一种螺旋式定量出料机构制造技术

一种螺旋式定量出料机构，包括料盒、螺旋杆出料组件、搅拌轮和控制柜；料盒包含多个料槽，每个料槽内部设置有一个搅拌轮，每个料槽出口处设置有螺旋杆出料组件，搅拌轮与对应的螺旋杆出料组件啮合连接；控制柜位于料盒外部，控制柜与所述螺旋杆出料组件通过电缆连接，通过控制柜控制螺旋杆出料组件运动实现定量出料。本实用新型专利技术螺旋式定量出料机构精度高，能够满足无人新零售领域的需求。

A screw type quantitative discharging mechanism

A screw type quantitative discharging mechanism includes a material box, a material discharging component of a screw rod, a mixing wheel and a control cabinet; the material box comprises a plurality of material grooves, each material groove is internally provided with a mixing wheel, and a material discharging component of a screw rod is arranged at the outlet of each material groove, and the mixing wheel is meshed and connected with the corresponding material discharging component of a screw rod; the control cabinet is located outside the material box, and the control cabinet is connected with the material discharging component of the screw rod The parts are connected by cables and the control cabinet controls the movement of the screw rod discharging component to realize quantitative discharging. The screw type quantitative discharging mechanism of the utility model has high precision and can meet the demand of the new retail field of nobody.

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋式定量出料机构
本技术涉及一种螺旋式定量出料机构，应用于各种无人新零售系统中，属于自动控制领域。
技术介绍
当前的螺旋定量给料是物料输送、称重和定量控制为一体的产品，主要用于各种工业生产环境的粉体物料的连续计量和配料，对固料膏料等物料的计量和配料效果不理想，容易出现粘块而滴落，从而影响精度。无法满足目前无人新零售领域对出料机构的需求。
技术实现思路
本技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种螺旋式定量出料机构，精度高，能够满足无人新零售领域的需求。本技术的技术解决方案是：一种螺旋式定量出料机构，包括料盒、螺旋杆出料组件、搅拌轮和控制柜；料盒包含多个料槽，每个料槽内部设置有一个搅拌轮，每个料槽出口处设置有螺旋杆出料组件，所述搅拌轮通过支撑架支撑，同时搅拌轮与对应的螺旋杆出料组件啮合连接；控制柜位于料盒外部，控制柜与所述螺旋杆出料组件通过电缆连接，通过控制柜控制螺旋杆出料组件运动实现定量出料。所述料盒设置有上盖和底板，所述上盖能够推拉。每个螺旋杆出料组件包括螺旋杆、螺旋杆槽、步进电机以及出料口，所述出料口最外端设置有挡板；螺旋杆槽固定在料槽中，且位于搅拌轮下方；出料口与螺旋杆槽一端通过螺旋杆槽上的卡扣连接，步进电机安装在螺旋杆槽另一端；螺旋杆放置在螺旋杆槽中，螺旋杆一端与出料口连接，另一端与步进电机输出轴连接；所述螺旋杆与搅拌轮下部啮合。每个螺旋杆出料组件还包括汽缸和气动电磁阀，汽缸安装在螺旋杆槽下方，汽缸的活塞杆与挡板螺纹连接，气动电磁阀安装在料盒的底板上，通过气管与汽缸连接。所述每个料槽中设置有加热冷却管道，所述加热冷却管道与外部的冷却水或热水管路连通。所述搅拌轮的齿距与螺旋杆的螺距相匹配。控制柜通过航插与所述螺旋杆出料组件的电气接线连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：(1)本技术出料机构设置了搅拌轮，搅拌轮对含有颗粒、易结块的原料进行搅拌，防止结块，提高投放量的准确性，既适用于粉料，也适用于固料、膏料，同时在出口处设计了挡板，通过气动电磁阀和汽缸自动控制挡板的开闭，避免了固料膏料等物料出现粘块而滴落，从而保证了出料精度，满足目前无人新零售领域对出料机构的需求。(2)本技术实现了一种出料机构即可满足多种物料的出料需求，节约了空间和成本。(3)料盒设置有上盖和底板，防止灰尘和污染。(4)料盒中设置有加热冷却管道，保证在任何环境温度下，物料均处于保鲜状态。(5)出料口与螺旋杆槽一端通过卡扣连接，便于拆卸清洗。(6)本技术汽缸的气动电磁阀放在底板上，减少料盒外部气动管路。附图说明图1为本技术示意图；图2中(a)为本技术俯视图，(b)为剖视图；图3为螺旋杆出料组件示意图，其中(a)为立体示意图，(b)为俯视图，(c)为侧面剖视图；图4为出料机构出料的工作过程示意图。具体实施方式本技术提出了一种用于螺旋式定量出料机构，可以实现奶茶无人新零售系统这个特定空间中，通过双臂机器人与料柜系统配合，完成奶茶、果汁等多种饮品的定量出料、调配过程。这种螺旋式定量出料机构是一种新型高效、性能可靠、价格低廉、输送精确的固料、膏料和粉料输送设备。如图1和图2所示，本技术螺旋式定量出料机构，包括料盒1、螺旋杆出料组件2、搅拌轮3和控制柜。料盒1包含多个料槽11，每个料槽11内部设置有一个搅拌轮3，每个料槽11出口处设置有螺旋杆出料组件2，搅拌轮3通过支撑架支撑。控制柜位于料盒1外部，控制柜通过航插与所述螺旋杆出料组件2连接，通过控制螺旋杆出料组件2运动实现定量出料。其中，图2中(a)为俯视图，(b)为剖视图。料盒1设置有上盖和底板，所述上盖能够推拉，防止灰尘和污染。如图3所示，每个螺旋杆出料组件2包括螺旋杆21、螺旋杆槽27、步进电机22以及出料口25，所述出料口25最外端设置有挡板26。螺旋杆槽27通过螺栓固定在料槽11中，且位于搅拌轮3下方；出料口25与螺旋杆槽27一端通过卡扣连接，且出料口25与螺旋杆槽27之间设置有密封垫，步进电机22安装在螺旋杆槽27另一端。出料口可以单独拆卸，便于清洗。螺旋杆21放置在螺旋杆槽中，螺旋杆21一端与出料口25连接，另一端与步进电机22输出轴连接；螺旋杆21与搅拌轮3下部啮合。螺杆槽是可以拆卸的，和螺杆配合输送物料。进一步地，每个螺旋杆出料组件2还包括汽缸23和气动电磁阀24，汽缸23通过支架安装在螺旋杆槽27下方，汽缸23的活塞杆与挡板26连接，气动电磁阀24安装在料盒1的底板上，通过气管与汽缸23连接。图3中(a)为立体示意图，(b)为俯视图，(c)为侧面剖视图。为了保证保鲜效果，每个料槽中设置有加热冷却管道，加热冷却管道与外部的冷却水或热水管路连通。通过冷却水或热水给料槽中降温或者加温。螺旋杆21的螺距由相应料槽11中物料的颗粒大小决定。大颗粒物料选用大螺距的螺旋杆，小颗粒物料选用小螺距的螺旋杆。搅拌轮3的齿距与螺旋杆21的螺距相匹配。步进电机22的转速和转数通过控制柜根据所需的出料量设定。本技术出料口上有凸台，起到支撑螺旋杆的作用，又能挡住膏固料中的液体一起流出。控制柜驱动步进电机，步进电机带动螺旋杆送料到出料口，搅拌轮和螺旋杆啮合，由螺旋杆带动搅拌轮从动，完成搅拌和送料动作。出料口的挡板由气动电磁阀驱动汽缸，推拉出料口挡板，完成封口动作。具体工作原理：螺旋杆有三种不同规格：20ml/min、30ml/min、40ml/min。不同物料存放于不同料盒中，通过控制步进电机转数，来控制螺旋杆转动圈数，实现定量投放物料。气动电磁阀控制汽缸实现出料口挡板的开闭。出料口的挡板防止投放完成后物料滴落。料槽边上的加热冷却管道对需要冷藏的原料，提供低温。根据不同物料的颗粒大小和形状，选用不用规格的螺杆和对应规格的搅拌轮，以保证出料的顺畅和定量的准确。如图4所示，出料机构出料的工作过程如下：(1)控制柜根据所需的出料量设定每个料槽中步进电机22的转数；(2)需要出料时，控制柜给气动电磁阀24通电，同时根据要出的物料控制相应料槽中的步进电机22运转；(3)气动电磁阀24通电后，控制汽缸23活塞杆缩回，打开出料口的挡板；(4)步进电机22带动螺旋杆运动，螺旋杆带动搅拌轮旋转，实现对物料的搅拌和输送，最终将物料通过出料口输出；(5)控制柜给气动电磁阀24断电，气动电磁阀24控制汽缸23活塞杆伸出，关闭出料口的挡板；(6)控制柜断开与相应料槽中步进电机22的连接。本技术通过选用不同螺距的螺旋杆和控制步进电机的转速来实现定量控制，加上搅拌轮，能够有效防止固料和膏料的结块，同时出料口的挡板设计，能够防止物料由于振动或粘结滴落，这些都有助于提高出料的定量准确性和多种形态物料的微量定量输送。本技术说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋式定量出料机构，其特征在于：包括料盒(1)、螺旋杆出料组件(2)、搅拌轮(3)和控制柜；料盒(1)包含多个料槽(11)，每个料槽(11)内部设置有一个搅拌轮(3)，每个料槽(11)出口处设置有螺旋杆出料组件(2)，所述搅拌轮(3)通过支撑架支撑，同时搅拌轮(3)与对应的螺旋杆出料组件(2)啮合连接；控制柜位于料盒(1)外部，控制柜与所述螺旋杆出料组件(2)通过电缆连接，通过控制柜控制螺旋杆出料组件(2)运动实现定量出料。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋式定量出料机构，其特征在于：包括料盒(1)、螺旋杆出料组件(2)、搅拌轮(3)和控制柜；料盒(1)包含多个料槽(11)，每个料槽(11)内部设置有一个搅拌轮(3)，每个料槽(11)出口处设置有螺旋杆出料组件(2)，所述搅拌轮(3)通过支撑架支撑，同时搅拌轮(3)与对应的螺旋杆出料组件(2)啮合连接；控制柜位于料盒(1)外部，控制柜与所述螺旋杆出料组件(2)通过电缆连接，通过控制柜控制螺旋杆出料组件(2)运动实现定量出料。2.根据权利要求1所述的一种螺旋式定量出料机构，其特征在于：所述料盒(1)设置有上盖和底板，所述上盖能够推拉。3.根据权利要求2所述的一种螺旋式定量出料机构，其特征在于：每个螺旋杆出料组件(2)包括螺旋杆(21)、螺旋杆槽(27)、步进电机(22)以及出料口(25)，所述出料口(25)最外端设置有挡板(26)；螺旋杆槽(27)固定在料槽(11)中，且位于搅拌轮(3)下方；出料口(25)与螺旋杆槽(27)一端通过螺旋杆槽(27)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙春彦，赵玉贝，赵曾武，王燕波，邹河彬，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11