一种旋转摩擦驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种旋转摩擦驱动装置，包括支撑轨和电机以及设在支撑轨上可移动的撬体轨，还包括支撑架和摩擦轮，所述支撑架设在支撑轨的侧面，所述电机设在支撑架上，摩擦轮外缘与撬体轨的侧面相对设置，摩擦轮与电机的转轴相连。该旋转摩擦驱动装置结构设计合理，和传统通过电机或液压缸直接驱动不同，而是通过摩擦轮摩擦驱动撬体轨运动，超过摩擦力出现打滑，不易出现故障。

A rotating friction drive device

The invention discloses a rotating friction drive device, including a support rail and a motor and a movable pry rail mounted on a supporting rail. The support frame and the friction wheel are also arranged on the side of the support rail. The motor is located on the support rack, the outer edge of the friction wheel is relative to the side of the pry body rail, and the friction wheel and the electricity. The rotating shaft of the machine is connected. The structural design of the rotating friction drive device is reasonable, which is different from the traditional motor or hydraulic cylinder, but is driven by friction wheel friction to drive the movement of the pry body rail, which exceeds the friction force and is not easy to fail.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转摩擦驱动装置
本专利技术涉及汽车焊装
，尤其是涉及一种旋转摩擦驱动装置。
技术介绍
目前汽车焊装车间通过撬体运动来输送白车身或其它汽车总成，撬体通过驱动结构驱动运动。现有驱动结构多是电机和液压缸直接驱动撬体，如出现干涉或阻碍物，电机和液压缸不会停止工作，易造成事故。
技术实现思路
针对现有技术不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种旋转摩擦驱动装置，以达到摩擦驱动不易出现故障的目的。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：该旋转摩擦驱动装置，包括支撑轨和电机以及设在支撑轨上可移动的撬体轨，还包括支撑架和摩擦轮，所述支撑架设在支撑轨的侧面，所述电机设在支撑架上，摩擦轮外缘与撬体轨的侧面相对设置，摩擦轮与电机的转轴相连。进一步的，所述支撑架上设有滑轨，滑轨上设有滑板，滑板的滑动方向与撬体轨的移动方向相垂直，电机设在滑板上。所述支撑轨的上部设有支撑轮架，所述支撑轮架为U型架，支撑轮架的底部设有用于支撑撬体轨的托轮，支撑轮架的上部开口端均设有用于对撬体轨侧面限位的侧轮。所述滑板上在摩擦轮的外侧设有竖直板，支撑架上设有支架，所述竖直板和支架之间设有气缸。所述滑板的外端设有挡板，挡板与滑轨端部相对应。所述气缸设在竖直板的外侧，气缸的活塞杆与支架相连。所述支撑架的外侧设有限位螺杆，挡板上设有用于限位螺杆穿过的孔，在限位螺杆外端设有相配的限位螺母。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：该旋转摩擦驱动装置结构设计合理，和传统通过电机或液压缸直接驱动不同，而是通过摩擦轮摩擦驱动撬体轨运动，超过摩擦力出现打滑，不易出现故障。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术驱动装置结构示意图一。图2为本专利技术驱动装置结构示意图二。图3为本专利技术驱动装置结构示意图三。图4为本专利技术驱动装置结构示意图四。图5为本专利技术驱动装置局部示意图一。图6为本专利技术驱动装置局部示意图二。图中：1.撬体轨、2.支撑轨、3.侧轮、4.支撑架、5.电机、6.摩擦轮、7.气缸、8.支架、9.滑板、10.滑轨、11.限位螺杆、12.托轮。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1至图6所示，该旋转摩擦驱动装置，包括支撑轨2、电机5、支撑架4、摩擦轮6以及设在支撑轨上可移动的撬体轨1；其中，支撑轨2位于撬体轨1的正下方。支撑轨2的上部设有支撑轮架，支撑轮架为U型架，支撑轮架的底部设有用于支撑撬体轨的托轮12，支撑轮架的上部开口端均设有用于对撬体轨侧面限位的侧轮3。撬体轨通过滚轮设在支撑轨上相对传统滑槽配合阻力小。支撑架设在支撑轨的侧面，电机设在支撑架上，摩擦轮外缘与撬体轨的侧面相对设置，摩擦轮6与电机的转轴相连。和传统通过电机或液压缸直接驱动不同，而是通过摩擦轮摩擦驱动撬体轨运动，超过摩擦力出现打滑，不易出现故障。支撑架4上设有滑轨10，滑轨上设有滑板9，滑板的滑动方向与撬体轨的移动方向相垂直，电机设在滑板上。滑板上在摩擦轮的外侧设有竖直板，支撑架上设有支架8，竖直板和支架之间设有气缸7。气缸工作状态活塞杆为伸出状态，保证摩擦轮与撬体的紧密接触。电机5为伺服电机，伺服电机作为驱动源，正反方向旋转可实现撬体前后方向运动。摩擦轮外圈包裹软性材料，增大摩擦力，直接与撬体接触。撬体轨磨损小。滑板的外端设有挡板，挡板与滑轨端部相对应，防止摩擦轮与撬体轨之间挤压力过大。支撑架的外侧设有限位螺杆11，挡板上设有用于限位螺杆穿过的孔，在限位螺杆外端设有相配的限位螺母。机械限位机构防止反作用力造成的摩擦轮与撬体接触不良，保证驱动的稳定可靠性。气缸设在竖直板的外侧，气缸的活塞杆与支架相连；并在竖直板的上端设有用于盖住摩擦轮的罩盖。上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转摩擦驱动装置，包括支撑轨和电机以及设在支撑轨上可移动的撬体轨，其特征在于：还包括支撑架和摩擦轮，所述支撑架设在支撑轨的侧面，所述电机设在支撑架上，摩擦轮外缘与撬体轨的侧面相对设置，摩擦轮与电机的转轴相连。

【技术特征摘要】
1.一种旋转摩擦驱动装置，包括支撑轨和电机以及设在支撑轨上可移动的撬体轨，其特征在于：还包括支撑架和摩擦轮，所述支撑架设在支撑轨的侧面，所述电机设在支撑架上，摩擦轮外缘与撬体轨的侧面相对设置，摩擦轮与电机的转轴相连。2.如权利要求1所述旋转摩擦驱动装置，其特征在于：所述支撑架上设有滑轨，滑轨上设有滑板，滑板的滑动方向与撬体轨的移动方向相垂直，电机设在滑板上。3.如权利要求1所述旋转摩擦驱动装置，其特征在于：所述支撑轨的上部设有支撑轮架，所述支撑轮架为U型架，支撑轮架的底部设有用于支撑撬体轨的托轮，支撑轮架的上部...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴守军，程春霞，
申请(专利权)人：安徽瑞祥工业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34