智能变轨机转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开智能变轨机转向系统，包括：变轨车、主轨道、滑触线，变轨车上包含结构钢车架、驱动单元、取电继电器、车载控制系统、条码读卡器及无线通讯装置，车载控制系统用于接收一上位指令并根据所述上位指令控制所述驱动单元的运行，且所述车载控制系统发送实时位置信息给一上位控制系统；条码读卡器用于读取条码带以获取所述位置信息；无线通讯装置用于无线连接所述上位控制系统，接收所述上位指令以传输给所述车载控制系统，并发送所述位置信息给所述上位控制系统，上位控制系统发送上位指令给所述变轨车和所述RGV车并接收所述位置信息。本实用新型专利技术可实现RGV车自动运行至变轨车上并可自动离线，操作方便，结构简单，载重大。

Steering system of intelligent transformer

The utility model has a steering system of open intelligent variable rail machine, which includes a rail change car, a main track and a sliding touch line. The rail car includes a structural steel frame, a driving unit, a power relay, a vehicle control system, a bar code reader and a wireless communication device. The vehicle control system is used to receive a upper instruction and according to the upper instructions. Control the operation of the driving unit, and the vehicle control system sends real-time position information to a upper control system; the bar code reader is used to read the bar code band to obtain the information of the position. The wireless communication device is used for the upper control system of the wireless connection, and receives the upper command to transmit the control of the vehicle. The system sends the position information to the upper control system, and the upper control system sends the upper instruction to the rail vehicle and the RGV car and receives the position information. The utility model can realize the automatic operation of the RGV car to the track changing vehicle, and can automatically off-line. The operation is convenient, the structure is simple, and the load is heavy.

【技术实现步骤摘要】
智能变轨机转向系统
本技术涉及一种智能变轨机转向系统。
技术介绍
随着我国科学技术的发展和WTO的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，RGV(有轨穿梭小车)随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。现在市场主流的RGV小车，其承载能力一般在1.5T左右，一般应用于众多横梁式货架、驶入式货架、自动化立体库。由于RGV小车的使用方便，为此产生在工业生产线上应用RGV小车运输材料的想法。但是目前的RGV小车的承载能力并不够，且现有的RGV小车无法实现自动离线(自动离开生产线范围)的功能，在运输过程中存在着诸多不便。
技术实现思路
由于现有技术存在着上述问题，本技术提出一种智能变轨机转向系统，可协助RGV车运输重物并协助RGV车离线行驶，其能有效的解决现有技术中存在的问题。本技术通过以下技术方案解决上述问题：智能变轨机转向系统包括：变轨车，其包括：结构钢车架，所述结构钢车架上表面设有RGV车通行轨道以及滑触线支架；驱动单元，其设于所述结构钢车架下方以带动所述结构钢车架运行；取电继电器，其设于所述结构钢车架上，用于获取电源以供所述驱动单元运行；车载控制系统，其用于接收一上位指令并根据所述上位指令控制所述驱动机构的运行，且所述车载控制系统发送实时位置信息给一上位控制系统；条码读卡器，其设于所述结构钢车架上，其用于读取条码带以获取所述位置信息；无线通讯装置，其设于所述结构钢车架上，其用于无线连接所述上位控制系统，接收所述上位指令以传输给所述车载控制系统，并发送所述位置信息给所述上位控制系统；主轨道，其埋设于地面，且所述主轨道为平行的三根轨道，各所述轨道内设有条码带；滑触线，其用于供电，所述滑触线设于两根所述轨道之间的基坑内的安装支架内；所述上位控制系统，其用于发送上位指令给所述变轨车和所述RGV车并接收所述位置信息。较佳的是，所述驱动单元包括一组驱动机构及五组从动机构构成，所述驱动机构包括：一减速电机，所述减速电机上设有一主动轮，所述减速电机带动所述主动轮转动；一从动轮，其齿轮与所述主动轮齿轮啮合；两根万向联轴器，分别连接于所述从动轮的两侧，随着所述从动轮转动而转动；每一所述万向联轴器的一端均设有一有缘车轮；且其中一万向联轴器与所述从动轮相接的一端设有另一有缘车轮；较佳的是，五组所述从动机构分别与所述驱动机构相连，每一所述从动机构分别包括两根万向联轴器，每一所述万向联轴器的一端均设有一有缘车轮，且两根万向联轴器相接的一端设有另一有缘轮。较佳的是，所述RGV车通行轨道内侧设有条码带，所述RVG车上对应设有条码读卡器，所述RVG车读取所述位置信息并将所述位置信息实时发送给所述上位控制系统。较佳的是，所述安装支架包括一支架主体、通过沉头螺钉固定于所述支架主体上的防滑盖板，所述防滑盖板上设有取电缝隙，所述滑触线固定于所述支架主体的单侧面上。较佳的是，所述变轨车上设有一遥控信号接收器，所述遥控信号接收器连接于所述车载控制系统上，所述遥控信号接收器接收操作者通过手动遥控器给出的一遥控信号后传输给所述车载控制系统，所述车载控制系统根据所述遥控信号控制所述变轨车运动。由于采用上述技术手段，本申请的智能变轨机转向系统既可以协助RGV车运输重物又可协助RGV车离线行驶。附图说明图1为本申请的变轨车的结构示意图；图2为本申请的驱动机构的结构示意图；图3为本申请安装支架的结构示意图；图4为本申请的变轨车自动运行状态的原理结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式，详细描述本技术。如图1、图3所示，图1为本申请的变轨车的结构示意图；图3为本申请安装支架的结构示意图。智能变轨机转向系统包含变轨车、主轨道及滑触线等部件，其中，主轨道埋设于地面，且主轨道为平行的三根轨道，各轨道内侧设有代码条，滑触线用于供电，滑触线设于两根轨道之间的基坑内的安装支架内，如图3所示，安装支架包含一支架主体3，支架主体3由支架上平板311、支架底板312及支架侧板313组成，支架上平板311上设有加强筋314，支架底板312上设有通过沉头螺钉固定的防滑盖，防滑盖上设有取电缝隙，滑触线固定于支架主体3的其中一支架侧板上。如图1所示，变轨车包含结构钢车架1及设于结构钢车架1上的驱动单元2、取电继电器、车载控制系统、条码读卡器及无线通讯装置，其中，本技术的钢结构车架载重大于35吨，结构钢车架1上表面设有RGV车通行轨道11及滑触线支架11，取电继电器用于获取电源以供驱动机构运行，并在极相缺电的情况下紧急停车及报警。车载控制系统与无线通讯装置相连，无线通讯装置无线连接上位控制系统并接收上位指令以传输给车载控制系统，车载控制系统接收上位指令并根据上位指令控制驱动机构2运行，从而带动变轨车前进或后退等，实现变轨车的自动运行。条码读卡器用于读取轨道内的条码带以获取变轨车的位置信息，车载控制系统与条码读卡器相连并接收条码读卡器发送的位置信息，车载控制系统将变轨车的位置信息传送至无线通讯装置，无线通讯装置将位置信息发送至上位控制系统。RGV车通行轨道11内侧设有条码带，RGV车上设有对应条码带的条码读卡器，RGV车读取位置信息并将位置信息实时发送至上位控制系统。RGV车可接收上位控制系统发送的上位指令，并根据上位指令运行至变轨车上或从变轨车上设置的下线口返回原运行路线。驱动单元2由一组驱动机构及五组从动机构构成，如图2所示，驱动机构包括一减速电机211、一从动轮212及两根万向联轴器213，其中，减速电机211上设有一主动轮214，减速电机211带动主动轮214转动，从动轮212的从动齿轮与主动轮214的主动齿轮啮合，主动轮214带动从动轮212转动，两根万向联轴器213分别连接于从动轮212的两侧，随着从动轮212转动而转动；每一万向联轴器213的一端均设有一有缘车轮215，且其中一万向联轴器从动轮212相接的一端设有另一有缘车轮215。五组从动机构分别与驱动机构相连，每一从动机构分别包括两根万向联轴器213，每一万向联轴器213的一端均设有一有缘车轮215，且两根万向联轴器相接的一端设有另一有缘轮，五组从动机构由驱动机构带动同步运动。变轨车还可手动控制运行，变轨车上设有一遥控信号接收器，遥控信号接收器连接于车载控制系统上，遥控信号接收器接收操作者通过手动遥控器给出的一遥控信号后传输给车载控制系统，车载控制系统根据遥控信号控制变轨车前进或后退。如图4所示，图4为本申请的变轨车自动运行状态的原理结构示意图。首先，上位控制系统发送一上位指令至变轨车，变轨车接收上位控制指令，然后上位控制系统发送一上位指令至RGV车，RGV车根据上位指令运行至变轨车上，RGV车在运行过程中将位置信息实时发送至上位控制系统，RGV车运行至变轨车上后，变本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能变轨机转向系统，其特征在于，包括：变轨车，其包括：结构钢车架，所述结构钢车架上表面设有RGV车通行轨道以及滑触线支架；驱动单元，其设于所述结构钢车架下方以带动所述结构钢车架运行；取电继电器，其设于所述结构钢车架上，用于获取电源以供所述驱动单元运行；车载控制系统，其用于接收一上位指令并根据所述上位指令控制所述驱动单元的运行，且所述车载控制系统发送实时位置信息给一上位控制系统；条码读卡器，其设于所述结构钢车架上，其用于读取条码带以获取所述位置信息；无线通讯装置，其设于所述结构钢车架上，其用于无线连接所述上位控制系统，接收所述上位指令以传输给所述车载控制系统，并发送所述位置信息给所述上位控制系统；主轨道，其埋设于地面，且所述主轨道为平行的三根轨道，各所述轨道内设有条码带；滑触线，其用于供电，所述滑触线设于两根所述轨道之间的基坑内的安装支架内；所述上位控制系统，其用于发送上位指令给所述变轨车和所述RGV车并接收所述位置信息。

【技术特征摘要】
1.智能变轨机转向系统，其特征在于，包括：变轨车，其包括：结构钢车架，所述结构钢车架上表面设有RGV车通行轨道以及滑触线支架；驱动单元，其设于所述结构钢车架下方以带动所述结构钢车架运行；取电继电器，其设于所述结构钢车架上，用于获取电源以供所述驱动单元运行；车载控制系统，其用于接收一上位指令并根据所述上位指令控制所述驱动单元的运行，且所述车载控制系统发送实时位置信息给一上位控制系统；条码读卡器，其设于所述结构钢车架上，其用于读取条码带以获取所述位置信息；无线通讯装置，其设于所述结构钢车架上，其用于无线连接所述上位控制系统，接收所述上位指令以传输给所述车载控制系统，并发送所述位置信息给所述上位控制系统；主轨道，其埋设于地面，且所述主轨道为平行的三根轨道，各所述轨道内设有条码带；滑触线，其用于供电，所述滑触线设于两根所述轨道之间的基坑内的安装支架内；所述上位控制系统，其用于发送上位指令给所述变轨车和所述RGV车并接收所述位置信息。2.根据权利要求1所述的智能变轨机转向系统，其特征在于，所述驱动单元包括一组驱动机构及五组从动机构构成，所述驱动机构包括：一减速电机，所述减速电机上设有一主动轮，所述减速电机带动所述主动轮转动；一从动轮，其齿轮与所述主动轮齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱耀亮，
申请(专利权)人：上海富洋云网机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31