本发明涉及工具存放领域，具体来说是一种柱式机器人八角管抓手用存放总成及其使用方法，包括立柱单元；所述立柱单元上设有存放单元；所述立柱单元包括纵向立柱；所述存放单元包括支撑单元以及销轴单元；所述支撑单元包括连接在立柱单元上的安装梁；所述安...

本发明涉及焊钳设备领域，具体来说是一种焊钳用电极帽换帽总成，包括支撑结构、卸帽结构以及供帽结构；所述卸帽结构以及供帽结构设置在支撑结构上；所述卸帽结构包括卸帽机构；所述卸帽机构连接有驱动机构；所述卸帽机构包括设置在立柱上的固定卡板以及与...

本发明涉及车身生产设备领域，具体来说是一种车用定位搭扣用折弯总成，包括支撑结构以及翻转搭扣结构；所述支撑结构包括支撑板；所述翻转搭扣结构包括底座机构、翻转机构以及驱动机构；所述驱动机构能够带动翻转机构在支撑板上移动；所述翻转机构配合底座...

本发明涉及车门生产设备领域，具体来说是一种白车身车门装配间隙用调整装置及其使用方法，包括配重单元；所述配重单元包括插接板；所述插接板上设有基层配重单元；所述基层配重单元包括第一基础块以及第二基础块；所述第一基础块与第二基础块分布在插接板...

本发明涉及车身焊接生产线领域，具体来说是一种焊装线调试用车身点焊桁架，包括龙门框架；所述龙门框架上设有滚动结构以及点焊系统；所述滚动结构包括多个设置在龙门框架上的滚动机构；所述点焊系统包括点焊单元以及滑轨梁单元；所述点焊单元通过滑轨梁单...

本技术所提供的AMR升降换向装置包括AMR本体和设置在AMR本体上的升降换向结构，升降换向结构连接有托架，托架能够稳定承托料框，升降换向结构结构紧凑，方便通过托架带动料框升降和换向，能够在有限的空间内实现料框升降和换向，提高了结构的可靠...

本技术所提供的AMR多排链式柔性输送装置包括AMR本体和设置在AMR本体上的物料输送结构，物料输送结构能够从固定输送线承接物料，并搭载物料移动至代加工区，与加工设备对接，将物料输送至加工工位，能够灵活搬运输送物料，提高物料转运速度及生产...

本发明公开了一种激光导航AGV牵引SPS台车实现随行的方法，包括步骤：S1、确认等待区有AGV；S2、线体行走距离S1的确定；S3、发送线体行走距离S1，AGV获取当前位置数据S2，若S1大于S2，则AGV行走；其中，所述步骤S2中，采...

本发明所提供的电池合装升降装置包括底板、承托板以及升降结构，升降结构设置在底板和承托板之间，承托板上设有电池固定结构，电池包通过电池固定结构放置在承托板上，升降结构能够带动承托板进行升降运动，抬升电池包，方便汽车底盘电池包装配，能够在电...

本发明属于升降装置技术领域，具体地说，本发明涉及一种升降系统及安全限位装置；一种升降系统及安全限位装置，包括升降机构，所述升降机构上设置有推杆机构，所述推杆机构连接有锁止限位机构；通过升降机构可以将需要运输的材料运到指定位置，同时通过推...

本技术公开了一种机器人焊枪电极摆臂修磨装置，涉及焊接设备技术领域，包括底板及设置在底板上的摆臂，所述底板上设有驱动件，所述驱动件的位移端设有连接杆，所述连接杆与摆臂铰接，所述摆臂的一端与底座铰接，所述摆臂的另一端设有修磨机。通过将驱动件...

本发明公开了一种汽车部件焊接及滚边柔性化生产线，包括工作位，其特征在于：所述工作位设于T型滑台上，所述工作位一侧位于所述T型滑台上设有可移动的多个工装夹具存储位；所述工作位位于上件料框的一侧设有放件机器人，与所述放件机器人对应的另一侧设...

本发明公开了一种汽车焊装线夹具切换存储系统及切换方法，包括输送滑台，其特征在于：所述输送滑台上可移动的设有AGV托盘，夹具安装基座支撑在AGV小车上，随所述AGV小车进入所述AGV托盘，所述AGV托盘上设有定位支撑所述夹具安装基座的定位...

本发明公开了一种汽车部件

本发明涉及车门生产设备领域，具体来说是一种车门水切用包边装置，包括底座，所述底座上设有标定机构以及包边机构；所述标定机构包括设置在底座上的支撑块，所述支撑块上设有标定块；所述包边机构包括包边刀块，所述包边刀块与标定块相对设置，所述包边刀...

本发明公开了高速输送滚床，涉及汽车加工技术领域，包括底座和横架，所述底座上设有驱动横架在竖直方向移动的驱动机构，所述横架设有托轮，所述横架上设有驱动托轮转动的转动机构，所述横架上设有限位缓冲装置，所述横架上设有侧向导轮。通过设置在横架上...

本发明涉及工业机器人领域，具体来说是一种ARM智能移动机器人，包括框架主体，所述框架主体包括支撑框架，所述支撑框架外侧设有外覆盖板；所述支撑框架上设有升降总成；所述支撑框架上还设有滚轮机构；本发明公开了一种ARM智能移动机器人，本发明公...

本发明公开了汽车发动机盖铰链及翼子板安装装具及安装方法，其特征在于：包括装具框架及设于其上的车身定位机构，在所述装具框架的两侧设有定位铰链的铰链定位组件及定位翼子板的翼子板定位组件，还包括夹紧定位车身的车身夹紧组件。本发明汽车发动机盖铰...

本发明公开了一种汽车焊装线多车型柔性对中台切换机构，具有：基座；侧支撑机构，设置在基座的两侧，侧支撑机构能够支撑顶盖的前后两端；边支撑机构，设置在基座的两边上，边支撑机构能够支撑顶盖的两侧边；球点支撑机构，设置在基座的中部附近，球点支撑...

本发明公开了汽车焊装线耦合式风车夹具柔性切换转盘结构，其特征在于：包括可转动的分度盘及定位所述分度盘的自锁定位机构，还设有用于带动所述自锁定位机构实现解锁和锁定的解锁联动组件。本发明汽车焊装线耦合式风车夹具柔性切换转盘结构，结构简单，可...