【技术实现步骤摘要】
一种浸水式集成化永磁同步电机
本专利技术涉及一种浸水式集成化永磁同步电机，属于水下机电伺服领域。
技术介绍
作为水下某执行机构的动力单元，需要使电机在水下输出规定的转速和转矩，并向控制器反馈其位置和速度，实现闭环控制。现有技术中多采用旋转变压器外加专用电路的方案，可保证较高的控制精度，但增加了电机制造成本、制造工序和引线数，降低了系统可靠性；另外，电机控制算法需耗费较多存储和计算资源，间接增加了系统成本和实现难度，使得该类型的电机难以在要求高性能、低成本的场合应用。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：针对目前现有技术中，传统电机存在制造成本高、水下长时工作可靠性低的问题及难以在要求高性能、低成本的场合应用的困难，提出了一种浸水式集成化永磁同步电机。本专利技术解决上述技术问题是通过如下技术方案予以实现的：一种浸水式集成化永磁同步电机，包括定子组件、转子组件、壳体、端盖、霍尔传感器组件、压板和驱动控制器，所述壳体包括转动段、控制段，用于产生转动力矩并带动外部连接机构共同转动的定子组件、...
【技术保护点】
1.一种浸水式集成化永磁同步电机，其特征在于：包括定子组件(1)、转子组件(2)、壳体(3)、端盖(4)、霍尔传感器组件(5)、压板(6)和驱动控制器(7)，所述壳体(3)包括转动段、控制段，用于产生转动力矩并带动外部连接机构共同转动的定子组件(1)、转子组件(2)设置于壳体(3)的转动段内，对转子组件(2)一端进行支撑的端盖(4)热装于壳体(3)转动段前端面内孔中，用于检测转子组件(2)转速及位置精度的霍尔传感器组件(5)紧贴于转动段与控制段连接面靠近控制段一侧表面，并利用压板(6)对霍尔传感器组件(5)进行固定，驱动控制器(7)安装于控制段内，通过线缆与转子组件(2)供...
【技术特征摘要】
1.一种浸水式集成化永磁同步电机，其特征在于：包括定子组件(1)、转子组件(2)、壳体(3)、端盖(4)、霍尔传感器组件(5)、压板(6)和驱动控制器(7)，所述壳体(3)包括转动段、控制段，用于产生转动力矩并带动外部连接机构共同转动的定子组件(1)、转子组件(2)设置于壳体(3)的转动段内，对转子组件(2)一端进行支撑的端盖(4)热装于壳体(3)转动段前端面内孔中，用于检测转子组件(2)转速及位置精度的霍尔传感器组件(5)紧贴于转动段与控制段连接面靠近控制段一侧表面，并利用压板(6)对霍尔传感器组件(5)进行固定，驱动控制器(7)安装于控制段内，通过线缆与转子组件(2)供电并通信，利用驱动控制器(7)控制转子组件(2)的启动或停止并检测转子组件(2)的转速及位置精度。
2.根据权利要求1所述的一种浸水式集成化永磁同步电机，其特征在于：所述定子组件(1)包括定子铁芯(8)、定子绕组(9)、和绝缘端板(10)，所述定子绕组(9)缠绕在定子铁芯(8)上，用于减少铁芯损耗的绝缘端板(10)粘接于用于支撑定子绕组(9)并产生磁通回路的定子铁芯(8)侧面。
3.根据权利要求2所述的一种浸水式集成化永磁同步电机，其特征在于：所述定子铁芯(8)由M片硅钢片沿轴向叠压形成铁芯后，在外表面均布的三个R1处进行焊接连接，其中M为86。
4.根据权利要求1所述的一种浸水式集成化永磁同步电机，其特征在于：所述转子组件(2)包括转子轴(11)、转子磁轭(12)、转子磁钢(13)、霍尔检测磁钢(14)、转子挡板(15)、不锈钢套(16)、不锈钢套(17)、连接轴承(18)，用于输出转速和扭矩并带动外部机构共同转动的转子轴(11)与转子磁轭(12)通过传动键连接，用于产生磁通的转子磁钢(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：麻翠娟，杨晨炜，李国强，胡小飞，王智慧，程向丽，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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