一种在复杂应用环境下自动测试电磁制动器的吸合力装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种在复杂应用环境下自动测试电磁制动器的吸合力装置，基座为U型结构，电磁制动器定子固定于基座的一侧，电磁制动器动子通过制动器连接轴与拉压力传感器连接，拉压力传感器通过压力传感器连接轴固定于滑动板一侧，滑动板另一侧安装有前支耳支座，后支耳支座安装于基座的另一侧，机电作动器通过作动器连接螺栓固定于前支耳支座和后支耳支座之间。导轨和光栅尺安装在基座底面上，滑动板垂直安装于导轨上，滑动板能够沿导轨前后滑动，光栅尺用于测量滑动板在导轨上的位移。本发明专利技术能够自动测试电磁制动器的吸合力，相较于手动操作的测试装置，明显拓宽了测试环境。

A device for automatically testing the suction force of electromagnetic brake in complex application environment

The invention discloses a device for automatically testing the suction force of an electromagnetic brake in a complex application environment. The base is a U-shaped structure, the stator of the electromagnetic brake is fixed on one side of the base, the actuator of the electromagnetic brake is connected with the pull pressure sensor through the brake connecting shaft, the pull pressure sensor is fixed on one side of the sliding plate through the pressure sensor connecting shaft, and the other side of the sliding plate is equipped with a front support The ear support and the rear ear support are installed on the other side of the base, and the electromechanical actuator is fixed between the front ear support and the rear ear support through the actuator connecting bolts. The guide rail and grating ruler are installed on the bottom surface of the base, and the sliding plate is vertically installed on the guide rail. The sliding plate can slide forward and backward along the guide rail. The grating ruler is used to measure the displacement of the sliding plate on the guide rail. The invention can automatically test the suction force of the electromagnetic brake, and obviously widens the test environment compared with the manually operated test device.

【技术实现步骤摘要】
一种在复杂应用环境下自动测试电磁制动器的吸合力装置
本专利技术涉及一种在复杂应用环境下自动测试电磁制动器的吸合力装置，属于机电伺服技术，适用于余度机电作动器的制动器测试。
技术介绍
机电作动器有其非常突出的优点，应用也迅速扩大，所以对机电作动器提出了新的要求，实现性能更可靠，为了保证性能安全可靠就要实现动力冗余，所以余度动力的制动显得尤为重要，而制动力的可靠性更是重中之重。机电作动器的电机是动力，动力的冗余可以保证作动器性能更安全可靠，相比较而言差速式余度方案更优，该方案中电机制动是关键技术，如何测试电机制动器的可靠性是本领域亟待解决的技术问题。现有的测试装置一般为手动操作，而手动操作导致现有测试装置能够应用的测试环境有限。由于受到机电作动器应用环境的限制，致使电磁制动器受到未知限制，使得电磁制动器制动力矩变小，必然使得机电作动器整机性能下降，为此，如何在复杂的环境、更短的时间内，实现电磁制动器在复杂应用环境下的测试，解决机电作动器的关键技术应用需求，是需要攻克的技术难点之一。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种在复杂应用环境下自动测试电磁制动器的吸合力装置，其特征在于，包括基座(1)、制动器连接轴(4)、拉压力传感器(5)、拉压力传感器连接轴(6)、滑动板(7)、前支耳支座(8)、机电作动器、后支耳支座(15)、导轨(16)、光栅尺(17)；/n基座(1)为U型结构，电磁制动器定子(2)固定于基座(1)的一侧“|”型结构处，电磁制动器动子(3)通过制动器连接轴(4)与拉压力传感器(5)连接，拉压力传感器(5)通过压力传感器连接轴(6)固定于滑动板(7)一侧，滑动板(7)另一侧安装有前支耳支座(8)，后支耳支座(15)安装于基座(1)的另一侧“|”型结构处，机电作动器通过作动器连接螺栓固定于前...

【技术特征摘要】
1.一种在复杂应用环境下自动测试电磁制动器的吸合力装置，其特征在于，包括基座(1)、制动器连接轴(4)、拉压力传感器(5)、拉压力传感器连接轴(6)、滑动板(7)、前支耳支座(8)、机电作动器、后支耳支座(15)、导轨(16)、光栅尺(17)；
基座(1)为U型结构，电磁制动器定子(2)固定于基座(1)的一侧“|”型结构处，电磁制动器动子(3)通过制动器连接轴(4)与拉压力传感器(5)连接，拉压力传感器(5)通过压力传感器连接轴(6)固定于滑动板(7)一侧，滑动板(7)另一侧安装有前支耳支座(8)，后支耳支座(15)安装于基座(1)的另一侧“|”型结构处，机电作动器通过作动器连接螺栓固定于前支耳支座(8)和后支耳支座(15)之间；
导轨(16)和光栅尺(17)安装在基座(1)底面上，滑动板(7)垂直安装于导轨(16)上，滑动板(7)能够沿导轨(16)前后滑动，光栅尺(17)用于测量滑动板(7)在导轨(16)上的位移。


2.根据权利要求1所述的一种在复杂应用环境下自动测试电磁制动器的吸合力装置，其特征在于，机电作动器包括前支耳(9)、滚珠丝杠副(10)、作动筒(11)、电机(12)和后支耳(13)；
前支耳(9)一端固定于前支耳支座(8)上，前支耳(9)另一端固定于滚珠丝杠副(10)上，滚珠丝杠副(10)与作动筒(11)连接，所述作动筒(11)将滚珠丝杠副(10)的转动转化为直线运动，电机(12)运动带动滚珠丝杠副(10)往复运动，且电机(12)固定于后支耳(13)上。


3.根据权利要求1所述的一种在复杂应用环境下自动测试电磁制动器的吸合力装置，其特征在于，机电作动器包括前支耳(9)、滚珠丝杠副(10)、作动筒(11)、差速器、两个互为冗余的电机(12)和后支耳(13)；前支耳(9)一端固定于前支耳支座(8)上，前支耳(9)另一端固定于滚珠丝杠副(10)的丝杠螺母上，滚珠丝杠副(10)与作动筒(11)连接，所述作动筒(11)将滚珠丝杠副(10)的转动转化为直线运动；两个冗余电机的输出轴分别与差速器的两个输入轴一一对应连接，滚珠丝杠副(10)的丝杠和差速器的输出轴连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯占林，黄玉平，王春明，肖翀，崔佩娟，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11