一种智能物料运输装置及运输系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能物料运输装置，包括车体底盘、电气控制柜、行走机构，车体底盘下部设置行走机构，车体上设置电气控制柜，其特征在于：在车体底盘上纵向贯穿安装物料筒，物料筒下部安装旋转卸料阀及振打机构，在车体底盘设置有非接触取电系统的电能拾取板，所述电气控制柜、行走机构、旋转卸料阀及振达机构由非接触取电系统供电。还涉及一种智能物料运输系统，包括导轨及运行于导轨上的物料运输装置。本实用新型专利技术的智能物料运输装置及运输系统，结构设计科学合理，实现了高质量、高效率、高精度及高安全性智能物料运输。

An intelligent material transportation system and transportation system

The utility model relates to a kind of intelligent material transportation device, which includes the chassis of the car body, electric control cabinet and walking mechanism. The lower part of the chassis is set up the walking mechanism, and the electric control cabinet is set on the body. Its characteristic is that the material barrel is installed on the chassis of the car body longitudinally, and the rotating unloading valve and the vibrator are installed in the lower part of the material barrel. An electric energy pickup board with a non-contact electric power system is set up on the chassis of the car body. The electric control cabinet, walking mechanism, rotary discharging valve and vibration control mechanism are supplied by the non contact electric power supply system. The invention also relates to an intelligent material transportation system, which comprises a guide rail and a material transport device running on the guide rail. The intelligent material transportation device and transportation system of the utility model are scientifically and rationally designed, and the intelligent material transportation of high quality, high efficiency, high precision and high safety is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种智能物料运输装置及运输系统
本技术涉及运输装置领域，具体涉及一种智能物料运输装置及运输系统。
技术介绍
AGV((AutomatedGuidedVehicle)是指可以沿着确定好的行驶路线行驶，配备具有电磁或光学等原理的自动引路设备，用可充电的蓄电池作为它的动力来源，在工厂的实际操作中不需要驾驶员对货物进行搬离运转，是拥有较高的安全性以及其它类型的可以实现转载货物的运输车。通过设计好的路线来让小车在上面行走，然后让小车通过这条线路完成运输。小车也可以通过计算机来设计行走的线路，掌控它的运行方向还有各项操作指令。现有的AGV小车所搭载的货物重量不宜过大，且仅能实现搬运过程，无法实现生产线上的物料移动式落料。而且，现有的AGV小车大多通过内置的蓄电池进行供电，运行一段时间后就需要进行排队充电。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高效率、高精度完成物料运输的智能物料运输装置及运输系统。本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：一种智能物料运输装置，包括车体底盘、电气控制柜、行走机构，车体底盘下部设置行走机构，车体上设置电气控制柜，其特征在于：在车体底盘上纵向贯穿安装物料筒，物料筒下部安装旋转卸料阀及振打机构，在车体底盘设置有非接触取电系统的电能拾取板，所述电气控制柜及行走机构由非接触取电系统供电。而且，所述的物料筒的中部设置有安装台，车体底盘上设置有卡台，所述物料筒通过所述安装台与车体底盘卡台进行卡装支撑固定。而且，所述行走机构包括变频一体机及位于车体底盘下部的前、后车轮组，前车轮组或后车轮组的两个车轮通过车轮轴与连接轴连接进行同步驱动，所述车轮轴与变频一体机的输出端连接。而且，所述车体底盘上表面固定安装有车体上盖，车体上盖包括固定盖体及移动安装的对开车门，固定盖体上表面制有物料口，对开车门顶部制有物料口挡板。而且，所述车体底盘的运行方向的前部及后部两端部均设置有防撞块。一种智能物料运输系统，包括导轨及运行于导轨上的物料运输装置，所述物料运输装置包括车体底盘、电气控制柜、行走机构，车体底盘下部设置行走机构，车体上设置电气控制柜，其特征在于：在车体底盘上纵向贯穿安装物料筒，物料筒下部安装旋转卸料阀及振打机构，在车体底盘设置有非接触取电系统的电能拾取板，在所述导轨的内侧面设置非接触取电系统的轨道电缆，车体底盘运行时电能拾取板与所述轨道电缆进行电传输，所述电气控制柜及行走机构由非接触取电系统供电。而且，所述的导轨的两端均设置有阻挡机构。本技术的优点和有益效果为：1、本技术的智能物料运输装置，采用运输小车与物料筒进行结合，可实现物料的运输落料，适用于物料输送、混料等生产线，控制精度高，效率高。2、本技术的智能物料运输装置，在供电方面，避免现有物料运载小车采用电缆，在往复运动产生了机械磨损，存在着安全隐患的问题，采用非接触供电系统，能够使设备移动灵活，不受环境影响，消除了机械磨损。3、本技术的智能物料运输装置，物料筒与车体底盘安装固定简便、牢靠，物料筒底部采用振打机构及旋转卸料阀，由电气控制柜控制，实现自动落料，精确度好。4、本技术的智能物料运输装置，行走机构的车轮连接轴直接穿过车体底盘，通过安装座将车轮的连接轴与底盘连接，车轮轴直接由变频一体机进行驱动，这种安装方式简便，而且更容易拆卸，便于维修。5、本技术的智能物料运输装置，车体底盘上表面固定安装有车体上盖，车体上盖包括固定盖体及移动安装的对开车门，固定盖体上表面制有物料口，对开车门顶部制有物料口挡板，有效防止物料飞溅，对开车门为滑动门，合理又巧妙地实现了物料小车检修门设计，使小车便于实时开箱检测和检修，在为工人创造出舒适宜人的车间工作环境的同时，也提高了生产和操作效率。6、本技术的智能物料运输装置，车体底盘的运行方向的前部及后部两端部均设置有防撞块，防撞块可以采用聚氨酯缓冲器，避免车体底盘移动至导轨端部时发生碰撞，提高安全性。7、本技术的智能物料运输系统，在导轨内侧面设置MOVITRANS非接触取电系统的轨道电缆，与车体底盘运行时电能拾取板与轨道电缆进行电传输，电气控制柜、行走机构、旋转卸料阀及振达机构由非接触取电系统供电，安装设置合理，实现无障碍灵活移动。8、本技术的智能物料运输装置及运输系统，结构设计科学合理，实现了高质量、高效率、高精度及高安全性智能物料运输。附图说明图1为本技术的结构示意图(去掉车体上盖)；图2为本技术的结构示意图(立体图)；图3为本技术的结构示意图(向上的立体图)图4为图3的A部放大图；图5为本技术的结构示意图(安装车体上盖)；图6为图5的B-B向剖视图。附图说明1-车体底盘、2-电气控制柜、3-物料筒、4-行走机构、5-防撞块、6-导轨、7-行程开关、8-防撞杠、9-电能拾取板、10-旋转卸料阀、11-电平转换器、12-变频一体机、13-振打机构、14-车轮轴、15-支撑架、16-对开车门、17-物料口挡板、18-固定盖体、19-安装台、20-轨道电缆。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种智能物料运输装置，如图1中所示，包括车体底盘1、电气控制柜2、行走机构4，车体底盘下部设置行走机构，车体上设置电气控制柜。其创新之处在于：在车体底盘上纵向贯穿安装物料筒3，物料筒下部安装旋转卸料阀10及振打机构13，在车体底盘设置有非接触取电系统的电能拾取板9，电气控制柜及行走机构由非接触取电系统供电。物料筒的中部设置有安装台19，车体底盘上设置有卡台，物料筒通过所述安装台与车体底盘卡台进行卡装支撑固定。行走机构包括变频一体机12及位于车体底盘下部的前、后车轮组，前车轮组或后车轮组的两个车轮通过车轮轴14与连接轴连接进行同步驱动，车轮轴与连接轴同轴连接并安装于支撑架15上，车轮轴与变频一体机的输出端连接。车体底盘上表面固定安装有车体上盖，车体上盖包括固定盖体18及移动安装的对开车门16，固定盖体上表面制有物料口，对开车门顶部制有物料口挡板17。车体底盘的运行方向的前部及后部两端部均设置有防撞块5。一种智能物料运输系统，包括导轨6及运行于导轨上的物料运输装置，物料运输装置采用上述结构。在车体底盘设置有非接触取电系统的电能拾取板，在所述导轨的内侧面设置非接触取电系统的轨道电缆20，车体底盘运行时电能拾取板与所述轨道电缆进行电传输，所述电气控制柜及行走机构由非接触取电系统供电。在导轨的两端均设置有阻挡机构，该阻挡机构为固定于导轨两端的防撞杠8。在防撞杠上设置有行程开关7。在导轨与车体底盘上可分别设置位置传感器，用于定位车体底盘的停止位置。本智能物料运输系统，采用运输小车与物料筒进行结合，可实现物料的运输落料，适用于物料输送、混料等生产线，控制精度高，效率高，在导轨内侧面设置MOVITRANS非接触取电系统的轨道电缆，与车体底盘运行时电能拾取板与所述轨道电缆进行电传输，MOVITRANS非接触取电系统包括设置于车体底盘上的电平转换器11。电气控制柜、行走机构、旋转卸料阀及振达机构由非接触取电系统供电，安装设置合理，实现无障碍灵活移动。尽管为说明目的公开的本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能物料运输装置，包括车体底盘、电气控制柜、行走机构，车体底盘下部设置行走机构，车体上设置电气控制柜，其特征在于：在车体底盘上纵向贯穿安装物料筒，物料筒下部安装旋转卸料阀及振打机构，在车体底盘设置有非接触取电系统的电能拾取板，所述电气控制柜、行走机构、旋转卸料阀及振达机构由非接触取电系统供电。

【技术特征摘要】
1.一种智能物料运输装置，包括车体底盘、电气控制柜、行走机构，车体底盘下部设置行走机构，车体上设置电气控制柜，其特征在于：在车体底盘上纵向贯穿安装物料筒，物料筒下部安装旋转卸料阀及振打机构，在车体底盘设置有非接触取电系统的电能拾取板，所述电气控制柜、行走机构、旋转卸料阀及振达机构由非接触取电系统供电。2.根据权利要求1所述的一种智能物料运输装置，其特征在于：所述的物料筒的中部设置有安装台，车体底盘上设置有卡台，所述物料筒通过所述安装台与车体底盘卡台进行卡装支撑固定。3.根据权利要求1所述的一种智能物料运输装置，其特征在于：所述行走机构包括变频一体机及位于车体底盘下部的前、后车轮组，前车轮组或后车轮组的两个车轮通过车轮轴与连接轴连接进行同步驱动，所述车轮轴与变频一体机的输出端连接。4.根据权利要求1所述的一种智能物料运输装置，其特征在于：所述车体底盘上表面固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新亭，任睿，尚忠安，邾婷，姚怡扬，魏顺富，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：新型
国别省市：天津,12