本发明涉及板件矫正领域，具体来说是一种用于机器人抓手抓取矫正设备及其使用方法，所述矫正设备包括支撑框架，在支撑框架上设有矫正框架，所述矫正框架倾斜设置；所述矫正框架的侧面上设有用于放置支撑板件的矫正板组件；所述矫正板组件包括设置在矫正框...

本发明涉及焊接设备领域，具体来说是一种汽车四门门板焊接的单面焊接辅助机构及其使用方法，所述门板包括车门外板和车门内板，所述辅助机构包括基板，在基板上设有多个用于支撑门板放置的支撑放置组件，所述支撑放置组件包括设置在基板上的支撑框架，所述...

本发明公开了一种适于汽车车门回转类焊接夹具的转台回转定位装置，包括固定座、可移动设置的锁止销、设置于固定座上且套设于锁止销上的导向块、可旋转设置且用于控制锁止销沿竖直方向进行移动的旋转臂和设置于固定座上且用于对旋转臂施加拉力的复位弹簧，...

本发明公开了一种手动夹紧装置，包括夹紧支架、可旋转的设置于夹紧支架上的夹紧臂、设置于夹紧臂上的上夹块、设置于夹紧支架上的导向座、设置于导向座上且位置可调节的支撑块和设置于支撑块上的下夹块，上夹块设置多个，下夹块可选择性的与其中一个上夹块...

本发明公开了一种适于汽车车身板件的夹紧装置，包括夹紧支架、夹紧臂、支撑臂、上夹块、设置于夹紧臂上的销轴、设置于夹紧支架上的第一下夹块和第二下夹块以及与夹紧臂连接的驱动气缸，所述夹紧臂具有让所述销轴嵌入的第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽...

本发明公开了一种汽车四门运送机构，包括支撑架，所述的支撑架上设有斜置的支撑板，所述的支撑板上设有气缸、多个限位支撑臂、手夹钳块，手夹钳块包括“L”型支撑块、与支撑块连接的连接板、轴、套接在轴上的滚轮，所述的轴通过轴承连接在所述连接板上，...

本发明公开了一种具备存储功能的皮带输送机构，包括支撑框架、输送皮带以及驱动电机，还包括控制器以及一组相对应设置用于检测工件是否在此位置的光电发射器和光电信号挡板，光电发射器和光电信号挡板以及驱动电机均与控制器相连。该皮带输送机构结构设计...

本发明公开了一种车身侧围板件预装翻转机构，包括支撑框架、设置在支撑框架上的翻转架，所述的翻转架一端连接有第一转轴，所述的翻转架另一端连接有由电机驱动的第二转轴；该翻转机构的翻转方法为：侧围板件通过侧围安装导向销导向安装在翻转架上；电机通...

本发明公开了一种汽车四门铰链安装装具及其使用方法，包括框架本体，在所述框架本体两侧设有分别于前车门铰链和后车门铰链位置对应的滑移定位机构，所述每个滑移定位机构上设有上下布置的两组铰链定位机构；所述框架本体上还设有分别与所述滑移定位机构相...

本发明公开了一种压合模机器人抓取机构，包括抓具框体和用于将抓具框体安装在机器人手臂上的连接结构，所述连接结构包括用于与抓具框体相连的抓具连接板和用于与机器人相连的连接过渡板，连接过渡板上设有一组插块，抓具连接板上设有与插块相配合的插槽，...

本发明公开了一种白车身总拼切换机构，包括带动切换夹具移动的牵引机构，在所述牵引机构两侧设有定位机构，所述切换夹具移动至所述定位机构处两侧由所述定位机构定位夹紧。本发明白车身总拼切换机构，针对总拼车型切换时的切换机构，能够做到快速切换到另...

本发明公开了一种包边压紧机构，包括固定板和驱动气缸以及包边压头，还包括连杆和压块，所述驱动气缸和连杆均通过销轴铰接在固定板上，驱动气缸的活塞杆与连杆的一端相铰接，连杆的另一端与压块的一端相铰接，固定板上设有滑动销，压块上设有与滑动销相适...

本发明公开了一种旋转摩擦驱动装置，包括支撑轨和电机以及设在支撑轨上可移动的撬体轨，还包括支撑架和摩擦轮，所述支撑架设在支撑轨的侧面，所述电机设在支撑架上，摩擦轮外缘与撬体轨的侧面相对设置，摩擦轮与电机的转轴相连。该旋转摩擦驱动装置结构设...

本发明公开了一种单面仿形枪臂焊接机构，其特征在于：包括连接有仿形枪臂的连接座，所述连接座的端部连接有可带动所述仿形枪臂转动压紧焊接点的驱动缸，电缆通过电缆连接板导通连接至所述仿形枪臂上。本发明单面仿形枪臂焊接机构，结构简单可方便有效的控...

本发明公开了一种汽车焊装生产线虚拟试生产系统，包括3D虚拟模块、模拟仿真模块、连接机器人控制器模块，所述的3D虚拟模块将生产线的标准设备和非标准设备进行全局布置；所述的模拟仿真模块规划机器人运动轨迹和非标工装运动轨迹；所述的模拟仿真模块...

本发明公开了一种工装精定位装置，包括安装基座、设置在安装基座两端的支撑台，支撑台上设有升降机构，支撑台上设有可伸缩横向定位机构，安装基座上设有纵向定位机构。定位方法包括以下步骤：将工装安装在定位装置上，工装下端面上的轴承卡入定位槽内，工...

本发明提供一种应用于汽车焊接生产设备技术领域的柔性切换焊装生产线，所述的柔性切换焊装生产线的焊接区(1)的轨道与中转区(2)的轨道一侧连接，中转区(2)每侧侧面设置储存区(3)，上件区(4)与中转区(2)的轨道另一侧连接，多个储存区(3...

本发明公开了一种夹具开口尺寸控制机构，包括抱紧气缸和用于控制车身焊接骨架尺寸的控制板，所述控制板包括相对设置活动控制板和固定控制板，所述固定控制板设在抱紧气缸的缸体上，抱紧气缸上设有转动支架，活动控制板设在转动支架上。本控制机构结构设计...

本发明公开了一种往复式输送机构及其输送方法，往复式输送机构包括底座，所述底座上设有滑板和用于驱动滑板在底座上滑动的驱动结构，所述底座上沿滑板滑动方向并排设有一组用于支撑放置零部件的放件置台，所述滑板上对应每个放件置台均设有一个升降结构，...

本发明公开了一种汽车车身门盖钣件辊边装置，包括支撑台、机器人辊边座，机器人辊边座下端连接有辊头，辊边装置还包括靠模机构，靠模机构与伸缩机构连接，支撑台上设有胎模，待辊边工件置于胎模上；该辊边装置的辊边方法为：将待辊边车身门盖钣件贴合在胎...