本发明一种用于机器人高性能伺服控制驱动的方法，在主控单元增加了死区控制算法，修正了之前直线插补的缺陷，提高了死区补偿的精度，降低了执行机构电流的畸形率，有利于机器人的平滑控制；其可以在机器人运动或者工作阶段，保证其各个轴的通讯的实时性，...

本发明公开了一种螺母可分离式行星滚柱丝杠副，在普通行星滚柱丝杠副的基础上将丝杠螺母采用两块半圆形可分离式设计，利用电磁锁实现两瓣螺母的抱紧与分离，利用杠杆原理实现电磁锁锁紧力分离力的放大，当发生螺纹卡死或卡塞故障后，将两块半圆形薄壁螺母...

一种舵面夹持工装及其确定电磁锁锁定功能的方法和系统，所述工装包括：上夹板、下夹板、垫块、压板、测量装置、指示杆、加载板、以及测力装置，所述上夹板和所述下夹板之间通过垫块连接；所述压板的一端与所述上夹板连接，所述压板的另一端与所述测量装置...

一种有限转角永磁同步电机，属于同步电机技术领域，包括：机座1、永磁体2、端盖3；轴承4、转轴5、电枢铁芯6、电枢绕组7；所述机座1与端盖3连接；所述永磁体2安装在机座1的内侧，所述机座1、永磁体2、端盖3整体构成定子；所述转轴5通过轴承...

本发明公开了一种用于脉冲等离子体电推进器的侧馈供给装置，包括两套结构对称的供给组件，供给组件固定连接在电推进器的底板上，供给组件包括第一供给支架、第一拉簧、第一推杆、第一供给档片、第一固体推进剂和第二供给支架、第二拉簧、第二推杆、第二供...

一种基于SOPC技术的机电伺服控制平台，包括总线接口、片上控制单元、解码器R/D变换单元、功率驱动单元、AD采集单元、伺服机构；所述片上控制单元通过总线接口的线路接收控制系统的控制指令，然后片上控制单元采集所述器解码R/D变换单元反馈的...

一种螺旋式定量出料机构，包括料盒、螺旋杆出料组件、搅拌轮和控制柜；料盒包含多个料槽，每个料槽内部设置有一个搅拌轮，每个料槽出口处设置有螺旋杆出料组件，搅拌轮与对应的螺旋杆出料组件啮合连接；控制柜位于料盒外部，控制柜与所述螺旋杆出料组件通...

一种水下装备用集成式控制驱动器，用于调整水下无人航行器自身位置及姿态，该装置克服了现有控制驱动器仅仅能够完成一对一控制驱动的问题，提出了能够适应多种水下装备并能够调整装置高度以适应外接机构的控制驱动设备，内部集成了各种不同的通信接口及信...

一种变量泵斜盘控制力矩测量装置，包括泵体部分、斜盘变量系统、测控系统。通过此装置可以精确测量出不同工况下，不同摆动转角情况下斜盘的摆动力矩，为后续机构设计提供数据支持，本发明也可测量现有型号变量泵斜盘控制力矩，可为泵的改进设计提供支持。...

本发明涉及一种吸气式脉冲等离子体推力器，包括气体收集装置、流量调节装置、进气通道、储箱、进气喷管、阳极、阴极、放电腔外壳、火花塞、电源系统、储能电容。高速气体进入气体收集装置，通过流量调节阀进入储箱减小高速气体的扰动，在气体进入放电通道...

一种超高速涡轮泵与溢流阀匹配试验装置，包括涡轮驱动装置、液压系统、计算机采集与控制系统以及实时频谱分析仪；涡轮驱动装置用于驱动涡轮泵工作；液压系统用于为超高速涡轮泵提供等效模拟负载；计算机采集与控制系统根据性能要求调节等效模拟负载的流量...

本发明公开了一种提高三余度伺服阀故障工作模式一致性的调试方法，步骤如下：(1)一度故障调试开始之前或当余度伺服阀一度故障流量曲线饱和，饱和流量明显降低时，进行提高故障状态饱和流量调试；(2)在余度伺服阀一度故障流量曲线出现流量增益突然增...

本实用新型属于新能源汽车行业pack电池包电池技术领域，具体公开一种基于18650锂电池的Pack成组技术模块化电池组，该电池组包括电池串并联组件、模块化单元固定组件、电池加热组件、电池散热组件和电池防火安全组件，电池串并联组件放置在电...

本发明提出了一种具有冗余隔离驱动的电机控制驱动电路，对控制芯片输出的PWM信号进行处理产生带死区的互补PWM信号，每路PWM信号经过并联的两路光耦隔离通道进行输出，并联输出的控制信号经过驱动芯片输出对应功率管开关信号，实现电机的驱动控制...

本发明公开了一种高电压供电设备电源上电时序控制电路，包括DSP电路、初级复位电路和次级复位电路，初级复位电路的输出连接DSP电路和次级复位电路，所述初级复位电路和次级复位电路均使用复位芯片实现；所述初级复位电路达到工作电压后延迟产生高电...

一种隔离式系统总开关电路，包括：隔离开关电路、隔离电源变换电路、电压监控电路、继电器闭合控制电路；输入直流电源接入隔离开关电路，隔离开关电路输出与隔离电源变换电路连接，隔离电源变换电路输出与电压监控电路连接，电压监控电路输出与继电器闭合...

一种气浮式空间微重力模拟柔性支撑机构，主架体的下表面设有连轴器，气足托板的上表面设有直线轴承，主架体的下表面的连轴器与直线轴承之间设有导向杆；伺服电机安装在气足托板上表面，制动器安装在气足托板下表面，制动器能够锁紧微型滑动丝杠；气足托板...

本实用新型提供一种杯具抓取机构，所述抓取机构包括驱动组件、传动组件和手爪，所述手爪包括相对设置的两个抓取部，所述抓取部上设有锥面，且两个所述抓取部上的锥面相对，在抓取时，所述驱动组件给所述传动组件提供驱动力，所述传动组件带动所述两个抓取...

本发明公开了一种基于人工智能算法构建的自动化软件测试系统与方法，该系统可自主学习测试规范要求和往期的测试数据与结果，总结提炼测试规范要求模型；该系统可自主学习编程语言设计内容，生成编程语言模型；该系统可结合不同的软件平台、硬件平台，对编...

一种伺服阀用双输入特性测试系统，包括测控系统和试验台，被测伺服阀安装于试验台工作台面上，试验台上安装有作动器，被测伺服阀在加载信号作用下驱动作动器产生与加载信号成比例的位移，并反馈至被测伺服阀机械反馈位移输入端；测控系统包括下位机数字逻...