The invention relates to a servo driver test platform, which comprises a test table body, a starting panel, a servo driver unit, a test motor, a bracket and a floating test fixture for fixing the servo driver unit. The upper side of the test table body is provided with a working surface, the floating test fixture is fixed on the working surface, the servo driver unit is arranged between the floating test fixture and the working surface, and the starting panel And the test motor are arranged on one side of the floating test fixture, and the start panel and the test motor are fixed on the working surface, and the bracket is fixed on one side of the test table body for placing the test computer. The test platform of the servo driver of the invention can be applied to the research and development test, reliability test and batch test of the prototype of the industrial robot driver, which can effectively improve the test efficiency, reduce the test period, facilitate the installation, and be suitable for the test environment of batch production.
【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器测试平台
本专利技术涉及伺服驱动器测试
，尤其涉及一种伺服驱动器测试平台。
技术介绍
为了适应市场发展的需要，工业机器人需求量的持续增加，机器人的关键零部件需求量增加，对关键零部件的质量要求也增大，其中关于机器人关键零件驱动器的出厂测试及其研发测试的设备，目前还没有跟上驱动器开发和生产节奏，还没有一款专门对于机器人伺服驱动器测试的专业设备，测试效率低。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题提供一种用于伺服驱动器性能测试的伺服驱动器测试平台，以解决上述至少一项技术问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种伺服驱动器测试平台，包括测试桌体、启动面板、、伺服驱动器单元、测试电机、支架及用于固定所述伺服驱动器单元的浮动测试夹具，所述测试桌体上侧设有工作面，所述浮动测试夹具固定于所述工作面上，所述伺服驱动器单元设于所述浮动测试夹具与所述工作面之间，所述启动面板和所述测试电机均设于所述浮动测试夹具的一侧，且所述启动面板和所述测试电机均固定于所述工作面上，所述支架固...
【技术保护点】
1.一种伺服驱动器测试平台，其特征在于，包括测试桌体(1)、启动面板(2)、伺服驱动器单元、测试电机(3)、支架(7)及用于固定所述伺服驱动器单元的浮动测试夹具(4)，所述测试桌体(1)上侧设有工作面，所述浮动测试夹具(4)固定于所述工作面上，所述伺服驱动器单元设于所述浮动测试夹具与所述工作面之间，所述启动面板(2)和所述测试电机(3)均设于所述浮动测试夹具(4)的一侧，且所述启动面板(2)和所述测试电机(3)均固定于所述工作面上，所述支架(7)固定于所述测试桌体(1)一侧用于放置测试电脑，所述启动面板(2)电连接所述伺服驱动器单元用于反馈所述伺服驱动器单元的工作状态，所述...
【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器测试平台，其特征在于，包括测试桌体(1)、启动面板(2)、伺服驱动器单元、测试电机(3)、支架(7)及用于固定所述伺服驱动器单元的浮动测试夹具(4)，所述测试桌体(1)上侧设有工作面，所述浮动测试夹具(4)固定于所述工作面上，所述伺服驱动器单元设于所述浮动测试夹具与所述工作面之间，所述启动面板(2)和所述测试电机(3)均设于所述浮动测试夹具(4)的一侧，且所述启动面板(2)和所述测试电机(3)均固定于所述工作面上，所述支架(7)固定于所述测试桌体(1)一侧用于放置测试电脑，所述启动面板(2)电连接所述伺服驱动器单元用于反馈所述伺服驱动器单元的工作状态，所述测试电机(3)与所述伺服驱动器单元的输出端电连接用于测试所述伺服驱动器单元的性能。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器测试平台，其特征在于，所述浮动测试夹具(4)设有两组，两组所述浮动测试夹具(4)并列固定于所述工作面上，所述启动面板上设有分别与两组所述浮动测试夹具一一对应的报警指示灯。
3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器测试平台，其特征在于，所述浮动测试夹具(4)包括底板(8)、导向柱(10)以及浮动测试机构，所述底板(8)固定于所述工作面上，所述底板(8)的两端均设有所述导向柱(10)，所述导向柱(10)的下端与所述底板(8)之间设有固定座(9)，所述固定座(9)的下端与所述底板(8)固定连接，所述固定座(9)的上端套设固定于所述导向柱(10)的下端外侧，所述固定座(9)的外壁上螺纹连接有多个用于锁定所述导向柱(10)下端的锁定螺钉(19)，所述浮动机构的两端分别套设于两个所述导向柱(10)的上端与两个所述导向柱(10)滑动连接，所述浮动测试机构与所述工作面之间设有用于安装所述伺服驱动器单元的工作空间。
4.根据权利要求3所述的一种伺服驱动器测试平台，其特征在于，所述浮动测试机构包括固定板(14)、安装板(12)以及直线轴承(11)，所述直线轴承(11)的数量有两个，两个所述直线轴承(11)分别固定于所述安装板(12)的两端，且两个所述直线轴承(11)分别套设于两个所述导向柱(10)的上端与所述导向柱(10)滑动连接，所述固定板(14)设于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏章保，夏亮，陈吉奎，谭先锋，曹祥，
申请(专利权)人：重庆智能机器人研究院，重庆华数机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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