【技术实现步骤摘要】
一种多途径综合自抑制母线电压泵升电路
本专利技术属于机电伺服驱动领域,具体涉及一种多途径综合自抑制母线电压泵升电路。
技术介绍
伺服控制驱动器用于控制和驱动电机运动,电机在停止或减速过程处于发电模式,产生的电压会反灌到母线使得母线电压泵升,如果电压泵升过高会导致驱动回路上使用的元器件损坏,导致产品工作异常。现有技术在功率电两端并联电容吸收泵升能量,或者在功率电路两端并联大功率电阻,通过开关接通泄放电阻消耗泵升能量。但对应功率的泄放电阻尺寸相对大,完全采用电阻进行能量难以实现,针对小型化结构要求本专利技术提出一种多途径综合自抑制母线电压泵生的技术。仅采用泄放电阻消耗能量需选择对应功率的电阻,而航天产品要求小型化结构。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提出了一种多途径综合抑制母线电压泵升电路,使用高能薄膜电容吸收泵升能量,并配合使用泄放电路,根据采集的母线电压、温度等信号设置对应泄放回路开启电压,保证泄放电路在可靠工作情况下最大程度吸收泵升能量。另外,基于泵升工况通过软件控制,强制开启或关闭IGBT上下管,形成断路减小母线电压泵升。并对输入指令进行优化,进一步一致 ...
【技术保护点】
1.一种多途径综合自抑制母线电压泵升电路,功率管开关电路母线两端并联高蓄能薄膜电容,其特征在于,包括泄放电阻电路,其使用IGBT作为泄放电路开关且串联在母线上,泄放电阻并联在母线两端,控制芯片输出的泄放电路开关信号经过电平转换电路进行电平转换,经过驱动电路输出能够直接驱动IGBT开关的驱动信号,实现泄放电路的开关控制。
【技术特征摘要】
1.一种多途径综合自抑制母线电压泵升电路,功率管开关电路母线两端并联高蓄能薄膜电容,其特征在于,包括泄放电阻电路,其使用IGBT作为泄放电路开关且串联在母线上,泄放电阻并联在母线两端,控制芯片输出的泄放电路开关信号经过电平转换电路进行电平转换,经过驱动电路输出能够直接驱动IGBT开关的驱动信号,实现泄放电路的开关控制。2.根据权利要求1所述的自抑制母线电压泵升电路,其特征在于,所述高蓄能薄膜电容有3个,均为40uF/450V。3.根据权利要求1或2所述的自抑制母线电压泵升电路,其特征在于,所述泄放电阻有3个。4.根据权利要求3所述的自抑制母线电压泵升电路,其特征在于,还包括电压监控电路、温度监测电路;所述电压监控电路使用隔离放大器U21对母线电压进行隔离,电阻R23、电阻R24进行输出限流,运算放大器U22将差分电压信号转换成单端电压信号,电阻R25用于配置运算放大器U22增益,电阻R26、电阻R27对运算放大器U22的输出进行分压,最终经过运算放大器U23输出到控制芯片的电压,实现母线电压采集;所述温度监测电路由温度采集信号处理...
【专利技术属性】
技术研发人员:张东阁,张巍,林强强,曲政,陈鹏,王岩,岳宗帅,
申请(专利权)人:北京精密机电控制设备研究所,中国运载火箭技术研究院,
类型:发明
国别省市:北京,11
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