原点，固连于喷管摆心；X...

本发明属于机电伺服系统技术领域，具体涉及一种面向伺服系统负载匹配的球窝喷管负载特性辨识方法。本发明的方法包括库伦摩擦力矩辨识方法、粘性摩擦力矩辨识方法、弹性力矩辨识方法和惯性力矩计算方法。本发明的方法可辨识出大型球窝喷管比较准确的负载特...

本发明属于伺服控制领域，具体涉及一种基于1553B总线和CAN总线的二级总线程序在线烧写方法。具体包括以下步骤：步骤一、制定程序烧写通信协议；步骤二、设计主控制软件程序在线烧写模块；步骤三、设计从控制软件程序在线烧写模块；步骤四、设计程...

本发明一种自动配料柜集中式分时控制系统及方法，其中系统包括控制器、配料柜投料电机驱动模块、控制使能切换模块和多组配料柜；每个配料柜上均设置有投料电机及执行机构；控制器连接至配料柜投料电机驱动模块的输入端，控制电机驱动模块对电机进行位置控...

一种故障诊断补偿式多通道独立控制三冗余伺服控制系统，涉及电液伺服系统精确位置控制领域；包括电源变换单元、处理器单元、模数变换单元和功率放大单元；其中，电源变换单元包括第一电源变换模块、第二电源变换模块和电源保护及滤波模块；处理器单元包括...

本发明属于机电伺服系统测试技术领域，具体涉及一种可以在同一装置上分别实现正、反操纵两种工况的加载，并且加载力矩梯度可调的基于曲柄滑块构型的加载装置；所述曲柄滑块模型包括滑块A(1)、压簧A(2)、交叉滚子导轨(3)、压簧B(4)、滑块B...

本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种保证电动舵机在反操纵力矩条件下安全可靠的工作的基于绳传动的曲柄‑压簧型反操纵力矩拟加载系统；包括曲柄(1)、传动绳(2)、力传感器(3)、滚轮(4)、滑块(5)、导轨(6)、丝杠(7)、弹簧(8)...

本发明属于伺服系统测试试验装置技术领域，具体涉及一种柔性喷管摆心变化模拟装置。本发明包括液压伺服作动器、滑动导轨、移动支架、力传感器、惯性负载摆块、被测伺服作动器、上支耳固定组件、台架前支耳、台体、导轨滑块、台架后支耳和卡块，能够模拟固...

本发明属于机电伺服系统测试技术领域，具体涉及一种可以在同一装置上分别实现正、反操纵两种工况的加载，并且加载力矩梯度可调的基于曲柄滑块构型的加载装置；所述曲柄滑块模型包括滑块A(1)、压簧A(2)、交叉滚子导轨(3)、压簧B(4)、滑块B...

本发明属于加工制造技术领域，具体涉及一套可避免内部有密封结构的薄壁件装配损伤的柔性夹具。柔性夹具上布置了压力传感器测量装配过程中工件的装配力，从而间接对内部密封结构的装配情况进行监测，避免装配损伤工件内部的密封结构；此外，夹具上布置多维...

本发明属于空间飞行器突防策略有效性验证模拟技术领域，具体涉及一种气浮模拟器位姿状态跟踪测量方法。本发明为针对空间飞行器地面微重力环境全物理试验系统提供基于气浮式原理的多自由度的空间飞行器位置和姿态运动，并提供位置和姿态反馈信息，用于实时...

本发明属于流体连接机构技术领域，具体涉及一种两端绝缘的流体连接装置。本发明的装置包括接头A、接头B、支撑圈、密封圈、绝缘垫圈、绝缘支撑圈和外套螺母。绝缘垫圈、支撑圈、密封圈和绝缘支撑圈依次安装在接头A上；外套螺母套于接头A上；接头B对接...

本发明属于高速透平机械技术领域，具体涉及一种组合形式的干气密封装置。本发明中，密封动环和轴套套在透平机旋转轴上，并通过轴套对密封动环压紧；密封动环上的密封槽中设有O型辅助密封圈，实现第一道辅助静密封作用；推环、静环与密封壳体之间设有O型...

本发明属于丝杠防转技术领域，具体涉及一种紧凑型的丝杠防转装置；本发明的目的，提供一种解决轴向空间不足问题的紧凑型的丝杠防转装置；包括防转杆固定壳体(1)、防转杆(2)、防转杆固定螺钉(3)、滚珠螺母(4)、轴承(5)、滚珠丝杠(6)及丝...

本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种紧凑型的带传动调节装置结构简单，同时可以调节带传动装置的中心距和同步带的张紧程度，张紧力适宜，能够保证带传动的正常工作的紧凑型的带传动调节装置；所述固定转轴(10)通过轴承与外部壳体固定，所述大轮...

本发明属于多自由度机构与微传动控制技术领域，具体涉及一种以腱传动为主的多自由度传动机构，通过高效精确的传动腱的固定方式，实现降低传动误差的腱传动的锁紧工装；包括左推杆(1)、通孔(2)、基座固定螺栓(3)、支撑座(4)、锥形孔(5)、被...

本发明属于机电控制技术领域，具体涉及一种用于振动主动控制的离心式作动器。本发明中，电机固定安装在机架上，电机与电机锥齿轮固定连接，电机锥齿轮齿面同时与中心轴锥齿轮齿面和空心轴锥齿轮齿面啮合，中心轴锥齿轮通过键连接在中心轴上；空心轴锥齿轮...