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一种浸水式集成化永磁同步电机，通过驱动控制器供电驱动，带动外部连接机构以一定转速旋转，并采用霍尔传感器组件实现对电机位置和速度的闭环控制，解决了现有技术中多采用旋转变压器外加专用电路容易造成的成本过高、采用电机控制算法导致的控制性能不高的问...该专利属于北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。