本发明公开了一种汽车焊装线车身总成随行工装及其使用方法，具有：滚床总成；随行工装总成，滑动安装在滚床总成上，滚床总成能够带动随行工装总成运动，随行工装总成能够定位车身；随行工装总成上还设有调节夹具，调节夹具上设有多个定位机构；旋转驱动总...

本发明公开了一种汽车前地板焊装装置，具有：转动机构，其具有转盘和支架，支架安装在转盘上并能在转盘带动下转动；支架上设有多个工位；夹紧机构，安装在工位上；夹紧机构具有：面板支撑机构，能够定位支撑前地板面板、座椅横梁和前地板加强梁；座椅横梁...

本实用新型公开了一种汽车焊装生产线多库位切换机构，包括主轨道，及设于所述主轨道上的滑移小车，所述焊装夹具设于所述滑移小车上，其特征在于：所述主轨道侧边设有单独布置的库位，所述库位上设有支撑焊装夹具的支撑轮组。本实用新型汽车焊装生产线多库...

本实用新型公开了一种伸缩销导向精确定位机构，其特征在于：包括固定定位机构及连接在活动工装设备上的活动定位机构，所述固定定位机构包括导向销，所述活动定位机构上设有多个导向轴承，所述多个导向轴承之间形成与所述导向销相对的定位销孔。本实用新型...

一种焊装线用机器人搬运抓手，属于自动化搬运设备技术领域，该搬运抓手，包括与机器人执行端相连的固定架，固定架的两端分别设置有焊接夹紧单元，固定架一侧的中部设置有将工件中部和一侧边缘定位压紧的工件定位单元，固定架的两侧分别设置有将工件周向压...

本实用新型公开了焊装夹具切换辅助定位装置，其特征在于：包括设于焊装夹具下方的导向板，在所述焊装夹具下方设有与所述导向板配合控制焊装夹具移动方向的导向装置，所述导向装置包括设于底板上的定位轮和导向轮，所述焊装夹具沿导轨移动时，所述导向板由...

本实用新型提供一种应用于汽车总装技术领域的汽车总成主拼系统锁紧箱体机构，固定箱体(1)的固定箱体本体(2)内部设置空腔部(3)，固定箱体本体(2)一侧设置位置Ⅰ(4)，空腔部(3)上方设置导向轮Ⅰ(5)，活动箱体(7)的活动箱体本体(8...

本发明公开了一种智能装备离合装置，包括基座和夹具转盘，所述夹具转盘可旋转的设在基座上，夹具转盘上设有夹具结构，还包括用于驱动夹具结构开合的驱动马达、传动结构以及用于驱动马达和传动结构之间离合的离合结构，所述驱动马达安装在基座上，传动结构...

本发明公开了一种用于焊接岛的混合导航移动机器人，包括车体和设在车体下方的一组舵轮和万向轮，所述车体的下部设有车体固定轮架和车体活动轮架，所述车体固定轮架和车体活动轮架上均设有舵轮和万向轮，所述车体活动轮架通过摆动桥活动设在车体固定轮架上...

本发明提供一种应用于工装夹具技术领域的工装夹具快速切换定位系统，所述的工装夹具快速切换定位系统的一级定位装置(1)的工装安装板(3)底部安装行走导向轮(4)，工装安装板(3)底部设置定位块(5)，定位块(5)上设置定位销孔(6)，工装安...

本发明提供一种应用于汽车生产线设备技术领域的多车型共线生产的切换系统，所述的多车型共线生产的切换系统的系统底座(1)上设置多个切换部件(2)，每个切换部件(2)的部件基座(3)上设置滑移机构(4)，滑移机构(4)上的切换机构(5)上设置...

本实用新型提供一种应用于白车身焊接技术领域的多车型焊接定位机构，所述的多车型焊接定位机构包括机构框架(1)，机构框架(1)上设置主定位机构(2)，主定位机构(2)上部设置主定位销(3)，所述的机构框架(1)上还设置辅助定位机构(4)，辅...

本发明公开了汽车焊装生产线多库位切换机构，包括主轨道，及设于所述主轨道上的滑移小车，所述焊装夹具设于所述滑移小车上，其特征在于：所述主轨道侧边设有单独布置的库位，所述库位上设有支撑焊装夹具的支撑轮组。本发明汽车焊装生产线多库位切换机构，...

一种多车型钣金件定位搬运设备，属于自动化搬运设备技术领域，该定位搬运设备，包括与机器人执行端相连的固定框架，固定框架上设置有将钣金件进行三点定位的定位机构Ⅰ、定位机构Ⅱ和定位机构Ⅲ，定位机构Ⅰ沿垂直于钣金件表面的方向移动，定位机构Ⅱ沿平...

本发明提供一种应用于工件焊接设备技术领域的焊接伺服切换系统，所述的焊接伺服切换系统的基座(1)内安装旋转电机(2)，旋转电机(2)安装旋转驱动齿轮(3)，旋转驱动齿轮(3)啮合旋转从动齿轮(4)，旋转从动齿轮(4)与翻转轴(5)连接，回...

一种多车型无节拍损失焊装生产线及方法，属于汽车车身钣金焊装线技术领域，该焊装生产线，包括多个相连的焊接区域，每个焊接区域内设置有通过轨道相连的夹具库位区和上件焊接区，夹具库位区内设置有通过轨道回转滑移相连的多个夹具位，上件焊接区内设置有...

本发明公开了伸缩销导向精确定位机构，其特征在于：包括固定定位机构及连接在活动工装设备上的活动定位机构，所述固定定位机构包括导向销，所述活动定位机构上设有多个导向轴承，所述多个导向轴承之间形成与所述导向销相对的定位销孔。本发明伸缩销导向精...

本发明提供一种应用于汽车总装技术领域的汽车总成主拼系统锁紧箱体机构，固定箱体(1)的固定箱体本体(2)内部设置空腔部(3)，固定箱体本体(2)一侧设置位置Ⅰ(4)，空腔部(3)上方设置导向轮Ⅰ(5)，活动箱体(7)的活动箱体本体(8)一...

一种汽车生产线用旋转定位装置，属于汽车生产线转台技术领域，该旋转定位装置，包括旋转台本体，旋转台本体的转动台面通过凸轮机构与外置的驱动电机相连，旋转台本体上安装有用于定位工件的夹具台，夹具台的一侧设置有转动限位单元，夹具台上设置有使转动...

本实用新型公开了一种多车型柔性定位装置，其特征在于：包括转台本体，所述转台本体的转盘上设有多个用于定位不同车身的定位机构，所述转盘是由定位电机通过减速箱带动转动。本实用新型多车型柔性定位装置，适用多车型定位，提高生产效率，使用方便快捷，...