重载型精准装配合套机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了重载型精准装配合套机器人，涉及机器人技术领域。包括基座，基座的上端固定连接有导轨，导轨的上端滑动连接有导向块，导向块的上端固定连接有底板，底板的上端固定连接有固定座，固定座的上端固定连接有机械臂，机械臂的端部通过铰接件铰接有夹持座，夹持座的上端两侧均开设第一液压气缸，第一液压气缸的输出端固定连接有推动块，夹持座的下端开设有滑槽。通过设置夹持座、夹持板和限位板，利用夹持板下端的限位板将货物抬起，然后再通过夹持板夹持货物，有效的防止了货物掉落导致损坏的问题，而且使用限位板拖住货物，无需使用更大的夹合力夹住货物，只需要足够的力将货物固定即可，防止货物被夹坏。

Heavy duty precision assembling robot

【技术实现步骤摘要】
重载型精准装配合套机器人
本技术涉及机器人
，具体为重载型精准装配合套机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人，作为生产自动化的代表，被广泛应用与工业的各个领域，如汽车制造、化工等行业自动化生产线上的装配，搬运等作业中。机器人在自动化生产中代替人完成高质量的工作，提高了产品的生产效率和质量，同时对机器人作业时的稳定性，操作范围，速度与负载提出了要求。当前重载机器人在转运物品进行装配或者移动时，通常是用个夹持板将货物或者其他需要转移的物品进行转移，夹持板夹持货物时需要非常大的夹持力，这样的话就有可能导致货物损坏，造成损失，而且夹持时夹持力不够，货物可能会掉落导致货物的损坏。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了重载型精准装配合套机器人，具备保护货物防止货物掉落等优点，解决了夹持力过大对货物造成损坏和货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.重载型精准装配合套机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上端固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)的上端滑动连接有导向块(3)，所述导向块(3)的上端固定连接有底板(4)，所述底板(4)的上端固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)的上端固定连接有机械臂(6)，所述机械臂(6)的端部通过铰接件铰接有夹持座(7)，所述夹持座(7)的上端两侧均开设第一液压气缸(8)，所述第一液压气缸(8)的输出端固定连接有推动块(9)，所述夹持座(7)的下端开设有滑槽(10)，所述夹持座(7)的上端开设有推动槽(11)，且推动槽(11)与滑槽(10)相连通，所述滑槽(10)的内部滑动连接有移动块(...

【技术特征摘要】
1.重载型精准装配合套机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上端固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)的上端滑动连接有导向块(3)，所述导向块(3)的上端固定连接有底板(4)，所述底板(4)的上端固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)的上端固定连接有机械臂(6)，所述机械臂(6)的端部通过铰接件铰接有夹持座(7)，所述夹持座(7)的上端两侧均开设第一液压气缸(8)，所述第一液压气缸(8)的输出端固定连接有推动块(9)，所述夹持座(7)的下端开设有滑槽(10)，所述夹持座(7)的上端开设有推动槽(11)，且推动槽(11)与滑槽(10)相连通，所述滑槽(10)的内部滑动连接有移动块(12)，且移动块(12)的上端与推动块(9)固定连接，所述移动块(12)的下端固定连接有夹持板(13)，所述夹持板(13)的下端固定连接有限位板(14)，所述限位板(14)的上端开设有轮槽(15)，所述轮槽(15)的内部通过转轴转动连接有滚轮(16)，所述夹持座(7)的下端中部设有固定板(17)。


2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱倩燕，
申请(专利权)人：上海富洋云网机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31