自动纠偏轨道移栽车制造技术

本发明专利技术公开了一种自动纠偏轨道移栽车，包括驱动机构、车体，所述车体四角均安装有驱动机构，所述驱动机构安置于轨道上，所述车体上安置有对位锁紧机构和蓄电池组及电控系统，所述驱动机构上安装有水平轮组。本发明专利技术的特点是：大大缩短厂房内大型机械设备的短距离搬运及转场作业的工作的时间，大大降低人工工时，可以高效、平稳、安全的实现大型机械设备的搬运、摆放调整作业。

Automatic rectifying track transplanting vehicle

The invention discloses an automatic deviation rectifying track transplanting car, which includes a driving mechanism and a car body. The driving mechanism is installed in the four corners of the car body. The driving mechanism is placed on the track. The car body is equipped with a counterposition locking mechanism, a battery group and an electronic control system, and the driving mechanism is equipped with a horizontal wheel set. The characteristic of the invention is that the time of short distance handling and transfer operation of large mechanical equipment in the workshop is greatly shortened, and the manual work time is greatly reduced, and the operation of large mechanical equipment can be carried out and placed and adjusted efficiently, smoothly and safely.

【技术实现步骤摘要】
自动纠偏轨道移栽车
本专利技术涉及自动化领域，具体涉及一种自动纠偏轨道移栽车。
技术介绍
国内针对厂房内机械设备的搬运及转场在以下几种形式，一是利用地平车进行运及移位摆放；二是通过自有行吊进行搬运及移位摆放；三是利用叉车，对设备进行搬运及移位摆放。但是传统地平车、行吊装置、叉车搬运装置往往体量有限，对于大物件的搬运无论是安全性还是操作的便捷性都难以达到较高的水平，而传统的轨道作业装置虽然可以做大很大的结构尺寸但又存在运行精度不高，行走容易产生偏斜运行的状况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足问题，提供一种自动纠偏轨道移栽车。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：自动纠偏轨道移栽车，包括驱动机构、车体，所述车体四角均安装有驱动机构，所述驱动机构安置于轨道上，所述车体上安置有对位锁紧机构和蓄电池组及电控系统，所述驱动机构上安装有水平轮组。所述驱动机构包括驱动电机、减速机、减速机支撑、车轮组、台车架，所述驱动电机通过减速机与车轮组连接，所述减速机通过减速机支撑与台车架连接。所述台车架通过鞍座与车体连接。本专利技术的特点是：大大缩短厂房内大型机械设备的短距离搬运及转场作业的工作的时间，大大降低人工工时，可以高效、平稳、安全的实现大型机械设备的搬运、摆放调整作业。附图说明图1是本专利技术结构示意图一。图2是本专利技术结构示意图二。图3是本专利技术的驱动机构结构示意图。其中：1、驱动机构2、水平轮组3、车体4、对位锁紧机构5、蓄电池组及电控系统6、车轮组7、驱动电机8、减速机9、减速机支撑10、鞍座11、台车架。具体实施方式如图1-3所示，本专利技术为一种自动纠偏轨道移栽车，包括驱动机构1、车体3，所述车体3四角均安装有驱动机构1，所述驱动机构1安置于轨道上，所述车体3上安置有对位锁紧机构4和蓄电池组及电控系统5，所述驱动机构1上安装有水平轮组2，所述驱动机构1包括驱动电机7、减速机8、减速机支撑9、车轮组6、台车架11，所述驱动电机7通过减速机8与车轮组6连接，所述减速机8通过减速机支撑9与台车架11连接，所述台车架11通过鞍座10与车体3连接，驱动机构1采用单个车轮形式，而不是采用平衡台车组的形式，且采用两套变频器分别控制，配合外部检测元件实现闭环控制，当检测到模型架换位车走偏时，主动控制驱动机构1两侧的驱动电机7的转速，达到纠偏效果。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术披露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动纠偏轨道移栽车，其特征在于：包括驱动机构（1）、车体（3），所述车体（3）四角均安装有驱动机构（1），所述驱动机构（1）安置于轨道上，所述车体（3）上安置有对位锁紧机构（4）和蓄电池组及电控系统（5），所述驱动机构（1）上安装有水平轮组（2）。

【技术特征摘要】
1.自动纠偏轨道移栽车，其特征在于：包括驱动机构（1）、车体（3），所述车体（3）四角均安装有驱动机构（1），所述驱动机构（1）安置于轨道上，所述车体（3）上安置有对位锁紧机构（4）和蓄电池组及电控系统（5），所述驱动机构（1）上安装有水平轮组（2）。2.如权利要求1所述的自动纠偏轨道移栽车，其特征在于：所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东栓，
申请(专利权)人：大连四达高技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21