载具回流装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了载具回流装置，其主要包括回流机架，所述回流机架上设置有上层输送线和下层输送线，所述上层输送线和下层输送线一侧设置有升降机，使得料框可从下层输送线传输至上层输送线，所述上层传输线远离升降机一侧设置有料框输入组件，所述升降机与料框输入组件之间设置有上层传输组件，所述下层传输线远离升降机一侧设置有料框输出组件，所述升降机与料框输出组件之间设置有下层传输组件，本实用新型专利技术在背板上料时，可实现对放置背板的载具进行回流，使得人工在对背板进行上料操作时，只需直接将背板上料至空载具上即可，且一次可进行多个空载具的上料操作，方便快捷。

Reflux device

The utility model discloses a backflow recirculation device, which mainly includes a backflow rack. The reflux rack is provided with an upper transport line and a lower conveyor line. The upper transport line and the lower conveyor line are provided with a lift, so that the material frame can be transferred from the lower transport line to the upper transport line, and the upper transmission line is far away from the rise. An input component of a material frame is set on one side of the landing gear, and the upper transmission component is arranged between the elevator and the input component of the material frame. The lower transmission line is far away from the lift side to set a material frame output component. The lower layer transmission component is arranged between the lift and the material frame output component, and the utility model is able to be on the back board. The back plate can be reflued to make the manual work on the back plate, only the back plate is directly on the air load, and the feeding operation of a number of air loads can be carried out at a time, and it is convenient and quick.

【技术实现步骤摘要】
载具回流装置
本技术涉及一种回流装置，特别涉及载具回流装置。
技术介绍
在电脑主板锁螺丝领域，在安装背板时，在送料过程中，需要将背板放到载板上再输入到锁螺丝机内，目前在送料过程中，在锁螺丝机将空载具输出后，人工需要将背板立马在载具上进行补充，或者更换新的带有背板的载具，此种方法需要人工实时在设备旁进行上料操作，很不方便。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种方便进行背板上料的载具回流装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：载具回流装置，包括回流机架，所述回流机架上设置有上层输送线和下层输送线，所述上层输送线和下层输送线一侧设置有升降机，使得料框可从下层输送线传输至上层输送线，所述上层传输线远离升降机一侧设置有料框输入组件，所述升降机与料框输入组件之间设置有上层传输组件，所述下层传输线远离升降机一侧设置有料框输出组件，所述升降机与料框输出组件之间设置有下层传输组件。进一步的是：所述料框输入组件包括上顶流线底板，所述上顶流线底板两侧设置有上皮带传输条和驱动上皮带传输线条运动的上皮带驱动机构，所述上顶流线底板上还设置有牛眼安装板，所述牛眼安装板上固定有多个牛眼万向球，所述多个牛眼万向球构成的上平面与上皮带传输条位于同一水平面上。进一步的是：所述上层传输组件包括上层传输架，所述上层传输件上沿传输方向设置有多个上层轴承轮，所述上层传输架一侧设置有上层载具拉出机构，所述上层载具拉出机构包括上层线轨和设置在上层线轨上能在上层线轨上运动的上层线轨固定板，所述上层线轨固定板上设置有拉块，所述上层线轨上还固定有驱动拉块沿直线运动的上层拉出气缸，所述上层传输架一侧还设置有对料框进入料框输出组件和对料框进入上层传输架起导向作用的料框导向机构。进一步的是：所述料框输入组件包括下顶流线底板，所述下顶流线底板两侧设置有下皮带传输条和驱动下皮带传输线条运动的下皮带驱动机构，所述下顶流线底板上还设置有牛眼安装板，所述牛眼安装板上固定有多个牛眼万向球，所述多个牛眼万向球构成的上平面与下皮带传输条位于同一水平面上。进一步的是：所述下层传输组件包括下层传输架，所述下层传输架上沿传输方向设置有多个下层轴承轮，所述下层传输架内设置有下层载具拉出机构，所述下层载具拉出机构包括下层线轨，所述下层线轨上设置有可在下层线轨上运动的下层线轨固定板，所述下层线轨固定板上固定可钩住料框底板并将料框拉出的拉爪，所述下层线轨上还固定有驱动下层线轨固定板运动的下层拉出气缸，所述下层传输架一侧还设置有对料框进入料框输入组件和对料框进入下层传输架起导向作用的料框导向机构。进一步的是：所述料框导向机构包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板在水平面上垂直设置，所述第一导向板和第二导向板上均设置有导向滚轮，还包括驱动第二导向板向料框输入组件或料框输出组件方向运动的导向驱动气缸。进一步的是：所述升降机包括升降机架和设置在升降机架内的升降组件，所述升降组件包括升降底板和设置在升降底板两侧驱动升降底板做垂直运动的升降滚珠丝杆，所述升降底板上表面上还设置有升降左板和升降右板，所述升降左板和升降右板上均设置有用于减小料框运动阻力的升降轴承轮，所述升降右板远离升降左板一侧还设置有推框机构。进一步的是：所述推框机构包括可向升降左板方向运动的伸缩气缸和驱动伸缩气缸沿料框运动方向运动的拉框气缸，使得料框可被拉出升降机。进一步的是：所述升降机架内部垂直设置有感应器导轨，所述感应器导轨上设置有高度感应器，还包括设置在升降底板上可给予高度感应器阻挡信号的信号阻挡片，所述升降底板上表面还设置有料框到位感应器。本技术的有益效果是：本技术在背板上料时，可实现对放置背板的载具进行回流，使得人工在对背板进行上料操作时，只需直接将背板上料至空载具上即可，且一次可进行多个空载具的上料操作，方便快捷。附图说明图1为载具回流装置示意图。图2为料框输入组件示意图。图3为上层传输组件示意图。图4为下层传输组件示意图。图5升降机示意图。图6为升降机侧视图。图中标记为：上层传输组件1、上层传输架11、上层轴承轮12、上层线轨13、上层线轨固定板14、拉块15、上层拉出气缸16、下层传输组件2、下层传输架21、下层轴承轮22、下层线轨23、下层线轨固定板24、拉爪25、下层拉出气缸26、升降机3、升降机架31、升降底板32、升降滚珠丝杆33、升降左板34、升降右板35、升降轴承轮36、伸缩气缸37、拉框气缸38、感应器导轨39、高度感应器310、到位感应器311、料框输入组件4、上顶流线底板41、上皮带传输条42、上皮带驱动机构43、牛眼安装板44、牛眼万向球45、料框输出组件5、第一导向板61、第二导向板62、导向滚轮63、导向驱动气缸64。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1所示的载具回流装置，包括回流机架，所述回流机架上设置有上层输送线和下层输送线，所述上层输送线和下层输送线一侧设置有升降机3，使得料框可从下层输送线传输至上层输送线，所述升降机3与料框输入组件4之间设置有上层传输组件1，所述下层传输线远离升降机3一侧设置有料框输出组件5，所述升降机3与料框输出组件5之间设置有下层传输组件2，所述升降机3与料框之间设置有下层传输组件2，工作时，回流机架各工位内均设置可放置背板载具的料框，具体回流流程为：外部设备的空料框会被传输至料框输入组件4内，在上层传输线的作用下，空料框逐步经过上层传输线进入升降机3内，升降机3将空料框下降至下层传输线处，在下层传输线的作用下，使得料框依次经过下层传输线进入料框输出组件5内，料框输出组件5可经满料框输出到外部设备中，依次循环，当料框位于料框输出组件5内时，操作人员对位于下层传输线上的空料框内的空载具进行上料操作，本装置使得人工在上料操作时，可一次性进行多个空载具的上料操作，方便快捷。在上述基础上，如图2所示，所述料框输入组件4包括上顶流线底板41，所述上顶流线底板41两侧设置有上皮带传输条42和驱动上皮带传输线条运动的上皮带驱动机构43，所述上顶流线底板41上还设置有牛眼安装板44，所述牛眼安装板44上固定有多个牛眼万向球45，所述多个牛眼万向球45构成的上平面与上皮带传输条42位于同一水平面上，当空料框需要输入料框输入组件4内时，在皮带传输条的作用下，沿皮带传输条向料框输入组件4内部运动，且由于牛眼万向球45的设置，不光能减少料框向料框输入组件4内运动时的运动阻力，还能减少当料框向皮带传输条垂直方向运动时的运动阻力，使得料框能顺利的向侧向运动，此外，所述料框输入组件4包括下顶流线底板，所述下顶流线底板两侧设置有下皮带传输条和驱动下皮带传输线条运动的下皮带驱动机构，所述下顶流线底板上还设置有牛眼安装板44，所述牛眼安装板44上固定有多个牛眼万向球45，所述多个牛眼万向球45构成的上平面与下皮带传输条位于同一水平面上，料框输入组件4原理同料框输出组件5原理。在上述基础上，如图3所示，所述上层传输组件1包括上层传输架11，所述上层传输架11上沿传输方向设置有多个上层轴承轮12，所述上层传输架11一侧设置有上层载具拉出机构，所述上层载具拉出机构包括上层线轨13和设置在上层线轨13上能在上层线轨13本文档来自技高网...

【技术保护点】
载具回流装置，包括回流机架，其特征在于：所述回流机架上设置有上层输送线和下层输送线，所述上层输送线和下层输送线一侧设置有升降机(3)，使得料框可从下层输送线传输至上层输送线，所述上层输送线远离升降机(3)一侧设置有料框输入组件(4)，所述升降机(3)与料框输入组件(4)之间设置有上层传输组件(1)，所述下层输送线远离升降机(3)一侧设置有料框输出组件(5)，所述升降机(3)与料框输出组件(5)之间设置有下层传输组件(2)，所述料框输入组件(4)包括上顶流线底板(41)，所述上顶流线底板(41)两侧设置有上皮带传输条(42)和驱动上皮带传输线条运动的上皮带驱动机构(43)，所述上顶流线底板(41)上还设置有牛眼安装板(44)，所述牛眼安装板(44)上固定有多个牛眼万向球(45)，所述多个牛眼万向球(45)构成的上平面与上皮带传输条(42)位于同一水平面上，所述上层传输组件(1)包括上层传输架(11)，所述上层输送线上沿传输方向设置有多个上层轴承轮(12)，所述上层传输架(11)一侧设置有上层载具拉出机构，所述上层载具拉出机构包括上层线轨(13)和设置在上层线轨(13)上能在上层线轨(13)上运动的上层线轨固定板(14)，所述上层线轨固定板(14)上设置有拉块(15)，所述上层线轨(13)上还固定有驱动拉块(15)沿直线运动的上层拉出气缸(16)，所述上层传输架(11)一侧还设置有对料框进入料框输出组件(5)和对料框进入上层传输架(11)起导向作用的料框导向机构，所述下层传输组件(2)包括下层传输架(21)，所述下层传输架(21)上沿传输方向设置有多个下层轴承轮(22)，所述下层传输架(21)内设置有下层载具拉出机构，所述下层载具拉出机构包括下层线轨(23)，所述下层线轨(23)上设置有可在下层线轨(23)上运动的下层线轨固定板(24)，所述下层线轨固定板(24)上固定可钩住料框底板并将料框拉出的拉爪(25)，所述下层线轨(23)上还固定有驱动下层线轨固定板(24)运动的下层拉出气缸(26)，所述下层传输架(21)一侧还设置有料框导向机构。...

【技术特征摘要】
1.载具回流装置，包括回流机架，其特征在于：所述回流机架上设置有上层输送线和下层输送线，所述上层输送线和下层输送线一侧设置有升降机(3)，使得料框可从下层输送线传输至上层输送线，所述上层输送线远离升降机(3)一侧设置有料框输入组件(4)，所述升降机(3)与料框输入组件(4)之间设置有上层传输组件(1)，所述下层输送线远离升降机(3)一侧设置有料框输出组件(5)，所述升降机(3)与料框输出组件(5)之间设置有下层传输组件(2)，所述料框输入组件(4)包括上顶流线底板(41)，所述上顶流线底板(41)两侧设置有上皮带传输条(42)和驱动上皮带传输线条运动的上皮带驱动机构(43)，所述上顶流线底板(41)上还设置有牛眼安装板(44)，所述牛眼安装板(44)上固定有多个牛眼万向球(45)，所述多个牛眼万向球(45)构成的上平面与上皮带传输条(42)位于同一水平面上，所述上层传输组件(1)包括上层传输架(11)，所述上层输送线上沿传输方向设置有多个上层轴承轮(12)，所述上层传输架(11)一侧设置有上层载具拉出机构，所述上层载具拉出机构包括上层线轨(13)和设置在上层线轨(13)上能在上层线轨(13)上运动的上层线轨固定板(14)，所述上层线轨固定板(14)上设置有拉块(15)，所述上层线轨(13)上还固定有驱动拉块(15)沿直线运动的上层拉出气缸(16)，所述上层传输架(11)一侧还设置有对料框进入料框输出组件(5)和对料框进入上层传输架(11)起导向作用的料框导向机构，所述下层传输组件(2)包括下层传输架(21)，所述下层传输架(21)上沿传输方向设置有多个下层轴承轮(22)，所述下层传输架(21)内设置有下层载具拉出机构，所述下层载具拉出机构包括下层线轨(23)，所述下层线轨(23)上设置有可在下层线轨(23)上运动的下层线轨固定板(24)，所述下层线轨固定板(24)上固定可钩住料框底板并将料框拉出的拉爪(25)，所述下层线轨(23)上还固定有驱动下层线轨固定板(24)运动的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：范建群，
申请(专利权)人：苏州市璟硕自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32