本发明公开了一种高精度立体大空间重载型物料输送机构，包括支撑框架、桁架、连接支架和末端抓取设备，桁架的两端滑动连接在支撑框架上，连接支架滑动连接在桁架上，在连接支架的底部安装末端抓取设备。支撑框架上设有齿条，桁架的两端部设有齿轮，齿轮与...

本发明公开了一种适用于大尺寸叶片式板材的自适应配位装置，包括配位工作台、升降滚床、驱动滑台、对中机构和对缝机构。所述配位工作台与升降滚床拼接，升降滚床与驱动滑台拼接，对中机构安装在配位装置的两端部，对缝机构安装在配位装置的两侧，对中机构...

本发明公开了一种大型物料翻转装置，包括机架、翻转驱动机构、物料承载输送机构、输送驱动机构和定位机构，机架固定连接在地面上，物料承载输送机构连接在机架上，翻转驱动机构安装在机架上并与物料承载输送机构连接，翻转驱动机构驱动物料承载输送机构绕...

本发明涉及激光焊接设备领域，具体来说是一种焊料框，包括底座，所述底座上设有多个用于支撑钣件的支撑架，每个所述支撑架上设有多个用于支撑钣件的支撑机构，每个所述支撑机构都包括设置在支撑架上的支撑块。本发明公开了一种用于钣件放置的焊料框，通过...

本发明涉及焊接设备领域，具体来说是一种铝合金激光焊浮动定位机构，包括用于与钣金件焊接区域相接触的定位块，所述定位块连接有用于定位块浮动的调节机构。本发明通过定位块的设置，使得本发明公开的定位机构能够与待焊接的钣金件相接触，从而使得待焊接...

本发明公开了一种车型共用精定位顶盖料车，包括框架，其特征在于：在所述框架两侧设有竖直布置以支撑在顶盖边缘两侧的侧定位柱，所述框架的一端设有支撑顶盖一端的固定支撑柱，另一端设有可移动调节以固定支撑在所述顶盖端部的活动支撑柱，所述活动支撑柱...

本发明公开了一种具有防错功能的夹具，其特征在于：包括底板及设于底板上以夹紧安装件的前固定装置和侧固定装置，在所述底板上还设有可控制升降的防错装置。本发明具有防错功能的夹具，使用方便，适用性好，可满足多种车型的使用，有效避免各车型错装的情...

本发明公开了一种胎模限位机构，包括限位机构，限位机构安装在胎模四周的侧壁上，该限位机构包括限位块、连接块和弹簧，连接块连接在胎模的侧壁上，连接块上设有“U”型槽，限位块与“U”型槽配合，弹簧设置在“U”型槽内。弹簧的一端与“U”型槽的底...

本发明公开了一种同步升降装置，包括底座，其特征在于：还包括由升降缸连接带动的设于所述底座上方的升降架，所述升降架上设有安装定位装配件的安装板，所述升降架的两端均设有两个竖直布置的升降齿条，所述底座上设有与所述升降齿条啮合的升降齿轮，位于...

本发明公开了一种具有板件搭接防错机构的夹具，其特征在于：包括用于夹持定位第一板件的第一夹紧装置和用于定位第二板件的第二夹紧装置，所述第一板件放置位置下方设有行程开关，所述第二板件放置位置的下方设有防错缸，所述行程开关连接控制所述防错缸收...

本发明公开了一种剪刀叉式顶升机构，包括底座，其特征在于：还包括由升降缸连接带动的设于所述底座上方的顶升架，所述工件设于所述顶升架上，所述顶升架与所述底座之间设有剪刀叉组件。本发明剪刀叉式顶升机构，结构简单，升降稳定性好，便于维修装配，具...

本发明公开了一种适于汽车焊装生产线的机器人抓具存放设备，包括存放架、第一定位装置和第二定位装置，第一定位装置包括为沿第一方向可移动设置的第一浮动机构和在第一浮动机构上为沿第二方向可移动设置的第一定位机构，第二定位装置包括为沿第二方向可移...

本发明公开了一种焊装机器人的切换盘防护机构，包括防护盖板、摆臂气缸、安装机架和压臂，摆臂气缸安装在安装机架上，压臂的一端与摆臂气缸上的摆臂连接，压臂的另一端与防护盖板连接，防护盖板与切换盘接触的部分由柔性材料制成。切换盘设在焊钳上，安装...

本发明公开了一种用于空中倒挂式存储生产线的定位装置，包括调整机构、定位机构和抱死机构，用于存放钣金的吊具滑动连接在空中运输轨道上，定位装置设置在空中倒挂式存储生产线的空中运输轨道的两侧，钣金随吊具在空中运输轨道上运行。调整机构的一端固定...

本发明公开了一种适于工程机械弧焊夹具的定位装置，包括用于放置工件的定位基座、作为定位基准且用于与工件的第一侧面接触的定位块、安装支座和用于与工件的第二侧面接触且用于对工件施加弹性作用力的弹簧片，弹簧片设置于安装支座上且弹簧片与定位块为相...

本发明公开了一种铝合金焊接夹具中的绝缘装置，包括绝缘销、绝缘电木垫片和绝缘套管，绝缘销穿过角座上的定位孔连接在夹具总成的框架上，绝缘电木垫片设置在角座与框架的连接处。该绝缘销包括销轴和包裹在销轴外侧的绝缘胶层，绝缘胶层粘结在销轴上。销轴...

本发明公开了一种适于汽车焊装生产线的皮带输送机，包括机架、传送带、驱动装置和控制装置，所述传送带上设置有一个上料位和n个存储位，所有的n个存储位为沿着传动带的传送方向依次布置；当控制装置在上料位检测到有工件时，传送带将上料位处的工件输送...

本发明公开了一种涂胶机器人的涂胶枪定位机构，包括枪杆、枪嘴、导向机构和连接支架，连接支架的一端通过卡箍连接在枪杆上，另一端连接导向机构。导向机构与枪嘴之间设有空隙，导向机构靠近枪嘴的一侧与汽车钣件贴合，这样保证了在涂胶的过程中，涂胶枪沿...

本发明公开了一种傀儡焊接机构，包括底座，其特征在于：所述底座上设有滑轨，焊接装置可沿所述滑轨移动焊接，所述焊接装置包括焊钳及控制所述焊钳焊接的变压器。本发明这种傀儡焊接机构，结构简单，便于焊接操作，自动化程度高，可提高焊接效率及焊接质量...

本发明涉及围栏领域，具体来说是一种适用于机器人工作时的防护围栏及其使用方法，所述防护围栏包括固定围栏和活动围栏，所述固定围栏包括第一围栏体，所述第一围栏体通过固定支架与地面相连接，所述第一围栏体上设有用于观察的连通槽，所述连通槽处于第一...